一种行走装置的气动调节平衡装置制造方法及图纸

一种行走装置的气动调节平衡装置，属于电缆沟槽挖掘设备的行走部件领域。其特征在于包括行走装置本体和减振仓；所述减振仓安装在行走装置本体上，在减振仓内设置多球均压式充气减振装置，行走装置能够通过多球均压式充气减振装置减振行走。本装置能够实现有效减振，令设备能够适应更多的地势地况，基本采用机械结构控制设备的止停或减振，最大可能减少电控系统的使用，尽可能避免电控装置在野外受恶劣环境影响造成失效。本发明专利技术结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。

A pneumatic regulating and balancing device for a walking device

The utility model relates to a pneumatic adjusting and balancing device of a walking device, belonging to the walking component field of a cable trench digging device. The shock absorber is mounted on the body of the walking device, and a multi-sphere equalizing pneumatic shock absorber is arranged in the shock absorber. The walking device can walk through the multi-sphere equalizing pneumatic shock absorber. The device can achieve effective vibration reduction, so that the equipment can adapt to more topographic conditions, the basic use of mechanical structure control equipment stop or vibration reduction, the greatest possible reduction in the use of electronic control system, as far as possible to avoid electronic control devices in the field by adverse environmental impact caused by failure. The invention has the advantages of refining structure, practicality, low production and use cost, and is suitable for popularization in the industry.

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置的气动调节平衡装置
本专利技术属于电缆沟槽挖掘设备的行走部件领域，具体涉及一种行走装置的气动调节平衡装置。
技术介绍
野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备难以驶入，即需要电力工人手动挖掘，不但工程进度慢，且施工质量难以保证。此外，现有掘沟装置的行走部件减振效果差，不能适应严酷环境的作业要求。鉴于上述情况，申请人专利技术了本减振设备，能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种行走装置的气动调节平衡装置，能够令电缆挖掘设备在特殊严苛的作业环境下施工，充分实现减振行走的工作目的。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种行走装置的气动调节平衡装置，其特征在于包括行走装置本体和减振仓；所述减振仓安装在行走装置本体上，在减振仓内设置多球均压式充气减振装置，行走装置能够通过多球均压式充气减振装置减振行走。优选的，所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球。优选的，在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。本专利技术的有益效果是：1、本装置能够实现有效减振，令设备能够适应更多的地势地况，基本采用机械结构控制设备的止停或减振，最大可能减少电控系统的使用，尽可能避免电控装置在野外受恶劣环境影响造成失效。2、本专利技术结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A向结构示意图；图中：1、行走装置；1.1、吹尘气泵；1.2、行走固定机架；1.3、竖直减振簧；1.4、第二侧臂减振仓；1.5、支臂；1.6、扫尘纤维；1.7、回流挡风板；1.8、固定指针；1.9、角度旋转齿轮；1.10、环形链条；1.11、减振轮叉；1.12、行走轮；1.13、行进电机；1.14、行进电机盒；1.15、铰接柱；1.16、副旋转齿轮；1.17、支臂；1.18、水平减振簧；1.19、多球均压式充气减振装置；1.20、中心气压分配盘；1.21、开关充气管；1.22、减振气球；1.23、主感压检测装置；1.24、支气管；1.25、缩涨气球；1.26、连通气仓；1.27、均压气阀；1.28、支气管；1.29、减振气球；1.30、副感压检测装置；1.31、充气气管；1.32、活动阀塞；1.33、吹尘孔；1.34、第一侧臂减振仓；1.35、连板；1.36、顶紧杆；1.37、顶紧弹簧；1.38、弹簧顶紧仓；1.39、吹尘阀仓；1.40、内磁吸孔；1.41、外磁吸孔；1.42、刻度盘；1.43、竖杆；1.44、气流读数指针；1.45、提拉动力装置；1.46、横杆；1.47、支撑轮；1.48、皮带；1.49、顶紧轮；1.50、减振弹簧；1.51、螺旋气垫；1.52、磁吸磁铁；1.53、主插接柱；1.54、倒刺式定位柱；1.55、分插接柱；1.56、握柄。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，本专利技术所述的一种电力工程专用电缆沟槽挖掘机，包括行走装置本体和减振仓；所述减振仓安装在行走装置本体上，在减振仓内设置多球均压式充气减振装置，行走装置能够通过多球均压式充气减振装置减振行走。所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球。如图2所示，在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。本装置能够实现有效减振，令设备能够适应更多的地势地况，基本采用机械结构控制设备的止停或减振，最大可能减少电控系统的使用，尽可能避免电控装置在野外受恶劣环境影响造成失效。本专利技术结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。需要指出的是，上述实施方式仅是本专利技术优选的实施例，对于本
的普通技术人员来说，在符合本专利技术工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置的气动调节平衡装置，其特征在于包括行走装置本体和减振仓；所述减振仓安装在行走装置本体上，在减振仓内设置多球均压式充气减振装置，行走装置能够通过多球均压式充气减振装置减振行走。

【技术特征摘要】
1.一种行走装置的气动调节平衡装置，其特征在于包括行走装置本体和减振仓；所述减振仓安装在行走装置本体上，在减振仓内设置多球均压式充气减振装置，行走装置能够通过多球均压式充气减振装置减振行走。2.根据权利要求1所述的行走装置的气动调节平衡装置，其特征在于所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲林，
申请(专利权)人：淄博大创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37