用于起重机的侧拉装置及含有该侧拉装置的起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于起重机的侧拉装置，包括起重机主臂，还包括侧拉机构和用于驱动所述侧拉机构绕所述起重机主臂转动的驱动装置，所述侧拉机构包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆；所述第一拉杆的一端和所述第三拉杆的一端分别铰接在起重机主臂上，所述第一拉杆的另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二拉杆上开设有滑槽，所述第三拉杆的另一端可转动滑设在所述滑槽内；所述驱动装置的一端铰接在起重机主臂上，所述驱动装置的另一端铰接在所述第一拉杆上。该用于起重机的侧拉装置具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便、安全性高的优点。

Side pulling device for crane and crane with side pulling device

The utility model provides a side pulling device for a crane, including a main arm of the crane, a side pulling mechanism and a driving device for driving the side pulling mechanism to rotate around the main arm of the crane. The side pulling mechanism comprises a first pulling rod, a second pulling rod and a third pulling rod, one end of the first pulling rod and the first one. One end of the three tie rods is articulated on the main arm of the crane, the other end of the first tie rod is articulated with the second tie rod, and a sliding groove is provided on the second tie rod, and the other end of the third tie rod can be rotated and slided in the sliding groove; one end of the driving device is articulated on the main arm of the crane, and the driving device is provided with a sliding groove The other end is articulated on the first pull rod. The side pulling device for crane has the advantages of scientific design, strong practicability, simple structure, convenient use and high safety.

【技术实现步骤摘要】
用于起重机的侧拉装置及含有该侧拉装置的起重机
本技术涉及起重机领域，具体的说，涉及了一种用于起重机的侧拉装置及含有该侧拉装置的起重机。
技术介绍
目前，随着起重行业的迅速发展，起重机的起升高度也越来越高，起升吨位也越来越大，对起重机的起升能力和使用安全的要求也更高。传统起重机的起重臂越来越长，由于受自身结构的影响，在回转平面的变形和挠度较大，容易失稳，造成起重臂折臂，影响吊装安全。现有加强起重机主臂强度的方式是在起重机主臂上增加拉线，也即从起重机主臂上部引出拉线并固定在地面，但是实际中由于地面空间有限，尤其是车载起重机，不方便拉线。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、使用方便、安全性高的用于起重机的侧拉装置及含有该框架的起重机。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于起重机的侧拉装置，包括起重机主臂，还包括侧拉机构和用于驱动所述侧拉机构绕所述起重机主臂转动的驱动装置，所述侧拉机构包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆；所述第一拉杆的一端和所述第三拉杆的一端分别铰接在起重机主臂上，所述第一拉杆的另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二拉杆上开设有滑槽，所述第三拉杆的另一端可转动滑设在所述滑槽内；所述驱动装置的一端铰接在起重机主臂上，所述驱动装置的另一端铰接在所述第一拉杆上。基于上述，所述驱动装置为液压驱动系统，所述液压驱动系统的液压杆的末端铰接在所述起重机主臂上，所述液压杆的活动伸缩端铰接在所述第一拉杆上。基于上述，还包括加强横杆，所述加强横杆设置在两个所述侧拉机构的两个所述第一拉杆之间。基于上述，还包括底座和预紧装置，所述起重机主臂设置在所述底座上，所述预紧装置包括动力机构和由所述动力机构驱动拉紧的预紧连接体，所述预紧连接体连接在所述侧拉机构与所述底座之间，所述动力机构为预紧油缸或丝杠传动机构。基于上述，所述预紧连接体是钢丝绳、拉板或拉杆。基于上述，所述第一拉杆的另一端开设有用于连接所述预紧连接体的连接孔。一种起重机，所述起重机包含有权利要求1-6任一项所述的用于起重机的侧拉装置。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术通过驱动装置和侧拉机构在起重机主臂上的铰接连接，通过驱动装置驱动侧拉机构在起重机主臂上旋转，实现侧拉机构在起重机主臂上的折叠收放，从而充分利用起重机上部的空间，方便从起重机主臂底部到起重机主臂上部进行拉线，以加强起重机主臂的强度，同时方便折叠运输，其具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便、安全性高的优点。附图说明图1是本技术两组侧拉机构的结构示意图。图2是本技术的在起重机主臂顶部上展开状态下的结构示意图。图3是本技术的在起重机主臂顶部上折叠状态下的结构示意图。图4是本技术的使用状态结构示意图。图中：1.第一拉杆；2.第二拉杆；3.第三拉杆；4.滑槽；5.加强横杆；6.驱动装置；7.起重机主臂；8.预紧连接体；9.底座。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1、图2、图3和图4所示，一种用于起重机的侧拉装置，包括起重机主臂7，还包括侧拉机构和用于驱动所述侧拉机构绕所述起重机主臂7转动的驱动装置6，所述侧拉机构包括第一拉杆1、第二拉杆2和第三拉杆3；所述第一拉杆1的一端和所述第三拉杆3的一端分别铰接在起重机主臂7上，所述第一拉杆1的另一端与所述第二拉杆2铰接，所述第二拉杆2上开设有滑槽4，所述第三拉杆3的另一端可转动滑设在所述滑槽4内；所述驱动装置6的一端铰接在起重机主臂7上，所述驱动装置6的另一端铰接在所述第一拉杆1上。需要折叠收起框架时，所述驱动装置6收缩，通过驱动所述第一拉杆1带动所述侧拉机构旋转，所述第一拉杆1和所述第三拉杆3分别以铰接处为中心旋转，所述第三拉杆3的另一端在所述滑槽4内相对所述滑槽4旋转滑动，最终将所述侧拉机构收缩至与起重机主臂7相平行。使用时所述驱动装置6伸长，驱动所述侧拉机构旋转至水平位置。实际中，起重机主臂7两侧分别安装有一个所述侧拉机构和所述驱动装置6，以方便在所述起重机主臂7两侧进行拉线，加强起重机主臂7的强度。本实施例中，所述驱动装置6为液压驱动系统，所述液压驱动系统的液压杆的末端铰接在所述起重机主臂7上，所述液压杆的活动伸缩端铰接在所述第一拉杆1上。所述液压驱动系统控制液压杆动作，液压杆的伸缩实现对侧拉机构的自动折叠收放。实际中，该用于起重机的侧拉装置还包括底座9和预紧装置，所述起重机主臂7设置在所述底座9上，所述预紧装置包括动力机构和由所述动力机构驱动拉紧的预紧连接体8，所述预紧连接体8连接在所述侧拉机构与所述底座9之间，所述动力机构为预紧油缸或丝杠传动机构。所述预紧连接体8的一端连接在所述侧拉机构上，具体的，所述第一拉杆1的另一端开设有用于连接所述预紧连接体8的连接孔，也即所述预紧连接体8的一端连接在所述第一拉杆1另一端的连接孔内，所述预紧连接体8的另一端由所述动力机构驱动。使用所述侧拉机构时，通过所述预紧油缸或丝杠传动机构驱动所述预紧连接体8拉紧，以提高起重机主臂7的刚度和稳定性，减少框架的变形及挠度。使用完毕后，先通过所述预紧油缸或丝杠传动机构放松所述预紧连接体8，再通过所述驱动装置6折叠收起所述侧拉机构。本实施例中，所述预紧连接体8是钢丝绳。在其他实施例中，所述预紧连接体8是若干个依次铰接的钢板条构成的拉板或拉杆。现实中，为方便拉线，所述起重机主臂7两侧可分别设置多个所述侧拉机构。优选地，该用于起重机的侧拉装置还包括加强横杆5，所述起重机主臂7两侧可分别设置两个所述侧拉机构，及对应每个所述侧拉机构设置有用于驱动所述侧拉机构绕所述起重机主臂7转动的驱动装置6，所述加强横杆5设置在两个所述侧拉机构的两个所述第一拉杆1之间。两个所述侧拉机构和所述加强横杆5组成一个侧拉框架，也即所述起重机主臂7每一侧设置一个所述侧拉框架，使用时，起重机主臂7每一侧的侧拉框架对应的两个所述驱动装置6，分别驱动所述侧拉框架的两个所述第一拉杆1以实现侧拉框架的折叠收放。在其他实施例中，每个所述侧拉框架对应一个所述驱动装置6，此时所述驱动装置6的一端铰接在起重机主臂7上，所述驱动装置6的另一端铰接在所述加强横杆5上。本专利申请还包括一种起重机，所述起重机包含有权利要求1-6任一项所述的用于起重机的侧拉装置。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起重机的侧拉装置，包括起重机主臂，其特征在于：还包括侧拉机构和用于驱动所述侧拉机构绕所述起重机主臂转动的驱动装置，所述侧拉机构包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆；所述第一拉杆的一端和所述第三拉杆的一端分别铰接在起重机主臂上，所述第一拉杆的另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二拉杆上开设有滑槽，所述第三拉杆的另一端可转动滑设在所述滑槽内；所述驱动装置的一端铰接在起重机主臂上，所述驱动装置的另一端铰接在所述第一拉杆上。

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的侧拉装置，包括起重机主臂，其特征在于：还包括侧拉机构和用于驱动所述侧拉机构绕所述起重机主臂转动的驱动装置，所述侧拉机构包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆；所述第一拉杆的一端和所述第三拉杆的一端分别铰接在起重机主臂上，所述第一拉杆的另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二拉杆上开设有滑槽，所述第三拉杆的另一端可转动滑设在所述滑槽内；所述驱动装置的一端铰接在起重机主臂上，所述驱动装置的另一端铰接在所述第一拉杆上。2.根据权利要求1所述的用于起重机的侧拉装置，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动系统，所述液压驱动系统的液压杆的末端铰接在所述起重机主臂上，所述液压杆的活动伸缩端铰接在所述第一拉杆上。3.根据权利要求1所述的用于起重机的侧拉装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明杰，张志华，赵东源，李瑞，孟瑞艳，李纲，孙永胜，韩丽丽，罗彦华，李二闷，董家海，卫洪涛，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41