一种堆码机堆垛装置制造方法及图纸

一种堆码机堆垛装置，包括平台整理部分、自动接纸部分和拍齐整理部分，所述自动接纸部分和拍齐整理部分分别安装在平台整理部分上，所述拍齐整理部分安装在自动接纸部分的前端，拍齐整理部分与自动接纸部分配合使用。本实用新型专利技术可有效避免纸板飞出、接纸混乱、前后不整齐的现象出现，保证纸板的整齐堆垛，利于保证生产的持续进行。

Stacking device for stacking machine

A stacking device of a stacker includes a platform finishing part, an automatic paper receiving part and a beating finishing part. The automatic paper receiving part and a beating finishing part are respectively installed on the platform finishing part. The beating finishing part is installed at the front end of the automatic paper receiving part, and the beating finishing part is used in conjunction with the automatic paper receiving part. . The utility model can effectively avoid the phenomena of flying out of the cardboard, confusion in the paper connection and irregularity in the front and back, ensure the orderly stacking of the cardboard, and is beneficial to ensuring the continuous production.

【技术实现步骤摘要】
一种堆码机堆垛装置
本技术涉及一种瓦楞纸板加工设备，特别是一种堆码机堆垛装置。
技术介绍
在纸板的后续加工过程中，需将纸板堆积成纸垛以便于贮存和运输。堆码机就是将输送来的纸板整齐堆成垛的装置。当纸板堆积到一定高度即完成一个纸垛的堆积时，需要将堆积完成的纸垛移走，在移走过程中，新一轮的堆垛工作照常进行。目前的堆码机堆垛大部分都是纸板经过爬升后直接落入堆垛收纸部，收纸部分由底部的收纸托盘，两侧的挡纸板，安装在挡纸板上的气缸，与气缸连接的旋转轴，安装在旋转轴上的托纸板组成，并且没有前置的拍纸机构，这样的结构的堆垛部分存在如下问题：在当前普遍高速生产背景下，原来的纸板经过爬升后直接落入堆垛收纸部的结构会出现因为惯性直接飘出收纸部，气缸旋转结构的收纸会因为气缸控制的速度问题，无法快速收放，就会出现接纸混乱；而且纸板堆成跺时，前后位置的齐整基本是靠收纸的宽幅限制来实现，但生产过程中将收纸宽幅调整到和纸板宽幅基本一致后会出现各种状况，纸板卡阻、不能顺畅下落等影响生产线的连续工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种堆码机堆垛装置，它可有效避免纸板飞出、接纸混乱、前后不整齐的现象出现，保证纸板的整齐堆垛，利于保证生产的持续进行。本技术的技术方案是：一种堆码机堆垛装置，包括平台整理部分、自动接纸部分和拍齐整理部分，所述自动接纸部分和拍齐整理部分分别安装在平台整理部分上，所述拍齐整理部分安装在自动接纸部分的前端，拍齐整理部分与自动接纸部分配合使用。作为上述技术方案的进一步改进：所述平台整理部分包括平台升降架、平台整理机构和安全限位机构，所述平台整理机构安装在平台升降架上，所述安全限位机构安装在平台整理机构上，所述平台升降架上设有用于驱动平台整理机构上下运动的驱动机构，所述平台升降架的侧面设有与安全限位机构配套使用的安全限位齿条，所述平台整理机构上设有压纸机构，所述压纸机构安装在平台整理机构的末端正上方；所述压纸机构包括若干个太阳轮组和用于驱动太阳轮组的驱动装置。进一步的，所述平台升降架为主龙门架和副龙门架通过连杆连接组成的“h”型立柱。进一步的，所述平台整理机构包括左右两个小墙板、前后两个传输滚筒和传输滚筒之间相连的运输皮带组，所述左、右小墙板之间通过若干个中部连杆连接组成，所述前、后传输滚筒分别通过带座轴承安装在左右小墙板上的前后端；所述压纸机构安装在后面的传输滚筒的正上方；所述传输滚筒连接有专供其工作的驱动部分。进一步的，所述安全限位机构包括安全摇臂、气缸和拉簧，所述安全摇臂安装在安全摇臂座上，所述安全摇臂顶在安全限位齿条上，所述气缸上部设有气缸顶头，所述气缸顶头配合安全摇臂使用，所述拉簧的一端固定在安全摇臂上，另一端固定在平台整理机构上。进一步的，所述驱动机构包括升降减速电机、升降伺服电机、链条A和链条固定块，所述链条A通过主链轮和从动链轮与链条固定块连接，所述链条固定块安装在平台整理机构上，所述主链轮安装在升降传动轴上，所述升降传动轴、升降伺服电机和升降减速电机均安装在平台升降架上。进一步的，所述自动接纸部分包括接纸传动机构、支撑机构和接纸机构，所述接纸传动机构安装在支撑机构的上部，所述支撑机构为左、右两部分组成的对称结构，支撑机构的左、右两部分内侧上均设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有线性滑块，所述接纸机构包括上部的接纸杆横梁和固定在接纸杆横梁下方的若干个接纸杆，所述接纸杆横梁的两端通过连接块与线性滑块固定连接，所述接纸杆横梁的两端还固定有链条连接板，所述接纸传动机构通过链条B与链条连接板连接；所述支撑机构的下部设有连接左右两部分结构的连接横梁，所述连接横梁上设有供连接杆穿出的连接杆导向板；所述连接横梁上方平行设有接纸杆支撑滑动轴，所述接纸杆支撑滑动轴的两端部通过固定在连接横梁上的连接支撑板进行固定，其中接纸杆支撑滑动轴的两端部通过带座轴承固定在连接支撑板上。进一步的，所述接纸传动机构包括伺服电机、传动链轮组和传动轴，所述传动链轮组包括两个主传动链轮和两个从传动链轮，所述主传动链轮安装在传动轴的两端，所述从传动链轮安装在线性滑轨下方的支撑机构上；所述伺服电机安装在支撑机构的外侧上，伺服电机与传动轴的一端固定连接；所述传动轴平行安装在接纸杆横梁的上方，并且可转动安装在支撑机构上；支撑滑动轴起到第二支点的作用，可以减轻接纸杆伸缩的负载。进一步的，所述拍齐整理部分包括拍纸板、支撑拍纸板的摆动杆、连接拍纸板的偏心机构，所述偏心机构通过偏心传动轴与电机减速机连接，所述拍纸板安装在摆动杆上，拍纸板的上端部分为弧形结构，拍纸板的下端部分为弯折结构；所述摆动杆通过轴承座安装在左右呈对称结构的支撑架上，所述偏心机构安装在偏心传动轴上并且与拍纸板相连接。进一步的，所述偏心机构包括拍纸偏心套、轴承A、拍纸轴承套、拍纸摇臂座、拍纸偏心销轴和轴承B，所述轴承A的内圈与拍纸偏心套配合，外圈与拍纸轴承套配合，所述轴承B安装在拍纸摇臂座上，所述拍纸偏心销轴通过轴承B与拍纸偏心套连接。本技术与现有技术相比具有如下特点：（1）本技术通过平台整理部分、自动接纸部分和拍齐整理部分三部分的协同配合，可以实现连续纸板的平稳堆垛，并能保证成跺的纸板前后平整，可有效避免出现因速度快纸板飞出及堆垛不整齐的现象，达到提高工作效率的效果；（2）本技术的平台整理部分的作用是不管上升或下降到任何位置，纸板经过堆积床身后再经过一个平台的运行再到收纸部，也就是先让纸板水平状态运行一段距离后再到收纸部，这样收纸特别是高速运行状态下的收纸就不会造成混乱，甚至飘出，并通过平台整理机构上的压纸机构使纸张或纸板从平台末端出去时，纸张或纸板水平方向上的动能基本减为零，这样可保证纸张或纸板基本上处于自由落体状态，而不是倾斜状态下落，这样就更利于避免纸板飞出、接纸混乱的现象出现，利于生产的持续进行；（3）本技术的平台整理部分采用了双龙门架组成的h型平台升降架，平台升降架的稳定性较高，进而可提高整个平台整理装置的稳定性，并通过安全限位机构来控制平台整理机构上下运行时的安全及稳定性，保证整个平台整理装置上、下运行的安全；（4）本技术自动接纸部分的接纸杆可在接纸传动机构的带动下控制其伸出连接杆导向板的长度，进而可根据所接纸板的宽度来确定其伸出长度以保证接纸杆能很稳定的托住纸板，保证纸板的稳定性较高，不会出现纸板掉落、飞出、错乱等现象，而且该种优点还利于实现快速的接纸收放的要求，可满足快速生产的要求；（5）本技术拍齐整理部分主要通过偏心机构的来回运动推动摆动杆，使拍纸板以摆动杆为轴心摆动，依靠拍纸板的摆动可实现对纸板堆垛的齐整，可保证生产的持续进行，还可达到减少后端工序的目的，节省生产成本，可大大提高生产效率。以下结合附图和具体实施方式对本技术的详细结构作进一步描述。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术平台整理部分的结构示意图；图3为本技术平台整理部分中安全限位机构的结构示意图；图4为本技术自动接纸部分的结构示意图；图5为本技术拍齐整理部分的结构示意图；图6为本技术拍齐整理部分的偏心机构中拍纸偏心套、拍纸轴承套与轴承A配合的结构示意图；图7为本技术拍齐整理部分的偏心机构中拍纸偏心销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆码机堆垛装置，其特征在于：包括平台整理部分(1)、自动接纸部分(2)和拍齐整理部分(3)，所述自动接纸部分(2)和拍齐整理部分(3)分别安装在平台整理部分(1)上，所述拍齐整理部分(3)安装在自动接纸部分(2)的前端，拍齐整理部分(3)与自动接纸部分(2)配合使用；所述平台整理部分(1)包括平台升降架(11)、平台整理机构(12)和安全限位机构(13)，所述平台整理机构(12)安装在平台升降架(11)上，所述安全限位机构(13)安装在平台整理机构(12)上，所述平台升降架(11)上设有用于驱动平台整理机构(12)上下运动的驱动机构(14)，所述平台升降架(11)的侧面设有与安全限位机构(13)配套使用的安全限位齿条(15)，所述平台整理机构(12)上设有压纸机构(16)，所述压纸机构(16)安装在平台整理机构(12)的末端正上方；所述自动接纸部分(2)包括接纸传动机构(21)、支撑机构(22)和接纸机构(23)，所述接纸传动机构(21)安装在支撑机构(22)的上部，所述支撑机构(22)为左、右两部分组成的对称结构；所述拍齐整理部分(3)包括拍纸板(31)、支撑拍纸板(31)的摆动杆(32)、连接拍纸板(31)的偏心机构(33)。...

【技术特征摘要】
1.一种堆码机堆垛装置，其特征在于：包括平台整理部分(1)、自动接纸部分(2)和拍齐整理部分(3)，所述自动接纸部分(2)和拍齐整理部分(3)分别安装在平台整理部分(1)上，所述拍齐整理部分(3)安装在自动接纸部分(2)的前端，拍齐整理部分(3)与自动接纸部分(2)配合使用；所述平台整理部分(1)包括平台升降架(11)、平台整理机构(12)和安全限位机构(13)，所述平台整理机构(12)安装在平台升降架(11)上，所述安全限位机构(13)安装在平台整理机构(12)上，所述平台升降架(11)上设有用于驱动平台整理机构(12)上下运动的驱动机构(14)，所述平台升降架(11)的侧面设有与安全限位机构(13)配套使用的安全限位齿条(15)，所述平台整理机构(12)上设有压纸机构(16)，所述压纸机构(16)安装在平台整理机构(12)的末端正上方；所述自动接纸部分(2)包括接纸传动机构(21)、支撑机构(22)和接纸机构(23)，所述接纸传动机构(21)安装在支撑机构(22)的上部，所述支撑机构(22)为左、右两部分组成的对称结构；所述拍齐整理部分(3)包括拍纸板(31)、支撑拍纸板(31)的摆动杆(32)、连接拍纸板(31)的偏心机构(33)。2.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述压纸机构(16)包括若干个太阳轮组(161)和用于驱动太阳轮组(161)的驱动装置(162)。3.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述平台升降架(11)为主龙门架(111)和副龙门架(112)通过连杆(113)连接组成的“h”型立柱。4.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述平台整理机构(12)包括左右两个小墙板(121)、前后两个传输滚筒(122)和传输滚筒(122)之间相连的运输皮带组(123)，所述左、右小墙板(121)之间通过若干个中部连杆(124)连接组成，所述前、后传输滚筒(122)分别通过带座轴承安装在左右小墙板(121)上的前后端；所述压纸机构(16)安装在后面的传输滚筒(122)的正上方；所述传输滚筒(122)连接有专供其工作的驱动部分(4)。5.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述安全限位机构(13)包括安全摇臂(131)、气缸(132)和拉簧(133)，所述安全摇臂(131)安装在安全摇臂座(134)上，所述安全摇臂(131)顶在安全限位齿条(15)上，所述气缸(132)上部设有气缸顶头(135)，所述气缸顶头(135)配合安全摇臂(131)使用，所述拉簧(133)的一端固定在安全摇臂(131)上，另一端固定在平台整理机构(12)上。6.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述驱动机构(14)包括升降减速电机(141)、升降伺服电机(142)、链条A(143)和链条固定块(144)，所述链条A(143)通过主链轮(145)和从动链轮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为成，谭长，罗善初，
申请(专利权)人：株洲三新包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43