一种通过气压变化进行取放料的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种通过气压变化进行取放料的上料装置，旨在解决插头插片装夹定位精度和效率低，表面易划伤等问题。由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别位于上料机械手两侧；上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部可在驱动搬运部带动下于装料托盘和定位治具之间运动；竖直取放部由安装支架、气缸、导轨、滑块、滑动底板和真空吸盘组成，安装支架固定于驱动搬运部上，气缸支撑于安装支架上，滑动底板通过导轨和滑块滑动安装于安装支架上，并在气缸控制下上下移动，真空吸盘固定于滑动底板上；真空吸盘上分别设置有真空气路和正压气气路，真空气路持续接通，正压气气路通过电磁阀控制通断。

A feeding device for fetching and discharging through air pressure variation

The utility model relates to a feeding device for taking and discharging materials through the change of air pressure, aiming at solving the problems of low positioning accuracy and efficiency of plug insert clamping and easy scratching of the surface. Loading manipulator, loading tray and positioning fixture are respectively located on both sides of the loading manipulator; loading manipulator includes driving conveying part and vertical taking and placing part; vertical taking and placing part can move between loading tray and positioning fixture driven by driving conveying part; The mounting bracket is fixed on the driving transporting part, the cylinder is supported on the mounting bracket, the sliding bottom plate is sliding on the mounting bracket through the guide rail and the sliding block, and moves up and down under the control of the cylinder, and the vacuum sucker is fixed on the sliding bottom plate. Vacuum gas path and positive pressure gas path are respectively arranged, and the vacuum gas path is continuously connected, and the positive pressure gas circuit is controlled by solenoid valve to turn on and off.

【技术实现步骤摘要】
一种通过气压变化进行取放料的上料装置
本技术属于数控自动化领域，特别涉及一种通过气压变化进行取放料的上料装置。
技术介绍
插头插片结构通常包括前凸起插片头、后凸起接线脚和中间隔片三部分，前凸起插片头用于与插孔配合，后凸起接线脚则通过输出线与用电终端连接。由于前凸起插片头需要与插孔配合，因此对其尺寸精度要求非常高，若尺寸精度不合格则会影响正常使用或产生接触不良等问题。而由于插头插片本身尺寸较小，上下料和定位装夹都比较困难，目前，前凸起插片头在精加工时，都是通过手工将单个插头插片粗料插入对应定位治具上，这种装夹定位方式一方面是手工操作难以控制插入力度和方向，不易实现较高的定位精度，而且容易造成工件表面划伤；另一方面手工操作效率低、成本高，难以满足插头插片量大价低的生产要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过气压变化进行取放料的上料装置，能够实现插头插片取放料的自动化控制，提高工作效率，降低成本，减少工件表面划伤，并提升装夹定位精度。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种通过气压变化进行取放料的上料装置，由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过气压变化进行取放料的上料装置，其特征在于，由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别设置于上料机械手的两侧；所述上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部安装在驱动搬运部上，可在驱动搬运部带动下于装料托盘和定位治具之间运动；竖直取放部由安装支架、气缸、导轨、滑块、滑动底板和真空吸盘组成，安装支架固定于驱动搬运部上，气缸支撑于安装支架上，滑动底板通过导轨和滑块滑动安装于安装支架上，并在气缸控制下进行上下往复进给运动，真空吸盘固定于滑动底板上；真空吸盘上分别设置有真空气路和正压气气路，真空气路持续接通，正压气气路通过电磁阀控制通断。

【技术特征摘要】
1.一种通过气压变化进行取放料的上料装置，其特征在于，由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别设置于上料机械手的两侧；所述上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部安装在驱动搬运部上，可在驱动搬运部带动下于装料托盘和定位治具之间运动；竖直取放部由安装支架、气缸、导轨、滑块、滑动底板和真空吸盘组成，安装支架固定于驱动搬运部上，气缸支撑于安装支架上，滑动底板通过导轨和滑块滑动安装于安装支架上，并在气缸控制下进行上下往复进给运动，真空吸盘固定于滑动底板上；真空吸盘上分别设置有真空气路和正压气气路，真空气路持续接通，正压气气路通过电磁阀控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岱，魏志军，韩银平，王冰旭，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11