一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，包括下机架(13)、动支座(37)和丝杆(31)，所述丝杆(31)穿过所述下机架(13)和所述动支座(37)；所述下机架(13)上设有若干组连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括导轨(36)和设于所述导轨(36)上的滑块(35)，所述滑块(35)通过连杆(33)与所述动支座(37)连接，所述滑块(35)下方连接有吸附组件(4)；所述丝杆(31)上端设有驱动单元(2)。本实用新型专利技术的模块利用具有自锁特性的丝杠传动装置，相比传统的吸附点可调的吸附模块，该类模块可以实现不同尺寸和大负载工件的吸附。

An adsorption module with adjustable adsorption point driven by a connecting rod

The utility model discloses an adsorption module with adjustable position of the adsorption point driven by a connecting rod, comprising a lower rack (13), a movable support (37) and a screw (31), wherein the screw (31) passes through the lower rack (13) and the movable support (37); the lower rack (13) is provided with a plurality of groups of connecting rod driving mechanisms, and the connecting rod driving mechanism comprises a guide rail (36). The slider (35) is connected with the movable support (37) through a connecting rod (33), and an adsorption assembly (4) is connected below the slider (35), and a driving unit (2) is arranged at the upper end of the screw (31). The module of the utility model utilizes a lead screw transmission device with self-locking characteristics. Compared with the traditional adsorption module with adjustable adsorption points, the module can realize the adsorption of workpieces of different sizes and heavy loads.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块
本技术涉及工业吸附模块
，尤其涉及一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块。
技术介绍
工业应用上经常会涉及到板料的吸附问题，该过程中通常会涉及到尺寸各异的零件的吸附问题，通常采用的解决办法是用单个吸盘或者吸盘组作为吸附工具，各个吸盘之间的相对位置是固定的，用于零件尺寸变化不大的场合比较合适，但是该类布置方式的吸附工具面对尺寸各异、以及由尺寸各异、材料带来的吸附负载变化大的场合便难以满足使用要求，因此本技术提供一种面向大尺寸、重量大的零件的吸附点可调的吸附模块，可针对吸附零件的尺寸随时调整所需的吸附范围大小，在满足传统吸附点可调的吸附模块功能的基础上，该类模块也采用丝杠传动机构，使得负载容量有了很大的提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，可以实现不同尺寸和大负载工件的吸附。本技术所采用的技术方案：一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，包括下机架(13)、动支座(37)和丝杆(31)，所述丝杆(31)穿过所述下机架(13)和所述动支座(37)；所述下机架(13)上设有若干组连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，其特征在于：包括下机架(13)、动支座(37)和丝杆(31)，所述丝杆(31)穿过所述下机架(13)和所述动支座(37)；所述下机架(13)上设有若干组连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括导轨(36)和设于所述导轨(36)上的滑块(35)，所述滑块(35)通过连杆(33)与所述动支座(37)连接，所述滑块(35)下方连接有吸附组件(4)；所述丝杆(31)上端设有驱动单元(2)。

【技术特征摘要】
1.一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，其特征在于：包括下机架(13)、动支座(37)和丝杆(31)，所述丝杆(31)穿过所述下机架(13)和所述动支座(37)；所述下机架(13)上设有若干组连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括导轨(36)和设于所述导轨(36)上的滑块(35)，所述滑块(35)通过连杆(33)与所述动支座(37)连接，所述滑块(35)下方连接有吸附组件(4)；所述丝杆(31)上端设有驱动单元(2)。2.根据权利要求1所述的一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，其特征在于：所述驱动单元(2)包括驱动电机(23)，所述驱动电机(23)与主动轮连接，所述主动轮通过同步带(22)与从动轮(21)连接，所述从动轮(21)与所述丝杆(31)同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，其特征在于：所述驱动电机(23)与所述主动轮之间设有驱动电机安装座(24)。4.根据权利要求1所述的一种连杆驱动的吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，朱海飞，林一炯，管贻生，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44