一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，包括抓取移送机架、水平移送导轨以及两个抓取单元，每个抓取单元包括水平移送导块、第一抓取移送驱动设备、竖直移送导轨、竖直移送导块、第二抓取移送驱动设备、固定板、产品传感器、吸盘、真空发生器、高速气流源以及抓取移送控制器，抓取移送控制器的输入端连接产品传感器，抓取移送控制器的输出端连接第一，二抓取移送驱动设备，其中，两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设置。本实用新型专利技术公开的PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，当某个环节需要对PCB板进行双面处理时，能够实现快速高效翻转PCB板。

A grab and turnover mechanism for PCB panel appearance detection system

The utility model discloses a grabbing and turning mechanism of a PCB board appearance detection system, which comprises a grabbing and transferring frame, a horizontal transfer guide rail and two grabbing units. Each grabbing unit comprises a horizontal transfer guide block, a first grabbing and transferring driving device, a vertical transfer guide rail, a vertical transfer guide block and a second grabbing and transferring driving device. The input end of the grab and transfer controller is connected with the product sensor, and the output end of the grab and transfer controller is connected with the first and the second grab and transfer drive devices, in which the two grab units'suckers face downward or phase. Set. The grabbing and turning mechanism of the PCB board appearance detection system disclosed by the utility model can quickly and efficiently turn over the PCB board when a certain link needs double-sided treatment of the PCB board.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构
本技术涉及PCB板的检验领域，具体涉及一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构。
技术介绍
PCB板在印刷过程中，由于各种不可控因素，会出现印刷线段不连续或未印刷成功的问题，因此，电路板在印刷完成后，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用，在不同的环节之间，需要对PCB板进行抓取和移送，当某个环节需要对PCB板进行双面处理时，如何翻转PCB板是本申请即将解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，当某个环节需要对PCB板进行双面处理时，能够实现快速高效翻转PCB板。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨以及两个抓取单元，每个所述抓取单元包括配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上并且绕水平轴向可转动的设置的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备，其中，所述两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设置。上述技术方案中，所述产品传感器为接近传感器。上述技术方案中，所述高速气流源通过阀门A连接所述真空发生器，所述高速气流源还通过阀门B连接所述吸盘，所述固定板上还设置有位移传感器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述位移传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述阀门A，B。上述技术方案中，所述阀门A，B集成为一三通阀门。上述技术方案中，多个所述吸盘呈矩形阵列设置于所述固定板上。上述技术方案中，所述固定板包括固定部分和浮动部分，所述浮动部分通过弹性部件连接于所述固定部分，所述吸盘固定于所述浮动部分上。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术公开的PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，当某个环节需要对PCB板进行双面处理时，能够实现快速高效翻转PCB板。附图说明图1为本技术公开的外观检测系统的组成示意图；图2为本技术公开的光学检查设备的组成示意图；图3为本技术公开的放置架的结构示意图；图4为本技术公开的激光刻印设备的组成示意图；图5为本技术公开的清洗设备的组成示意图；图6为本技术公开的上料平台机构的结构示意图；图7为本技术公开的上料放置台的结构示意图；图8为本技术公开的上料放置台的结构示意图；图9为本技术公开的上料平台单元与旋转工作台的位置关系图；图10为本技术公开的上料抓取移送机构的结构示意图；图11为本技术公开的高速气流源与吸盘的连接关系示意图；图12为本技术公开的固定板的结构示意图；图13本技术公开的扫描机构的示意图；图14为本技术公开的输送皮带与挡板的位置关系图；图15为本技术公开的输送皮带与载物板的位置关系图；图16本技术公开的镭射机构的示意图；图17为本技术公开的输送皮带与挡板的位置关系图；图18为本技术公开的输送皮带与载物板的位置关系图；图19为本技术公开的下料抓取移送机构的结构示意图；图20为本技术公开的高速气流源与吸盘的连接关系示意图；图21为本技术公开的固定板的结构示意图；图22为本技术公开的下料平台机构的结构示意图；图23为本技术公开的下料放置台的结构示意图；图24为本技术公开的下料放置台的结构示意图；图25为本技术公开的第一，二下料平台单元与旋转工作台的位置关系图；图26为本技术公开的高压水洗机构的结构示意图；图27为本技术公开的高压水洗机构的辊子的结构示意图；图28为本技术公开的除水机构的结构示意图；图29为本技术公开的除水机构的辊子的结构示意图；图30为本技术公开的吸水机构的结构示意图；图31为本技术公开的吸水机构的辊子的结构示意图；图32为本技术公开的烘干机构的结构示意图。具体实施方式结合附图及实施例对本技术作进一步描述：参见图1至图5，如其中的图例所示，一种PCB板的外观检测系统，包括：光学检查设备11，其包括第一上料平台机构111、第一上料抓取移送机构112、扫描机构113、第一下料抓取移送机构114以及第一下料平台机构115，第一上料平台机构111用于放置PCB板，第一上料抓取移送机构112用于自第一上料平台机构111抓取PCB板并移送至扫描机构113的扫描平台上，扫描机构113的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像和对PCB板图像进行处理和分析以获取瑕疵数量和瑕疵位置，第一下料抓取移送机构114用于自扫描机构113的扫描平台抓取PCB板并移送至第一下料平台机构115上，第一下料平台机构115用于放置PCB板；人工检验台12，其包括工作台、设于工作台上的照明机构以及放置PCB板的放置架121,放置架121包括三条放置槽122，放置槽122包括侧壁、底壁以及端壁，侧壁和底壁相互垂直相交，端壁设于侧壁和底壁的一端且与侧壁和底壁均垂直相交，侧壁与竖直面呈第一锐角夹角，底壁与水平面呈第二锐角夹角，端壁与竖直面呈第三锐角夹角，第一，二，三锐角夹角均不大于45°；激光刻印设备13，其包括第二上料平台机构131、第二上料抓取移送机构132、镭射机构133、第二下料抓取移送机构134以及第二下料平台机构135，第二上料平台机构131用于放置PCB板，第二上料抓取移送机构132用于自第二上料平台机构131抓取PCB板并移送至镭射机构133的镭射平台上，镭射机构133的激光头用于对PCB板的瑕疵位置进行激光刻印，第二下料抓取移送机构134用于自镭射机构133的镭射平台抓取PCB板并移送至第二下料平台机构135上，第二下料平台机构135用于放置PCB板；清洗设备14，其包括依次设置的第一加压水洗机构141、除水机构142、第二加压水洗机构143、第一热水洗机构144、第三加压水洗机构145、第二热水洗机构146、纯水冲洗机构147、吸水机构148、第一吹干机构149、第二吹干机构1410以及烘干机构1411；其中，光学检查设备11和激光刻印设备13通讯。以下介绍采用上述外观检测装置的PCB板的外观检测方法，包括如下步骤：S1、PCB板放置于第一上料平台机构111上，第一上料抓取移送机构112将PCB板抓取搬运至扫描机构113的扫描平台上，扫描机构113对PCB板进行扫描和图像处理分析，得出PCB板的瑕疵位置和瑕疵数量，第一下料抓取移送机构114将一组无瑕疵PCB板和一组有瑕疵PCB板分别抓取移送至不同的第一下料平台机构113进行分类下料，进入S2；S2、将上述一组无瑕疵PCB板搬运至放置架21上，对上述一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，其特征在于，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨以及两个抓取单元，每个所述抓取单元包括配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上并且绕水平轴向可转动的设置的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备，其中，所述两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，其特征在于，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨以及两个抓取单元，每个所述抓取单元包括配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上并且绕水平轴向可转动的设置的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备，其中，所述两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：付满仓，沈乐，
申请(专利权)人：苏州信立盛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32