The utility model discloses a laminated formwork automatic feeding device and a laminated system, which include two sets of feeding devices and two fixed rods. The two fixed rods are parallel arranged between the two sets of feeding devices and are fixedly connected with the top of the feeding device; the feeding device comprises a lifting mechanism and a horizontal displacement machine. Structure, fetching mechanism, and storage agency. The horizontal displacement track of the horizontal displacement mechanism is respectively arranged on two fixed rods, and the lifting mechanism is fixedly connected with the moving end of the horizontal displacement mechanism; the fetching mechanism is fixed on the moving end of the lifting mechanism; the fetching mechanism comprises a first horizontal bar, a plurality of vacuum sucker groups, and a stroke. Switch. Vacuum sucker is used to take out the object, and the induction stroke is carried out by the travel switch, so as to avoid the overload of the object taking mechanism, which leads to the fracture of the laminated template.
【技术实现步骤摘要】
一种叠层模板自动上料设备及叠层系统
本技术涉及太阳能电池片制造设备领域,尤其一种叠层模板自动上料设备及叠层系统。
技术介绍
在太阳能电池片的生产过程中,会用到电池串叠层专用模板,简称为叠层模板、叠层模板起到阻隔烙铁高温,防止EVA烫伤的作用,并且叠层模板线条清晰便于对电池串进行定位和排版,带来很大的快捷,精准方便。叠层模板一般长120~150cm,宽16~25cm,采用氧树脂板作为主材料,因此叠层模板具有一定的柔性,且易受力断裂。因此,目前均采用人工上料。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中叠层模板具有一定的柔性,且易受力断裂,目前采用人工上料的缺点,提供一种叠层模板自动上料设备。为解决上述技术问题,本技术采用了以下技术措施:一种叠层模板自动上料设备,包括两组上料装置以及两根固定杆,两根所述固定杆平行设置于两组所述上料装置之间,且与所述上料装置顶部固定连接;所述上料装置包括升降机构、水平位移机构、取物机构、以及置物机构;所述水平位移机构的水平位移轨道分别设置于两根所述固定杆上,所述升降机构与所述水平位移机构的移动端固定连接;所述取物机构固定设置于所述升降机构的移动端上;所述取物机构包括第一横杆、多个真空吸盘组、行程开关;所述第一横杆与所述升降机构固定连接,所述行程开关包括开关本体以及安装于所述开关本体上的驱动杆,所述开关本体固定设置于所述第一横杆底部,所述驱动杆末端设有滚轮;所述真空吸盘组设置于所述第一横杆底部,多个所述真空吸盘组沿所述第一横杆的长度方向分布。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善:作为进一步改进,所述真空吸盘组包括第二横杆、第一吸盘、第 ...
【技术保护点】
1.一种叠层模板自动上料设备,其特征在于,包括两组上料装置以及两根固定杆,两根所述固定杆平行设置于两组所述上料装置之间,且与所述上料装置顶部固定连接;所述上料装置包括升降机构、水平位移机构、取物机构、以及置物机构;所述水平位移机构的水平位移轨道分别设置于两根所述固定杆上,所述升降机构与所述水平位移机构的移动端固定连接;所述取物机构固定设置于所述升降机构的移动端上;所述取物机构包括第一横杆、多个真空吸盘组、行程开关;所述第一横杆与所述升降机构固定连接,所述行程开关包括开关本体以及安装于所述开关本体上的驱动杆,所述开关本体固定设置于所述第一横杆底部,所述驱动杆末端设有滚轮;所述真空吸盘组设置于所述第一横杆底部,多个所述真空吸盘组沿所述第一横杆的长度方向分布。
【技术特征摘要】
1.一种叠层模板自动上料设备,其特征在于,包括两组上料装置以及两根固定杆,两根所述固定杆平行设置于两组所述上料装置之间,且与所述上料装置顶部固定连接;所述上料装置包括升降机构、水平位移机构、取物机构、以及置物机构;所述水平位移机构的水平位移轨道分别设置于两根所述固定杆上,所述升降机构与所述水平位移机构的移动端固定连接;所述取物机构固定设置于所述升降机构的移动端上;所述取物机构包括第一横杆、多个真空吸盘组、行程开关;所述第一横杆与所述升降机构固定连接,所述行程开关包括开关本体以及安装于所述开关本体上的驱动杆,所述开关本体固定设置于所述第一横杆底部,所述驱动杆末端设有滚轮;所述真空吸盘组设置于所述第一横杆底部,多个所述真空吸盘组沿所述第一横杆的长度方向分布。2.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述真空吸盘组包括第二横杆、第一吸盘、第二吸盘;所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置于所述第二横杆两侧,所述第二横杆固定设置所述第一横杆底部,且与所述第一横杆相垂直。3.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述升降机构包括升降固定端、升降移动端、升降导轨装置以及驱动单元;所述升降导轨装置包括平行设置的第一竖直轨道、第二竖直轨道,以及滑动设置所述第一竖直轨道和所述第二竖直轨道上的滑动块,所述升降移动端与所述滑动块固定连接,且所述升降移动端底部设置有水平板,所述水平板上设有多个连接通孔,所述连接通孔沿所述第一横杆的长度方向排列,所述第一横杆通过所述连接通孔与所述升降机构固定连接。4.根据权利要求3所述的自动上料设备,其特征在于,所述驱动单元包括驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯于乾,陈钢,
申请(专利权)人:中硅索纳厦门新能源有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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