一种焊接机器人的工件固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的工件固定装置，属于焊接设备技术领域，包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。本实用新型专利技术通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。

Workpiece fixing device for welding robot

The utility model discloses a workpiece fixing device of a welding robot, belonging to the technical field of welding equipment, which comprises a worktable, a pressing mechanism, a circumferential positioning mechanism, a positioning core and a plurality of auxiliary pads. The worktable comprises a panel, a bottom plate and an intermediate cylinder for connecting the panel and the bottom plate, and the pressing machine. The device is arranged on both sides of the upper surface of the panel, the circumferential positioning mechanism is arranged on the front side of the upper surface of the panel, the positioning core is arranged in the middle of the upper surface of the panel, and the plurality of auxiliary pads are arranged on the upper surface of the panel and are located around the positioning core. The utility model can automatically swing the pressing block to the side when the workpiece is loosened by setting an automatic swinging pressing mechanism, so as to facilitate the removal of the workpiece. When the workpiece is clamped, the pressing block can swing to the workpiece above the workpiece to press the workpiece automatically; by setting a circumferential positioning mechanism, the automatic positioning of the workpiece is realized, and the clamping of the workpiece is improved. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的工件固定装置
本技术属于焊接设备
，具体涉及一种焊接机器人的工件固定装置。
技术介绍
工件的自动焊接过程中，需要人工现场将工件放置在工件固定平台上，并通过人工将工件压紧在平台上。现行的方式是人工压紧工件，影响工件的装夹效率，且费时费力、人工成本极高的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种焊接机器人的工件固定装置，通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种焊接机器人的工件固定装置，包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，用于将工件压紧在所述多个辅助垫块上的所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，用于工件周向定位的所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，用于工件内腔定位的所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。进一步，所述中间筒为方形筒，所述中间筒的底端焊接在所述底板上、上端设置有多个用于与所述面板连接的螺纹孔。进一步，所述面板包括呈正方形的主体部和设置在所述主体部左右两侧的第一凸起部、前侧的第二凸起部。进一步，所述主体部上设置有用于固定所述定位芯的多个第一螺纹孔，所述主体部对角线上位于所述定位芯外侧设置有多个用于连接所述辅助垫块的多个第二螺纹孔，所述第一凸起部上设置有便于容纳所述压紧机构的凹槽、所述凹槽的两侧设置有便于固定所述压紧机构的条形孔，所述第二凸起部和靠近所述第二凸起部的所述主体部上设置有用于连接所述周向定位机构的多个第三螺纹孔，所述定位芯外侧的主体部上设置有多个用于连接所述中间筒的沉头孔，所述沉头孔与所述螺纹孔一一对应设置。进一步，所述压紧机构包括旋转气缸、连接板、横臂和压紧块，所述旋转气缸通过所述连接板与所述面板相连，所述横臂的一端与所述旋转气缸的活塞杆相连、另一端通过连接杆与所述压紧块相连。进一步，所述周向定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位气缸为双活塞杆气缸，所述定位气缸的缸体固定在所述面板的上表面、活塞杆伸出端与所述定位块相连，所述定位块的上表面设置有便于插入工件的定位凸起。进一步，所述定位芯呈圆环形，所述定位芯上设置有便于固定所述定位芯的螺栓沉孔。进一步，所述辅助垫块为4个，所述辅助垫块包括呈圆柱形的支撑部和设置有外螺纹的连接部。进一步，所述底板上设置与用于固定所述固定装置的固定孔，所述固定孔中设置有绝缘套。本技术的有益效果：第一、通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。第二、通过设置辅助垫块支撑工件，减少工件的焊接变形，并在面板上设置多个第二螺纹孔，方便调节辅助垫块的位置，使得该固定装置适用于不同大小的工件的焊接。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术一种焊接机器人的工件固定装置的结构示意图。图2为本技术的工件压紧在工作台的结构示意图；图3为本技术的工作台的结构示意图；图4为本技术的面板的结构示意图；图5为本技术的压紧机构的结构示意图；图6为本技术的周向定位机构的结构示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1-6所示，一种焊接机器人的工件固定装置，包括工作台1、压紧机构2、周向定位机构3、定位芯4和多个辅助垫块5，所述工作台1包括面板11、底板12和用于连接所述面板11和所述底板12的中间筒13，用于将工件压紧在所述多个辅助垫块5上的所述压紧机构2设置在所述面板11上表面的两侧，用于工件周向定位的所述周向定位机构3设置在所述面板11上表面的前侧，用于工件内腔定位的所述定位芯4设置在所述面板11上表面的中部，所述多个辅助垫块5设置在所述面板11上表面上且位于所述定位芯4的四周；焊接前将内工件套装在定位芯上，将外工件套装在内工件外壁并通过辅助垫块支撑，通过设置自动摆转的压紧机构，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率；通过设置辅助垫块支撑工件，减少工件的焊接变形。本实施例中，所述中间筒13为方形筒，所述中间筒13的底端焊接在所述底板12上、上端设置有多个用于与所述面板11连接的螺纹孔。本实施例中，所述面板11包括呈正方形的主体部和设置在所述主体部左右两侧的第一凸起部、前侧的第二凸起部，所述主体部上设置有用于固定所述定位芯4的多个第一螺纹孔113，所述主体部对角线上位于所述定位芯4外侧设置有多个用于连接所述辅助垫块5的第二螺纹孔115，所述第一凸起部上设置有便于容纳所述压紧机构1的凹槽111、所述凹槽111的两侧设置有便于固定所述压紧机构2的条形孔112，所述第二凸起部和靠近所述第二凸起部的所述主体部上设置有用于连接所述周向定位机构3的多个第三螺纹孔114，所述定位芯4外侧的主体部上设置有多个用于连接所述中间筒12的沉头孔116，所述沉头孔116与所述螺纹孔一一对应设置；通过设置条形槽，方便调节压紧机构的安装位置，使得该压紧机构可随工件大小而改变安装位置，通过在面板上设置多个第二螺纹孔，方便调节辅助垫块的位置，使得该固定装置适用于不同大小的工件的焊接。本实施例中，所述压紧机构2包括旋转气缸21、连接板22、横臂23和压紧块25，所述旋转气缸21通过所述连接板22与所述面板11相连，所述横臂23的一端与所述旋转气缸21的活塞杆相连、另一端通过连接杆24与所述压紧块25相连，通过设置连接板便于安装所述压紧机构，通过设置旋转气缸，便于安装和拆卸工件。本实施例中，所述周向定位机构3包括定位气缸31和定位块32，所述定位气缸31为双活塞杆气缸，所述定位气缸31的缸体固定在所述面板11的上表面、活塞杆伸出端与所述定位块32相连，所述定位块32的上表面设置有便于插入工件的定位凸起33；通过采用双活塞杆气缸避免定位块转动，通过设置定位凸起，便于定位凸起插入工件外侧定位。本实施例中，所述定位芯4呈圆环形，所述定位芯4上设置有便于固定所述定位芯4的螺栓沉孔。本实施例中，所述辅助垫块5为4个，所述辅助垫块5包括呈圆柱形的支撑部和设置有外螺纹的连接部；在辅助垫块的连接部设置螺纹，便于根据不同的工件大小的要求将辅助垫块安装在不同的位置，更加合理的支撑工件。本实施例中，所述底板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的工件固定装置，其特征在于：包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，用于将工件压紧在所述多个辅助垫块上的所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，用于工件周向定位的所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，用于工件内腔定位的所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的工件固定装置，其特征在于：包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，用于将工件压紧在所述多个辅助垫块上的所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，用于工件周向定位的所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，用于工件内腔定位的所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的工件固定装置，其特征在于：所述中间筒为方形筒，所述中间筒的底端焊接在所述底板上、上端设置有多个用于与所述面板连接的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的工件固定装置，其特征在于：所述面板包括呈正方形的主体部和设置在所述主体部左右两侧的第一凸起部、前侧的第二凸起部。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的工件固定装置，其特征在于：所述主体部上设置有用于固定所述定位芯的多个第一螺纹孔，所述主体部对角线上位于所述定位芯外侧设置有多个用于连接所述辅助垫块的多个第二螺纹孔，所述第一凸起部上设置有便于容纳所述压紧机构的凹槽、所述凹槽的两侧设置有便于固定所述压紧机构的条形孔，所述第二凸起部和靠近所述第二凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐大勇，曹川川，艾存金，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50