The invention discloses a boarding bridge control system and its control method, including a control host, a touch screen, an analog input and output unit, a sensor unit, a servo controller, a first servo motor, a second servo motor, a position control unit, a power supply module, a lifting gallery and a telescopic gallery, respectively. The analog input and output unit is connected with the sensor unit. The servo controller is connected with the first servo motor, the second servo motor and the position control unit respectively. The invention detects the boarding bridge and the surrounding environment in real time by the sensor unit, and then adjusts the boarding bridge adaptively, so that the position deviation between the boarding bridge and the ship can be ensured within a reasonable range even when the environment changes, thereby eliminating the hidden danger of safety and effectively improving the safety of passengers. The invention can be widely applied to boarding bridges.
【技术实现步骤摘要】
一种登船桥控制系统及其控制方法
本专利技术涉及登船桥控制
,尤其涉及一种登船桥控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前,随着人们生活水平和要求的提高,用于输送旅客的登船桥也随之出现并发展起来,登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用的移动式登船设备,是港口设施重要的组成部分,给旅客上下船提供了安全舒适的环境。在客滚码头,游客需要通过登船桥从候船楼登上客滚船,客滚船舶吨位较小,且需装卸大型货物,受外界因素影响大,这就要求登船桥在一定范围内适应对象船舶由于潮汐升降、风浪影响导致船只的位置不断的变化,同时为确保旅客安全,登船桥也需要随着船的位置变化而变化。现有技术中大部分都是采用非编码器(如限位开关)作为检测元件的调平系统,其存在触发调平信号的外力比较大,触发角度固定,无法对极端复杂工况进行预判断等缺点,从而使登船桥无法及时响应船的位置变化,导致登船桥与船存在较大的位置偏差,存在重大安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种能提高安全性的登船桥控制系统及其控制方法。本专利技术所采取的技术方案是:一种登船桥控制系统,包括控制主机、触控屏、模拟量输入输出单元、传感器单元、伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、位置控制单元、电源模块、升降廊道和伸缩廊道,所述控制主机分别与触控屏、模拟量输入输出单元和伺服控制器相连接,所述模拟量输入输出单元与传感器单元相连接,所述伺服控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和位置控制单元相连接,所述第一伺服电机与升降廊道电性连接,所述第二伺服电机与伸缩廊道电性连接,所述电源模块的输出端与控制主机的电源 ...
【技术保护点】
1.一种登船桥控制系统,其特征在于:包括控制主机、触控屏、模拟量输入输出单元、传感器单元、伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、位置控制单元、电源模块、升降廊道和伸缩廊道,所述控制主机分别与触控屏、模拟量输入输出单元和伺服控制器相连接,所述模拟量输入输出单元与传感器单元相连接,所述伺服控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和位置控制单元相连接,所述第一伺服电机与升降廊道电性连接,所述第二伺服电机与伸缩廊道电性连接,所述电源模块的输出端与控制主机的电源输入端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种登船桥控制系统,其特征在于:包括控制主机、触控屏、模拟量输入输出单元、传感器单元、伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、位置控制单元、电源模块、升降廊道和伸缩廊道,所述控制主机分别与触控屏、模拟量输入输出单元和伺服控制器相连接,所述模拟量输入输出单元与传感器单元相连接,所述伺服控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和位置控制单元相连接,所述第一伺服电机与升降廊道电性连接,所述第二伺服电机与伸缩廊道电性连接,所述电源模块的输出端与控制主机的电源输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种登船桥控制系统,其特征在于:所述传感器单元包括超声传感器、倾角传感器和风速传感器,所述超声传感器、倾角传感器和风速传感器均与模拟量输入输出相连接。3.根据权利要求1所述的一种登船桥控制系统,其特征在于:所述控制主机包括PLC控制器、控制手柄和控制按钮,所述PLC控制器分别与触控屏、模拟量输入输出单元、伺服控制器、控制手柄和控制按钮相连接,所述电源模块的输出端与PLC控制器的电源输入端相连接。4.根据权利要求3所述的一种登船桥控制系统,其特征在于:所述电源模块的输出端与PLC控制器的电源输入端之间还连接有电源保护模块。5.根据权利要求4所述的一种登船桥控制系统,其特征在于:所述电源保护模块包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一稳压管、第二稳压管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一三极管、第一场效应管和压敏电阻,所述电源模块的正极输出端通过保险丝连接至第一电容的第一端,所述电源模块的负极输出端通过保险丝连接至第一电容的第二端,所述第一电容的第一端通过第一电阻连接至第一稳压管的阴极,所述第一稳压管的阳极通过第二电容进而与第一稳压管的阴极连接,所述第一稳压管的阴极分别与第二电阻的第一端、第一三极管的集电极和第一场效应管的栅极相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴永明,韦嘉怡,黄丹,袁泽军,沈灿煜,余延基,
申请(专利权)人:广州宾模工程管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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