一种粪便发酵控制系统技术方案

本发明专利技术涉及粪便发酵技术领域，提供一种粪便发酵控制系统，包括电源模块、自动称重控制器和PLC控制器，电源模块用于从供电线路上获取电压信号，并将电压信号转换为低压信号，并为自动称重控制器和PLC控制器提供供电信号；自动称重控制器用于向送料筒传送投料信号，向包装袋夹紧机构传送夹紧投料信号；PLC控制器用于分别向固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构和卸料装置发送粪便发酵信号，控制粪便的固液分离、高温发酵、粪便粉碎和卸料动作，该粪便发酵控制系统大大缩短了发酵周期，提高了发酵效率；同时自动化程度高，产生的异味少，解决了破坏了自然环境和影响了附近居住居民正常生活的问题。

A control system for fecal fermentation

The invention relates to the technical field of fecal fermentation, and provides a fecal fermentation control system, which comprises a power module, an automatic weighing controller and a PLC controller. The power module is used to obtain voltage signals from a power supply line, convert voltage signals into low-voltage signals, and provide power supply letters for an automatic weighing controller and a PLC controller. The automatic weighing controller transmits the feeding signal to the feeding barrel and the clamping feeding signal to the bag clamping mechanism; the PLC controller transmits the fecal fermentation signal to the solid-liquid dry-wet separator, the feeding device, the fecal fermentor, the crushing mechanism and the discharging device respectively, and controls the solid-liquid separation and the high temperature fermentation of the feces. The fecal fermentation control system greatly shortens the fermentation period and improves the fermentation efficiency. At the same time, it has a high degree of automation and produces less odor, which solves the problem of destroying the natural environment and affecting the normal life of residents nearby.

【技术实现步骤摘要】
一种粪便发酵控制系统
本专利技术属于粪便发酵
，尤其涉及一种粪便发酵控制系统。
技术介绍
动物及人类的粪便需要发酵处理后才能应用于土地里，因为粪便中含有大量的寄生虫和重金属，直接使用在土地里会影响土地质量，而且不利于农作物的生长；同时，食用该土地里成长的农作物会存在安全隐患。目前，粪便的发酵大多采用堆积的方式进行自然发酵，采用该方式发酵周期长，进而导致发酵效率低，而且在发酵中会产生大量的异味，破坏了自然环境，严重影响了附近居住居民的正常生活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粪便发酵控制系统，旨在解决现有技术中采用堆积方式的自然发酵周期长，进而导致发酵效率低，而且在发酵中会产生大量的异味，破坏了自然环境，严重影响了附近居住居民的正常生活的问题。本专利技术是这样实现的，一种粪便发酵控制系统，所述粪便发酵控制系统包括电源模块、以及与粪便发酵装置连接的自动称重控制器和PLC控制器，所述粪便发酵装置包括固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构、卸料装置以及称重包装一体机，所述称重包装一体机包括送料筒、开关机构、包装袋夹紧机构、输送带和缝包机，其中：电源模块，用于从供电线路上获取电压信号，并将所述电压信号转换为低压信号，并为所述自动称重控制器和PLC控制器提供供电信号；自动称重控制器，与所述电源模块电连接，用于向所述送料筒传送投料信号，向所述包装袋夹紧机构传送夹紧投料信号；PLC控制器，与所述电源模块和分别用于控制所述固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构和卸料装置工作的各个驱动模块电连接，用于分别向所述固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构和卸料装置发送粪便发酵信号，控制粪便的固液分离、高温发酵、粪便粉碎和卸料动作。作为一种改进的方案，所述自动称重控制器设有管脚IN1、IN2、IN8、OUT3、OUT5和OUT6，其中：所述管脚IN1连接用于控制所述称重包装一体机启动工作的启动开关，所述管脚IN8连接用于控制所述称重包装一体机开始称重工作的开始开关，所述管脚IN2连接用于控制所述称重包装一体机停止称重工作的停止开关；所述管脚OUT6连接串接一电磁阀后与所述包装袋夹紧机构连接，所述管脚OUT3、OUT5分别串接一电磁阀后与所述送料筒连接，控制分别进行大投和小投操作。作为一种改进的方案，所述自动称重控制器包括：开关信号检测模块，用于检测所述管脚IN1、IN2、IN8是否接收到相应的操作动作；卸料信号检测模块，用于检测位于所述送料筒上方的接料筒内是否有所述卸料装置卸掉的粪便；开关控制信号生成模块，用于当所述卸料信号检测模块检测到卸料动作时，生成开关控制信号，并将生成开关控制信号发送给所述开关机构；夹紧投料信号生成模块，用于当生成所述开关控制信号时，生成夹紧投料信号，并将生成的夹紧投料信号通过所述管脚OUT6发给所述包装袋夹紧机构；第一控制模块，分别与所述开关信号检测模块、卸料信号检测模块、开关控制信号生成模块以及夹紧投料信号生成模块，用于根据所述开关信号检测模块和卸料信号检测模块的动作信息，控制所述开关控制信号生成模块以及夹紧投料信号生成模块执行信号生成动作。作为一种改进的方案，所述发酵罐上设有料口，与所述料口对应位置的所述发酵罐上设有延伸至所述发酵罐内部的进料斗；位于所述进料斗下方的所述发酵罐上设有与所述料口衔接在一起的出料仓；所述发酵罐的内壁上设有至少一条搅拌叶片，所述搅拌叶片自所述料口向所述发酵罐的另一端螺旋延伸，所述搅拌叶片沿所述发酵罐的径向延伸；所述发酵罐还配置有热风供给机构，所述热风供给机构延伸至所述发酵罐的内部。作为一种改进的方案，所述热风供给机构包括风机，所述风机的出风口上设有风加热装置，所述风加热装置上设有延伸至所述发酵罐内的送风管，所述送风管上设有出风口；与所述送风管对应位置的所述发酵罐内设有至少两组用于支撑所述送风管的支撑架，所述支撑架与所述送风管之间设有滚动轴承；所述风加热装置包括壳体，所述壳体内设有加热元件，所述加热元件为红外线加热管；位于所述发酵罐内的所述送风管上设有多个出风孔。作为一种改进的方案，所述PLC控制器设有管脚VCOM、管脚V+、管脚Y4、管脚Y5、管脚Y6、管脚Y7、管脚Y10、管脚Y12以及管脚Y15；所述管脚VCOM、管脚V+与所述电源模块连接，用于从所述电源模块取电；所述管脚Y4与用于控制所述上料装置工作的上料电机连接，所述管脚Y5分别与冷却风机、用于控制所述发酵罐工作的油压电机连接，所述管脚Y6与用于控制所述发酵罐发酵温度的风加热装置连接，所述管脚Y7与形成加热风的风机连接，所述管脚Y10与用于控制所述粉碎装置工作的粉碎电机连接，所述管脚Y15与用于驱动所述卸料装置工作的卸料电机连接，所述管脚Y12与用于驱动所述搅拌叶片动作的搅拌电机。作为一种改进的方案，所述管脚Y4与所述上料电机之间的线路上依次串接有交流接触器KM5和热继电器FR5，所述管脚Y5与冷却风机、油压电机之间的线路上分别串接交流接触器KM10和交流接触器KM1，所述管脚Y6与风加热装置之间的线路上串接交流接触器KM11，所述管脚Y7与风机之间的线路上依次串接交流接触器KM2和热继电器FR1，所述管脚Y10与粉碎电机之间的线路上依次串接交流接触器KM6和热继电器FR3，所述管脚Y15与卸料电机之间的线路上依次串接交流接触器KM9和热继电器FR6，所述管脚Y12与搅拌电机之间的线路上串接交流接触器KM3。作为一种改进的方案，所述PLC控制器具体包括：固液分离控制模块，用于通过向固液干湿分离机发送预先生成固液分离信号，控制对混合在粪便中的水进行脱离；上料控制模块，用于通过所述上料装置将脱水后的粪便输送至粪便发酵罐内；高温发酵模块，用于控制向粪便发酵罐内通入热风进行高温发酵，发酵过程中伴随着搅拌动作；粪便粉碎模块，用于在粪便发酵罐内发酵完毕后，控制通过设置在粪便发酵罐上的粉碎机构对发酵完毕的粪便进行粉碎；卸料控制模块，用于通过卸料装置对发酵完毕的粪便进行卸料；第二控制模块，分别与所述固液分离控制模块、上料控制模块、高温发酵模块、粪便粉碎模块以及卸料控制模块连接，用于协调所述固液分离控制模块、上料控制模块、高温发酵模块、粪便粉碎模块以及卸料控制模块的动作，控制在发酵罐内进行粪便发酵和粉碎卸料。作为一种改进的方案，所述卸料装置包括倾斜设置的卸料筒，所述卸料筒的一端设有接料斗，所述接料斗位于所述出料仓的下方，所述卸料筒的另一端延伸至所述称重包装一体机的上方；所述卸料筒内设有卸料绞龙，位于所述卸料筒的下方还铰接有支架。作为一种改进的方案，所述称重包装一体机包括两个转动辊，两个所述转动辊之间设有所述输送带，所述输送带上方设有接料箱，所述接料箱位于卸料筒的下方，所述接料箱的下方设有所述送料筒，所述送料筒与所述接料箱相互连通，所述接料箱上还设有开关机构；所述送料筒上铰接有所述包装袋夹紧机构，所述送料筒临近的位置设有称重传感器。在本专利技术实施例中，粪便发酵控制系统包括电源模块、自动称重控制器和PLC控制器，电源模块用于从供电线路上获取电压信号，并将电压信号转换为低压信号，并为自动称重控制器和PLC控制器提供供电信号；自动称重控制器用于向送料筒传送投料信号，向包装袋夹紧机构传送夹紧投料信号；PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粪便发酵控制系统，其特征在于，所述粪便发酵控制系统包括电源模块、以及与粪便发酵装置连接的自动称重控制器和PLC控制器，所述粪便发酵装置包括固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构、卸料装置以及称重包装一体机，所述称重包装一体机包括送料筒、开关机构、包装袋夹紧机构、输送带和缝包机，其中：电源模块，用于从供电线路上获取电压信号，并将所述电压信号转换为低压信号，并为所述自动称重控制器和PLC控制器提供供电信号；自动称重控制器，与所述电源模块电连接，用于向所述送料筒传送投料信号，向所述包装袋夹紧机构传送夹紧投料信号；PLC控制器，与所述电源模块和分别用于控制所述固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构和卸料装置工作的各个驱动模块电连接，用于分别向所述固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构和卸料装置发送粪便发酵信号，控制粪便的固液分离、高温发酵、粪便粉碎和卸料动作。

【技术特征摘要】
1.一种粪便发酵控制系统，其特征在于，所述粪便发酵控制系统包括电源模块、以及与粪便发酵装置连接的自动称重控制器和PLC控制器，所述粪便发酵装置包括固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构、卸料装置以及称重包装一体机，所述称重包装一体机包括送料筒、开关机构、包装袋夹紧机构、输送带和缝包机，其中：电源模块，用于从供电线路上获取电压信号，并将所述电压信号转换为低压信号，并为所述自动称重控制器和PLC控制器提供供电信号；自动称重控制器，与所述电源模块电连接，用于向所述送料筒传送投料信号，向所述包装袋夹紧机构传送夹紧投料信号；PLC控制器，与所述电源模块和分别用于控制所述固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构和卸料装置工作的各个驱动模块电连接，用于分别向所述固液干湿分离机、上料装置、粪便发酵罐、粉碎机构和卸料装置发送粪便发酵信号，控制粪便的固液分离、高温发酵、粪便粉碎和卸料动作。2.根据权利要求1所述的粪便发酵控制系统，其特征在于，所述自动称重控制器设有管脚IN1、IN2、IN8、OUT3、OUT5和OUT6，其中：所述管脚IN1连接用于控制所述称重包装一体机启动工作的启动开关，所述管脚IN8连接用于控制所述称重包装一体机开始称重工作的开始开关，所述管脚IN2连接用于控制所述称重包装一体机停止称重工作的停止开关；所述管脚OUT6连接串接一电磁阀后与所述包装袋夹紧机构连接，所述管脚OUT3、OUT5分别串接一电磁阀后与所述送料筒连接，控制分别进行大投和小投操作。3.根据权利要求2所述的粪便发酵控制系统，其特征在于，所述自动称重控制器包括：开关信号检测模块，用于检测所述管脚IN1、IN2、IN8是否接收到相应的操作动作；卸料信号检测模块，用于检测位于所述送料筒上方的接料筒内是否有所述卸料装置卸掉的粪便；开关控制信号生成模块，用于当所述卸料信号检测模块检测到卸料动作时，生成开关控制信号，并将生成开关控制信号发送给所述开关机构；夹紧投料信号生成模块，用于当生成所述开关控制信号时，生成夹紧投料信号，并将生成的夹紧投料信号通过所述管脚OUT6发给所述包装袋夹紧机构；第一控制模块，分别与所述开关信号检测模块、卸料信号检测模块、开关控制信号生成模块以及夹紧投料信号生成模块，用于根据所述开关信号检测模块和卸料信号检测模块的动作信息，控制所述开关控制信号生成模块以及夹紧投料信号生成模块执行信号生成动作。4.根据权利要求1所述的粪便发酵控制系统，其特征在于，所述发酵罐上设有料口，与所述料口对应位置的所述发酵罐上设有延伸至所述发酵罐内部的进料斗；位于所述进料斗下方的所述发酵罐上设有与所述料口衔接在一起的出料仓；所述发酵罐的内壁上设有至少一条搅拌叶片，所述搅拌叶片自所述料口向所述发酵罐的另一端螺旋延伸，所述搅拌叶片沿所述发酵罐的径向延伸；所述发酵罐还配置有热风供给机构，所述热风供给机构延伸至所述发酵罐的内部。5.根据权利要求4所述的粪便发酵控制系统，其特征在于，所述热风供给机构包括风机，所述风机的出风口上设有风加热装置，所述风加热装置上设有延伸至所述发酵罐内的送风管，所述送风管上设有出风口；与所述送风管对应位置的所述发酵罐内设有至少两组用于支撑所述送风管的支撑架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文奇，张淑凯，郝明兴，王宁，李佳慧，王树坤，孙常忠，
申请(专利权)人：潍坊富鑫汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37