一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达制造技术

本发明专利技术具体涉及一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达。上壳体的内腔设置有自动校准对光装置与成像装置，自动校准对光装置包括偏移驱动电机驱动偏移调节机构、旋转驱动电机驱动旋转调节机构、俯仰驱动电机驱动俯仰调节机构，成像装置包括望远镜与设置于望远镜镜筒内的CCD相机，望远镜镜筒的前端设置有滤光片，成像装置由固定支架连接于自动校准对光装置，下壳体的内腔设置有控制板与工控机。本发明专利技术通过侧向技术，自动对光装置使得成像装置能够自动校准，成像气溶胶激光雷达实现近距离、高精度地对大气中气溶胶的测量，进而实现对大气参数和大气污染探测，同时本发明专利技术结构紧凑，大大缩小了激光雷达设备的体积及能耗。

An automatic aerosol imaging lidar

The invention specifically relates to an automatic aerosol imaging lidar. The inner cavity of the upper shell is provided with an automatic calibration light device and an imaging device. The automatic calibration light device includes an offset adjusting mechanism driven by an offset driving motor, a rotating adjusting mechanism driven by a rotating driving motor, a pitching adjusting mechanism driven by a pitching driving motor, and an imaging device including a telescope and a CCD installed in a telescope. The front end of the telescope barrel is provided with a filter, the imaging device is connected with an automatic calibration light device by a fixed support, and the inner cavity of the lower shell is provided with a control board and an industrial computer. Through lateral technology, the imaging device can automatically calibrate the imaging device, and the imaging aerosol lidar can measure the aerosol in the atmosphere at close range and with high precision, thereby realizing the detection of the atmospheric parameters and air pollution. At the same time, the structure of the invention is compact, and the volume of the lidar equipment is greatly reduced. Product and energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达
本专利技术涉及激光雷达设备的
，具体涉及一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达。
技术介绍
目前激光雷达在大气污染探测中具有重要的应用价值。驻点气溶胶激光雷达日常工作中会发射可视光源，然后成像气溶胶激光雷达同步对光源进行成像处理、分析，达到对大气参数和大气污染的探测，应用的范围大、精度高、实时性好、能获取三维空间分布数据等优点，在实际应用中具有不可替代的优越性。但是对于近地面尤其是300米以下，市场上后向散射大气气溶胶激光雷达不能够实现精准测量，往往需要通过几何因子进行修正。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存的问题，提供一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达，实现了近距离、高精度的气溶胶的测量，同时结构紧凑，大大缩小了激光雷达设备的体积及能耗。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：包括主壳体，主壳体包括上壳体与底部壳体，其特征在于：上壳体的内腔设置有自动校准对光装置与成像装置，所述的自动校准对光装置包括偏移驱动电机驱动偏移调节机构、旋转驱动电机驱动旋转调节机构、俯仰驱动电机驱动俯仰调节机构，所述的成像装置包括望远镜与设置于望远镜镜筒内的CCD相机，所述的望远镜镜筒的前端设置有滤光片，所述的成像装置由固定支架连接于自动校准对光装置，所述的上壳体的上端设置有窗片，窗片的一侧设置有雨刮器与喷水组件，雨刮器电连接雨刮电机，窗片的另一侧与窗片垂直设置有抑光板，所述的下壳体的内腔设置有控制板与工控机。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过侧向技术，自动对光装置使得成像装置能够自动校准，成像气溶胶激光雷达实现近距离、高精度地对大气中气溶胶的测量，进而实现对大气参数和大气污染探测，同时本专利技术结构紧凑，大大缩小了激光雷达设备的体积及能耗。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术固定支架的结构示意图；其中：10-上壳体；11-望远镜；12-CCD相机；13-光源接收器；14-滤光片；15-固定支架；16-温控器I；20-底部壳体；21-控制板；22-工控机；23-插线盒；24-插线盖板；25-温控器II；30-窗片；32-雨刮电机；31-雨刮器；33-喷水组件；34-加热片；34-抑光板；40-偏移调节机构；41-旋转调节机构；42-俯仰调节机构；50-转接板；51-密封圈；150-镜筒套；151-夹座；70-保温层。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1所示，本专利技术公开了一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达，包括主壳体，主壳体包括上壳体10与底部壳体20，其特征在于：上壳体10的内腔设置有自动校准对光装置与成像装置，所述的自动校准对光装置包括偏移驱动电机驱动偏移调节机构40实现偏移调节、旋转驱动电机驱动旋转调节机构41实现旋转调节、俯仰驱动电机驱动俯仰调节机构42实现俯仰调节，实现三维度独立调节。所述的成像装置包括望远镜11与设置于望远镜镜筒内的CCD相机12，CCD相机12可实现光学信号成像，所述的望远镜镜筒的前端设置有光源接收器13，所述的CCD相机12与光源接收器13之间设置有滤光片14，实现特定光学信号的接收。这样成像装置就把接收到的特定光学信号，通过CCD相机12与工控机内部软件系统进行实时的成像处理，所述的成像装置由固定支架15连接于自动校准对光装置，所述的上壳体10的上端设置有窗片30，窗片30的一侧设置有雨刮器31与喷水组件33，雨刮器31电连接雨刮电机32，通过喷水组件33与雨刮电机32控制雨刮器31对窗片30的清洁，窗片30的另一侧与窗片垂直设置有抑光板34，通过抑光板34的周期运动实现对直射阳光的抑制，所述的底部壳体20的内腔设置有控制板21与工控机22，工控机22内部软件通过控制板21对温控器I16与温控器II25的控制，实现上壳体10与底部壳体20的腔体恒温状态，通过对清洁装置的控制实现窗片30清洁。所述的底部壳体20的一侧设置插线盒23，插线盒23的端面设置有插线盖板24，所述的插线盒23内设置有防水电源插座25。优选的，所述的固定支架15包括镜筒套150与固连设置于镜筒套150两侧的夹座151。连接自动校准对光装置与成像装置。优选的，所述的主壳体的内侧设置有保温层70，所述的上壳体10的内腔设置有温控器I16，所述的下壳体20的内腔设置有温控器II25。分别对上壳体10与底部壳体20内部空间实现恒温控制。优选的，所述的上壳体10与底部壳体20由转接板50连接，连接处设置有密封圈51。实现整体的连接，为户外工作提供了良好的条件。优选的，所述的窗片30的下端设置有加热片34。对窗片30加热处理实现结雾时段的除雾，从而保证成像的精确性。本专利技术的工作原理为：驻点气溶胶激光雷达日常工作中会发射可视光源，然后本专利技术的成像气溶胶激光雷达同步对光源进行成像处理，获取一次图像；当驻点气溶胶激光雷达当前光源发射完毕，成像气溶胶激光雷达同步对天空背景进行成像处理，获取二次图像；根据两次成像进行背景去除，从而获取高精度信号。为实现小型化方便携带，本专利技术的成像气溶胶激光雷达通过外置电源供电。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达，包括主壳体，主壳体包括上壳体(10)与底部壳体(20)，其特征在于：上壳体(10)的内腔设置有自动校准对光装置与成像装置，所述的自动校准对光装置包括偏移驱动电机驱动偏移调节机构(40)、旋转驱动电机驱动旋转调节机构(41)、俯仰驱动电机驱动俯仰调节机构(42)，所述的成像装置包括望远镜(11)与设置于望远镜镜筒内的CCD相机(12)，所述的望远镜镜筒的前端设置有光源接收器(13)，所述的CCD相机(12)与光源接收器(13)之间设置有滤光片(14)，所述的成像装置由固定支架(15)连接于自动校准对光装置，所述的上壳体(10)的上端设置有窗片(30)，窗片(30)的一侧设置有雨刮器(31)与喷水组件(33)，雨刮器(31)电连接雨刮电机(32)，窗片(30)的另一侧与窗片垂直设置有抑光板(34)，所述的底部壳体(20)的内腔设置有控制板(21)与工控机(22)，所述的底部壳体(20)的一侧设置插线盒(23)，插线盒(23)的端面设置有插线盖板(24)，所述的插线盒(23)内设置有防水电源插座(25)。

【技术特征摘要】
1.一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达，包括主壳体，主壳体包括上壳体(10)与底部壳体(20)，其特征在于：上壳体(10)的内腔设置有自动校准对光装置与成像装置，所述的自动校准对光装置包括偏移驱动电机驱动偏移调节机构(40)、旋转驱动电机驱动旋转调节机构(41)、俯仰驱动电机驱动俯仰调节机构(42)，所述的成像装置包括望远镜(11)与设置于望远镜镜筒内的CCD相机(12)，所述的望远镜镜筒的前端设置有光源接收器(13)，所述的CCD相机(12)与光源接收器(13)之间设置有滤光片(14)，所述的成像装置由固定支架(15)连接于自动校准对光装置，所述的上壳体(10)的上端设置有窗片(30)，窗片(30)的一侧设置有雨刮器(31)与喷水组件(33)，雨刮器(31)电连接雨刮电机(32)，窗片(30)的另一侧与窗片垂直设置有抑光板(34)，所述的底部壳体(20)的内腔设置有控制板(21)与工控机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，施奇兵，徐纬煜，朱宝平，史元洋，
申请(专利权)人：合肥光博量子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34