一种车载式激光雷达走航观察系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载式激光雷达走航观察系统，包括车体，车体内后部紧靠左侧设有机柜一、紧靠右侧设有机柜二，机柜一、二的顶部分别嵌入有多功能插排，机柜一或二内设有电脑，其中机柜一内还设有激光器电源及多组移动电源，机柜二内还设有UPS电源及多组移动电源，车体内前部设有气溶胶激光雷达，车体的车顶正对气溶胶激光雷达发射与接收光学器件位置设有天窗，天窗上设有防护筒，防护筒上端密封粘结有光学玻璃；车体后端底盘处设有充电接头。本发明专利技术不仅能够进行移动走航观察，还可以进行定点监测；监测仪器的供电方式可以切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气溶胶监测系统领域，具体是一种车载式激光雷达走航观察系统。
技术介绍
由于目前国内的高能量气溶胶激光雷达都是定点监测。一台仪器只能定点监测一个点位的高空大气环境空气质量的数据，一个城市的固定点有限，不能完全覆盖一个城市的高空中大气环境空气质量的监测。如果点位设置多了，则资金投入也会增加很多。而一种车载式激光雷达走航观察系统就能实现整个城市高空中大气环境空气质量的走航立体监测。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车载式激光雷达走航观察系统，以解决现有技术气溶胶监测系统无法走航立体监测的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种车载式激光雷达走航观察系统，包括内有座椅的车体，其特征在于：车体内后部紧靠左侧设有机柜一，车体内后部紧靠右侧设有机柜二，机柜一、机柜二的顶部分别嵌入有多功能插排，机柜一或二内设有电脑，其中机柜一内还设有激光器电源及多组移动电源，机柜二内还设有UPS电源及多组移动电源，车体内前部设有气溶胶激光雷达，气溶胶激光雷达通过连接底板组件固定于车体内底盘上，气溶胶激光雷达的发射与接收光学器件向上设置，车体的车顶正对气溶胶激光雷达发射与接收光学器件位置设有天窗，车体的车顶上还设有同轴罩在天窗上的防护筒，防护筒上端密封粘结有光学玻璃；车体后端底盘处设有充电接头；所述充电接头分别与机柜一、二内的移动电源、多功能插排、激光器电源、UPS电源连接，车体静态时，外部电源通过充电接头、多功能插排供电至机柜一、二内的电脑以及气溶胶激光雷达，车体动态时，由移动电源供电至机柜一、二内的电脑以及激光器电源，断电时由UPS电源供电至机柜一、二内的电脑以及气溶胶激光雷达。所述的一种车载式激光雷达走航观察系统，其特征在于：所述机柜一或二的顶部通过显示支架安装有显示器。所述的一种车载式激光雷达走航观察系统，其特征在于：所述连接底板组件包括带拉手的连接底板，连接底板通过压板一、二压紧在车体内底盘上，所述压板一、二通过螺栓固定于车体内底盘上，且连接板一、二与连接底板之间通过齿啮合，连接底板上设有紧固件，且连接底板通过紧固件与气溶胶激光雷达紧固一体。本专利技术优点为：一是不仅能够在所在城市的各主要道路上对高空中的气溶胶等大气环境空气质量进行移动走航观察，以很快了解整个城市高空中大气环境空气质量情况，还可以进行定点监测；二是监测仪器的供电方式可以切换。当移动监测时，用移动电源供电。当定点监测时，切换到市电电源供电，此时可对移动电源充电；三是可以降低资金投入，无需设置很多气溶胶激光雷达的固定点位。附图说明图1为本专利技术车内结构右视图。图2为本专利技术车内结构俯视图。图3为本专利技术连接底板组件结构俯视图。图4为本专利技术机柜一立面图。图5为本专利技术机柜二立面图。具体实施方式参见图1-图5所示，一种车载式激光雷达走航观察系统，包括内有座椅11的车体2，车体2内后部紧靠左侧设有机柜一10，车体2内后部紧靠右侧设有机柜二12，机柜一10、机柜二12的顶部分别嵌入有多功能插排13、14，机柜一10、二12内分别设有电脑，其中机柜一10内还设有激光器电源20及多组移动电源19，机柜二12内还设有UPS电源21及多组移动电源，车体2内前部设有气溶胶激光雷达8，气溶胶激光雷达8通过连接底板组件固定于车体2内底盘上，气溶胶激光雷达8的发射与接收光学器件向上设置，车体2的车顶正对气溶胶激光雷达8发射与接收光学器件位置设有天窗6，车体2的车顶上还设有同轴罩在天窗6上的防护筒7，防护筒7上端密封粘结有光学玻璃9；车体2后端底盘处设有充电接头1；充电接头1分别与机柜一10、二12内的移动电源19、多功能插排13和14、激光器电源20、UPS电源21连接，车体2静态时，外部电源通过充电接头1、多功能插排13和14供电至机柜一10、二12内的电脑以及气溶胶激光雷达8，车体2动态时，由移动电源19供电至机柜一10、二12内的电脑以及激光器电源20，断电时由UPS电源21供电至机柜一10、二12内的电脑以及气溶胶激光雷达8。机柜一或二12的顶部通过显示支架4安装有显示器3。连接底板组件包括带拉手18的连接底板16，连接底板16通过压板一15、二17压紧在车体2内底盘上，压板一15、二17通过螺栓固定于车体2内底盘上，且连接板一15、二17与连接底板16之间通过齿啮合，连接底板16上设有紧固件，且连接底板6通过紧固件与气溶胶激光雷达8紧固一体。本专利技术中，移动电源能够给激光器电源供电，而激光器电源是给高能量气溶胶激光雷达提供电源，以使高能量气溶胶激光雷达进行监测。本专利技术中，由于移动电源数量较多，且重量较重，所以将其均匀分布在车体内后部两侧，以使移动监测车左右保持平衡。移动电源被平均收纳在左右两侧的机柜一和机柜二内，且系统各移动电源均按要求用导线连接，布局美观。本专利技术中，连接板通过紧固件与气溶胶激光雷达底部刚性连接，另一方面连接板通过压板一、压板二压在车内底盘上，从而连接板不能上下移动；其连接板、压板一和压板二还有一个特征是相互之间如齿轮啮合，使连接板前后左右均不能移动。在连接底板的四个角上各安装了一个拉手，以方便气溶胶激光雷达的整体移动。本专利技术中，机柜一和机柜二在其上各嵌入了一个多功能插排，为车内相关设备提供电源，机柜二上安装一个显示器支架，用于安装显示器所用。本专利技术中，的后下方外侧安装了一个充电接头，其特点是当需要充电时，不需要打开任何车门，将220V的市电接头直接插入到充电接头1上就可实现充电。在机柜二中配置了一UPS电源，以发生断电时有时间对监测仪器及电脑继续工作并作相应的设置与保存。本专利技术中，在车体车顶上其气溶胶激光雷达发射与接收的光学器件的正上方位置设有天窗，天窗上安装了一个防护筒，在防护筒上安装了一块光学玻璃，一方面是与斜筒起密封作用，另一方面是光强衰减。本专利技术中，在车体内其后部安装一个可旋转的可拆卸的座椅。其靠背椅上安装了安全带，以保障操作人员的安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式激光雷达走航观察系统，包括内有座椅的车体，其特征在于：车体内后部紧靠左侧设有机柜一，车体内后部紧靠右侧设有机柜二，机柜一、机柜二的顶部分别嵌入有多功能插排，机柜一或二内设有电脑，其中机柜一内还设有激光器电源及多组移动电源，机柜二内还设有UPS电源及多组移动电源，车体内前部设有气溶胶激光雷达，气溶胶激光雷达通过连接底板组件固定于车体内底盘上，气溶胶激光雷达的发射与接收光学器件向上设置，车体的车顶正对气溶胶激光雷达发射与接收光学器件位置设有天窗，车体的车顶上还设有同轴罩在天窗上的防护筒，防护筒上端密封粘结有光学玻璃；车体后端底盘处设有充电接头；所述充电接头分别与机柜一、二内的移动电源、多功能插排、激光器电源、UPS电源连接，车体静态时，外部电源通过充电接头、多功能插排供电至机柜一、二内的电脑以及气溶胶激光雷达，车体动态时，由移动电源供电至机柜一、二内的电脑以及激光器电源，断电时由UPS电源供电至机柜一、二内的电脑以及气溶胶激光雷达。

【技术特征摘要】
1.一种车载式激光雷达走航观察系统，包括内有座椅的车体，其特征在于：车体内后部紧靠左侧设有机柜一，车体内后部紧靠右侧设有机柜二，机柜一、机柜二的顶部分别嵌入有多功能插排，机柜一或二内设有电脑，其中机柜一内还设有激光器电源及多组移动电源，机柜二内还设有UPS电源及多组移动电源，车体内前部设有气溶胶激光雷达，气溶胶激光雷达通过连接底板组件固定于车体内底盘上，气溶胶激光雷达的发射与接收光学器件向上设置，车体的车顶正对气溶胶激光雷达发射与接收光学器件位置设有天窗，车体的车顶上还设有同轴罩在天窗上的防护筒，防护筒上端密封粘结有光学玻璃；车体后端底盘处设有充电接头；所述充电接头分别与机柜一、二内的移动电源、多功能插排、激光器电源、UPS电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱江，朱余，张劲松，邹庆尊，王耀东，潘焕双，张帅，
申请(专利权)人：安徽蓝盾光电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34