基于机器视觉的动物监测系统技术方案

本技术公开了基于机器视觉的动物监测系统，包括警报模块，用于朝着目标位置发出警报信号，用于驱赶动物；监测模块，包括监测探头，用于寻找并定位动物的周向方位；调整模块，包括用于控制监测模块位置的第一调节关节，以及用于控制警报模块位置的第二调节关节，在第一调节关节以及第二调节关节的配合下，能够协同控制监测模块以及警报模块的周向方位以及竖向偏角，以实现对360°环形监测，同时能够根据动物的远近进行竖向偏角调节。本技术其能够协同控制警报模块以及监测模块的检测、警报范围，提高了对动物监测的范围以及驱赶的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉监测，尤其涉及基于机器视觉的动物监测系统。

技术介绍

1、草原牧区牛羊数量多，一些公路周围情况更加复杂，道路建设部门在动物活动区域设置标识牌，把牛羊在公路借路通行，就会出现车辆未能减速造成牧民的牛羊的直接死亡，造成交通事故。

2、通过在道路上方安装监测设备能够对牛羊等动物进行监测，并且控制相应的检测设备发出警报，达到驱赶牛羊的目的；现有的检测设备是通过机器视觉对道路上的动物图像进行分析，判断动物的位置以及种类，以控制预定位置的警报器发生适配的声光警报；现有的监测系统以及警报系统监测以及警报的范围有限，二者无法同时根据动物的方位进行适应性调整，监测以及警报的范围以及效果有限，难以达到快速驱赶动物的效果。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于机器视觉的动物监测系统，其能够协同控制警报模块以及监测模块的检测、警报范围，提高了对动物监测的范围以及驱赶的效果。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、基于机器视觉的动物监测系统，包括：

4、警报模块，用于朝着目标位置发出警报信号，用于驱赶动物；

5、监测模块，包括监测探头，用于寻找并定位动物的周向方位；

6、调整模块，包括用于控制监测模块位置的第一调节关节，以及用于控制警报模块位置的第二调节关节；

7、还包括控制模块，其中，在监测模块对动物进行定位后，向控制模块发出第一控制信号，控制模块根据第一控制信号向警报模块发出第二控制信号控制警报模块发出警报信号，控制模块根据第一控制信号向调整模块发出第三控制信号协同控制监测模块以及警报模块的周向方位以及竖向偏角。

8、优选地，所述监测探头选择为红外宽动态摄像机，监测探头的像素不低于800w。

9、优选地，所述警报模块的警报信号包括光警报信号和声警报信号，所述警报模块的外侧套设有喇叭状的集中套筒。

10、优选地，所述集中套筒、监测模块位于同一直线上，集中套筒远离监测模块一侧开有第一开口，集中套筒靠近监测模块一侧开有第二开口，第二开口截面尺寸小于第二开口截面尺寸，且，第二开口位于监测模块的监测范围内。

11、优选地，所述第一调节关节和第二调节关节之间通过联接工件传动，同步调整监测模块和警报模块的竖向偏角。

12、优选地，还包括通信模块，所述通信模块与控制模块电性连接，通过控制模块将监测模块的监测信号通过通信模块向外传输。

13、优选地，还包括用于提供电力的充电模块，所述充电模块电性连接有储能模块。

14、本技术与现有技术相比，其有益效果为：

15、通过设置调整模块能够协同控制警报模块以及监测模块的周向方位以及竖向偏角，以实现对周围不同距离动物的实时监测以及警报驱赶，提高了动物监测的范围以及驱赶的效果；同时通过设置集中套筒能够对警报信号进行集中输出，以提高动物驱赶的效果，同时集中套筒、监测模块位于同一直线上监测模块能够同时对第二开口一侧进行监测，以判断其内部的声、光警报元件是否处于正常的工作状态，损坏后以及时进行反馈，保证设备的稳定连续工作。

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【技术保护点】

1.基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，所述监测探头选择为红外宽动态摄像机，监测探头的像素不低于800w。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，所述警报模块（600）的警报信号包括光警报信号和声警报信号，所述警报模块（600）的外侧套设有喇叭状的集中套筒。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，所述集中套筒、监测模块（300）位于同一直线上，集中套筒远离监测模块（300）一侧开有第一开口，集中套筒靠近监测模块（300）一侧开有第二开口，第二开口截面尺寸小于第二开口截面尺寸，且，第二开口位于监测模块（300）的监测范围内。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，所述第一调节关节（410）和第二调节关节（420）之间通过联接工件传动，同步调整监测模块（300）和警报模块（600）的竖向偏角。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，还包括通信模块（700），所述通信模块（700）与控制模块（500）电性连接，通过控制模块（500）将监测模块（300）的监测信号通过通信模块（700）向外传输。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，还包括用于提供电力的充电模块（100），所述充电模块（100）电性连接有储能模块（200）。

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【技术特征摘要】

1.基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，所述监测探头选择为红外宽动态摄像机，监测探头的像素不低于800w。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，所述警报模块（600）的警报信号包括光警报信号和声警报信号，所述警报模块（600）的外侧套设有喇叭状的集中套筒。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的动物监测系统，其特征在于，所述集中套筒、监测模块（300）位于同一直线上，集中套筒远离监测模块（300）一侧开有第一开口，集中套筒靠近监测模块（300）一侧开有第二开口，第二开口截面尺寸小于第二开口截面尺寸，且，第二开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，谢欣，王飞，邓怡亭，
申请(专利权)人：安徽蓝盾光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：