The utility model discloses an amphibious Four-rotor unmanned aerial vehicle based on bionics principle, which comprises a fuselage, a base mechanism and a cabin body sealed at the bottom of the fuselage, a control device in the cabin, a base mechanism including a number of supporting legs with floating platforms fixed at the ends, and a floating platform with water inlet and outlet control valves and an air inlet control valve. The intake control valve is connected with the compressed air storage in the cabin through the inflatable pipe; the lower end of the cabin is sealed with a pod thruster with adjustable height; and the control device controls the switch of the intake and outflow control valve, the intake control valve and the height of the pod thruster. By using the Four-rotor UAV of the utility model, the rugged ground, sandy land, mud, water surface and other arbitrary positions can be parked, and the UAV can work under the water surface or under the water surface. It can also float slowly to the water surface and take off again under the remote control, thus greatly increasing its freedom of work.
【技术实现步骤摘要】
一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机
本技术新型涉及飞行
,具体为一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UnmannedAerialVehicle)简称无人机,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人航空器。从技术角度定义,无人机可以分为:无人多旋翼飞行器、无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人伞翼机等。无人机系统由飞行器平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机上会搭载高清数码摄像机、照相机、GPS定位系统、热红外传感器、加速度传感器等设备,这是实现其功能的基础。例如高清摄像机可实现实时传输拍摄影响,定位自主巡航监测,高危地区探测等功能,广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾等行业。而GPS定位系统、姿态、加速度等传感器则装备于大多数无人机上,用于确定无人机的位置和调整无人机运动姿态,在实现无人机飞行的精确控制中起到至关重要的作用。现今大部分无人机采用直升机的飞行原理进行设计,满足应用中垂直升降和高空悬停的要求,在结构形式上多采用单轴单桨、单轴共桨和多旋翼(例如,四旋翼)等。四旋翼无人机又称四旋翼直升机,是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。四旋翼无人机器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,两个相 ...
【技术保护点】
1.一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机,包括机身,机身下带有密封的舱体,机身固定在底座机构上,所述舱体内设有控制装置,其特征在于,所述的底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿,所述浮台为带有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫,所述进气控制阀通过充气管与舱体内的压缩空气存储器连接;所述舱体下连接有高度可调的吊舱推进器;所述控制装置控制进出水控制阀和进气控制阀的开关以及吊舱推进器的升降。
【技术特征摘要】
1.一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机,包括机身,机身下带有密封的舱体,机身固定在底座机构上,所述舱体内设有控制装置,其特征在于,所述的底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿,所述浮台为带有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫,所述进气控制阀通过充气管与舱体内的压缩空气存储器连接;所述舱体下连接有高度可调的吊舱推进器;所述控制装置控制进出水控制阀和进气控制阀的开关以及吊舱推进器的升降。2.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机,其特征在于,所述的机身上固定连接有四个机臂,机臂上设置由电机驱动的螺旋桨,所述电机与所述控制装置电性连接。3.根据权利要求2所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机,其特征在于,所述机身、舱体、机臂、电机和螺旋桨均采用防水材料制备。4.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机,其特征在于,所述控制装置包括飞行控制板和遥控信号接收机,所述遥控信号接收机接收到遥控发出的无线信号并输入到所述飞行控制板,飞行控制板根据接收到的无线信号进行控制。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄豪彩,吴刚,沈芸,吴季,盛超武,吴怡平,张晨韵,刘勋,王智鲲,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。