一种水陆空三栖通用设备制造技术

本发明专利技术涉及一种水陆空三栖通用设备，包括车体，旋翼系统、侧翼系统、尾翼系统、动力系统和控制系统，其特征在于，所述的旋翼系统折叠安装在车体顶盖内，所述的侧翼系统折叠安装在车体的两侧，尾翼系统折叠安装在车体顶盖后部的上方，动力系统和控制系统安装在车体的内部，在车体的底部设置浮力舱。本发明专利技术实现了旋翼、侧翼及尾翼系统的自由折叠打开。各系统折叠后隐藏在车体上的仓内，外观更像汽车，并可水上升降、行驶。

A universal equipment for water, land and air

The invention relates to a water, land and air amphibious general equipment, which comprises a car body, a rotor system, a side wing system, a tail wing system, a power system and a control system, and is characterized in that the rotor system is folded and installed in the top cover of the car body, the side wing system is folded and installed on both sides of the car body, and the tail wing system is folded and installed on the car body. Above the rear of the body roof cover, the power system and control system are installed inside the car body, and a buoyancy chamber is arranged at the bottom of the car body. The invention realizes the free folding and opening of the rotor, flank and tail system. After folding, the system is hidden in the warehouse of the car body. It looks more like a car and can move up and down on the water.

【技术实现步骤摘要】
一种水陆空三栖通用设备
本专利技术涉及一种水陆空三栖通用设备，属于通用设备

技术介绍
现有的水陆空设备多为单一的设备，或者是水空通用设备。但是在很多的情况下，人们需要具有水陆空三栖通用的设备，如在抢险救灾工作中对保护人民生命和财产安全的要求日益强烈，而目前所有的设备均不能在洪涝灾害，地质灾害和城市突发应急等事件中成为满足全部要求。在这些情况中迫切需要能够对水陆空等区域的特定目标位置实现零距离快速到达功能，不受道路状况、周围建筑和自然环境的影响，在恶劣气候条件下也能保持运输工作能力的载运工具。由于需要在水陆空三种不同工作介质中前进，所以需要有适合各自介质的不同推进方式，这就存在一些需要协调解决的特殊问题，如作为可空中飞行的载运工具，该车辆对重量是很敏感的，这就使得车重量控制在动力允许的起飞重量以内，并保留一定的后备功率以产生足够的加速度和控制力。为了实现良好的路面行驶能力，又不能与空中和水上的机构和传动系统有干涉，所以路面行驶机构无法采用传统的机械传动方式。如何协调解决在不同工作介质中工作的特殊问题，是设计和实现应用于多域的机动载运工具的技术难题。
技术实现思路
本专利技术针对现有的水陆空三栖通用设备结构折叠不易，折叠后美观度差的问题，提供一种飞行翼容易折叠的的水陆空三栖通用设备。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种水陆空三栖通用设备，包括车体，旋翼系统、侧翼系统、尾翼系统、动力系统和控制系统，其特殊之处在于，所述的旋翼系统折叠安装在车体顶盖内，所述的侧翼系统折叠安装在车体的两侧，尾翼系统折叠安装在车体顶盖后部的上方，动力系统和控制系统安装在车体的内部，在车体的底部设置浮力舱。浮力舱中填充聚丙烯泡沫。在上述技术方案的基础上，本专利技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：进一步，所述的旋翼系统包括连接在一起的轨道机构和传动机构，传动机构的端部安装旋翼，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。进一步，所述的传动机构包括齿轮箱、杆套、内连接杆、齿轮箱马达和液压缸，内连接杆安装在杆套内，且内连接杆的两端各通过螺母固定安装一个圆锥轴承，在内连接杆上还安装一个连接杆齿轮，连接杆齿轮在杆套的开口处与齿轮箱的输出齿轮咬合，齿轮箱由齿轮箱马达驱动，齿轮箱由第二固定板固定在杆套上，齿轮箱马达由第一固定板固定在杆套上，轴承座的外螺纹端与杆套连接，液压缸的输出端通过轴连接到第一固定板的连接耳上。进一步，所述的轨道为夹轨滑道，所述的轴承座端部固定的轴承有两个，两个轴承夹持住轨道。进一步，所述的杆套的另一端安装L形的连接杆。进一步，所述的连接杆的端部安装旋翼。进一步，所述的液压缸上安装有固定转盘。进一步，所述的侧翼系统包括主翼，主翼包括下面板和上面板，下面板和上面板之间为翼仓，翼仓内安装伸缩液压缸和平飞翼，平飞翼通过平翼轴安装在上面板和下面板之间，伸缩液压缸通过固定转盘固定在翼仓内部，伸缩液压缸的输出端通过轴安装连接头后，由连接头连接平飞翼，在主翼折叠一侧安装折叠机构。主翼中填充有聚丙烯泡沫。进一步，所述的折叠机构包括摆动液压缸，摆动液压缸的输出端通过连接盘安装动力轴，动力轴通过合页固定在主翼上，所述的合页至少有两个，且均匀的分布在主翼的转动一侧上。进一步，所述的尾翼系统包括平翼、第一竖翼、第二竖翼和尾翼摆动液压缸，第二竖翼的两端分别通过合页连接平翼和第一竖翼，第一竖翼另一端通过合页连接到尾翼摆动液压缸输出端，尾翼摆动液压缸输出端设置有连接盘，通过连接盘上的尾翼折叠轴与第一竖翼连接，所述的第一竖翼、第二竖翼和尾翼摆动液压缸有两套，安装在尾翼的下端并固定在尾翼仓内。本专利技术具有如下的优点：1.通用设备的侧翼系统、尾翼系统和旋翼系统收起在仓内时，占空间小，美观，行驶停放方便，环保，风阻小，省电。2.聚丙烯泡沫浮力层，重量轻，不怕浮力舱透水，安全性高，通用设备可在水上降落，升空，航行，停放，升空方式可选择直升模式和滑行起飞模式，安全方便。3.不负重的展开和收缩动力系统，侧翼系统和尾翼系统，达到设计简化，操作方便，重量减轻，安全性高的要求。4.新的折叠结构和转动方法，使通用设备在飞行时省电，快速，安全。附图说明图1为本专利技术一种水陆空三栖通用设备的收缩状态外部整体结构示意图；图2为本专利技术一种水陆空三栖通用设备的展开状态外部整体结构示意图；图3为旋翼系统结构示意图；图4为旋翼系统中的轨道机构和传动机构的结构示意图；图5为图4中的内连接杆位置的结构示意图；图6为轨道机构中的轨道和轴承的安装结构示意图；图7为图1中的侧翼系统的结构示意图；图8为尾翼系统打开状态结构示意图；图9为尾翼系统的离散状态结构示意图；图10为本专利技术一种水陆空三栖通用设备的垂直升降外部整体结构示意图。附图标记记录如下：1-车体；2-侧翼系统，2.1-主翼，2.11-下面板，2.12-上面板，2.2-平飞翼，2.3-摆动液压缸，2.4-动力轴，2.5-连接盘，2.6-合页，2.7-伸缩液压缸，2.8-连接头，2.9-固定转盘，2.10-平翼轴3-旋翼系统，3.1-轨道机构，3.11-轨道，3.12-轴承，3.13-轴承座，3.2-传动机构，3.21-齿轮箱，3.22-杆套，3.23-内连接杆，3.24-齿轮箱马达，3.25-液压缸，3.26-圆锥轴承，3.27-连接杆齿轮，3.28-第一固定板，3.29-第二固定板，3.210-固定转盘，3.3-连接杆，3.4-旋翼机构；4-尾翼系统，4.1-平翼，4.2-第二竖翼，4.3-第一竖翼，4.4-尾翼折叠轴，4.5-尾翼摆动液压缸，；5-浮力舱，具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。一种水陆空三栖通用设备(参见图1和图2)，包括车体1，旋翼系统3、侧翼系统2、尾翼系统4、动力系统和控制系统，所述的旋翼系统3折叠安装在车体1顶盖内，所述的侧翼系统2折叠安装在车体1的两侧，尾翼系统4折叠安装在车体顶盖后部的上方，动力系统和控制系统安装在车体的内部，在车体1的底部设置浮力舱5。该通用设备的结构是为了实现将通用设备的旋翼、侧翼以及尾翼的隐藏，可以保证了飞行器在不同的环境及不同的姿态中，打开不同的飞行翼，在保证通用设备外观的美观的同时，实现通用设备使用的方便。通用设备的顶盖可以设置为夹层结构，旋翼折叠的时候，折叠在夹层仓内，而尾翼可以在折叠后陷入顶盖上为尾翼设置的凹槽仓内，侧翼可以折叠后收置在设备的两侧仓内。在上述技术方案的基础上，本专利技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：所述的旋翼系统3(参见图2-图6)包括连接在一起的轨道机构3.1和传动机构3.2，传动机构3.1的端部安装旋翼3.4，所述的轨道机构3.1是由弧形的轨道3.11和安装在轨道3.11上的轴承3.12以及用于固定轴承3.12的轴承座3.13组成，轴承座3.13一端的端部固定轴承3.12，一端为外螺纹结构。所述的传动机构3.2包括齿轮箱3.21、杆套3.22、内连接杆3.23、齿轮箱马达3.24和液压缸3.25，内连接杆3.23安装在杆套3.22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆空三栖通用设备，包括车体，安装在车体上的旋翼系统、侧翼系统、尾翼系统、动力系统和控制系统，其特征在于，所述的旋翼系统折叠安装在车体顶盖内，所述的侧翼系统折叠安装在车体的两侧，尾翼系统折叠安装在车体顶盖后部的上方，动力系统和控制系统安装在车体的内部，在车体的底部设置浮力舱。

【技术特征摘要】
1.一种水陆空三栖通用设备，包括车体，安装在车体上的旋翼系统、侧翼系统、尾翼系统、动力系统和控制系统，其特征在于，所述的旋翼系统折叠安装在车体顶盖内，所述的侧翼系统折叠安装在车体的两侧，尾翼系统折叠安装在车体顶盖后部的上方，动力系统和控制系统安装在车体的内部，在车体的底部设置浮力舱。2.根据权利要求1所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的旋翼系统包括连接在一起的轨道机构和传动机构，传动机构的端部安装旋翼，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。3.根据权利要求2所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的传动机构包括齿轮箱、杆套、内连接杆、齿轮箱马达和液压缸，内连接杆安装在杆套内，且内连接杆的两端各通过螺母固定安装一个圆锥轴承，在内连接杆上还安装一个连接杆齿轮，连接杆齿轮在杆套的开口处与齿轮箱的输出齿轮咬合，齿轮箱由齿轮箱马达驱动，齿轮箱由第二固定板固定在杆套上，齿轮箱马达由第一固定板固定在杆套上，轴承座的外螺纹端与杆套连接，液压缸的输出端通过轴连接到第一固定板的连接耳上。4.根据权利要求2或者3所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的轨道为夹轨滑道，所述的轴承座端部固定的轴承有两个，两个轴承夹持住轨道。5.根据权利要求4所述的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，
申请(专利权)人：徐涛，
类型：发明
国别省市：山东,37