The utility model discloses a magnetic angle sensor, which comprises a shaft, a magnetic steel, a circuit board, a magnetic sensitive component and a plurality of signal rods. The shaft part has the shaft part and the body part, the shaft part is on the body part, the shaft part has the perforation hole, the bottom of the body part has the groove, the groove bottom has the groove hole, the groove hole is connected with the perforation hole. The magnetic steel is embedded in the groove. The circuit board is located below the magnetic steel. The magnetic sensitive component is arranged under the circuit board. A plurality of signal rods are arranged in the magnetic sensitive component. The magnetic sensor of the utility model can obtain a complete 360-degree angle feedback signal through hardware design and software algorithm of the microprocessor. Compared with the conventional potentiometer, the magnetic angle sensor has longer service life and less noise, and the insertion perforation of the main shaft of the deceleration mechanism is reserved, and the magnetism can be overcome. Thickness of sensitive angle sensor can reduce the size of robot joints and precise control of rotation angle.
【技术实现步骤摘要】
磁敏角度传感器
本技术涉及一种传感器,尤其涉及一种磁敏角度传感器。
技术介绍
现有角度反馈电位器的缺点:舵机属于闭环服务器。闭环服务器与开环服务器主要的差别在于闭环服务器多了一个信号反馈组件,以角度反馈信号而言,这个电子组件传统上采用碳膜电位器。碳膜电位器是一种接触式的角度传感器,由一个金属材质的电刷在碳片上移动,在不同的位置产生不同的电阻,从而提供位置信号给伺服系统。对机器人关节而言这种碳膜电位器的缺点是因电刷摩擦寿命短,因金属刷子与碳膜接触而信号不稳定,这两个缺点对机器人关节而言都影响了性能。另一个缺点是反馈信号的角度问题,电位器受到碳膜印刷的工艺及物理现象的制约,无法达到360度的工作角度。
技术实现思路
有鉴于此,本技术所要解决的技术问题为无法通过习知技术解决。习知电位器的缺点是因电刷摩擦寿命短,因金属刷子与碳膜接触而信号不稳定。又,反馈信号的角度问题,电位器受到碳膜印刷的工艺及物理现象的制约,无法达到360度的工作角度。故,本技术提供一种磁敏角度传感器解决习知技术的缺点。为了解决上述问题,本技术提供一种磁敏角度传感器,其包含轴件、磁钢、电路板、磁敏组件与多个信号杆件。所述轴件具有轴部与本体部,所述轴部位于所述本体部上,所述轴部具有穿轴孔,所述本体部的底部具有凹槽,所述凹槽的槽底具有槽孔,所述槽孔连通于所述穿轴孔;所述磁钢嵌合于所述凹槽;所述电路板位于所述磁钢下;所述磁敏组件设置于所述电路板下;以及所述多个信号杆件设置于所述磁敏组件。根据本技术的一实施方式,上述的所述本体部的外径大于所述轴部的外径。根据本技术的一实施方式,上述的所述轴部的所述穿轴孔的孔口处 ...
【技术保护点】
1.一种磁敏角度传感器,其特征在于,其包含:轴件,其具有轴部与本体部,所述轴部位于所述本体部上,所述轴部具有穿轴孔,所述本体部的底部具有凹槽,所述凹槽的槽底具有槽孔,所述槽孔连通于所述穿轴孔;磁钢,其嵌合于所述凹槽;电路板,其位于所述磁钢下;磁敏组件,其设置于所述电路板下;以及多个信号杆件,其设置于所述磁敏组件。
【技术特征摘要】
1.一种磁敏角度传感器,其特征在于,其包含:轴件,其具有轴部与本体部,所述轴部位于所述本体部上,所述轴部具有穿轴孔,所述本体部的底部具有凹槽,所述凹槽的槽底具有槽孔,所述槽孔连通于所述穿轴孔;磁钢,其嵌合于所述凹槽;电路板,其位于所述磁钢下;磁敏组件,其设置于所述电路板下;以及多个信号杆件,其设置于所述磁敏组件。2.如权利要求1所述的磁敏角度传感器,其特征在于,其中所述本体部的外径大于所述轴部的外径。3.如权利要求1所述的磁敏角度传感器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭士秋,
申请(专利权)人:深圳市傲睿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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