The invention discloses a magnetic angle sensor, which comprises a shell with a first side wall and a second side wall relatively arranged, a first through hole arranged on the first side wall, a connecting shaft with a disc-shaped part disposed in the shell at the first end, a first end face of the disc-shaped part opposite to the first side wall and a second end face of the disc-shaped part open. A magnetic ring containing groove is provided; a mounting hole is arranged at the second end of the connecting shaft; a magnetic ring is installed in the magnetic ring containing groove and matches with the stop rotation of the magnetic ring containing groove; the axis of the central hole of the magnetic ring coincides with the axis of the mounting hole; a circuit board and a magnetic sensor are connected electrically in the shell; and a circuit board is located in the magnetic field. Between the ring and the magnetic sensor, the magnetic sensor is opposite to the second side wall; the signal leads out the cable, the first end of which is connected with the terminal of the circuit board, and the second end is penetrated from the housing. The magnetic angle sensor has long service life, stable signal and can obtain a complete 360 degree feedback signal.
【技术实现步骤摘要】
一种磁敏角度传感器
本专利技术涉及一种关节位置传感器,尤其涉及一种磁敏角度传感器。
技术介绍
机器人的发展是一个必然的趋势,机器人运动控制技术也越来越受到重视。机器人运动控制的基本体现就是机器人制动器,俗称机器人关节,机器人关节是机器人的基础部件,其好坏直接影响机器人的性能。随着数字伺服技术等电子技术的发展,机器人关节也在不断发展。目前的机器人关节多利用现有的无人机或航空模型的伺服系统,也就是俗称舵机的一种伺服系统改装而来。舵机是一种伺服系统,其可以使用伺服电机、步进电机、电磁铁等作为动力源,并与传动机构、电路系统构成完整的系统。以使用伺服电机作为动力源的舵机为例,它造价便宜构造简单,伺服电机转动的角度可以通过舵机控制电路反馈,工作时控制电路不断的修正电机转动角度的误差,直到电机转动到预期位置。也就是说,舵机接收到控制信号后可以转过相对准确的位置,因而在机器人设计,航模,船模等有着广泛的应用,比如用来控制机器人的转动方向等。更具体地,传统的舵机是一种闭环反馈系统,内部有一个控制电路、一个电机、一个齿轮箱和一个电位器组成;其中,电位器的作用是检测电机的输出轴是否已经转到期望位置,电位器与电机的输出轴相连接,这样分压计能够非常准确的反映出电机输出轴的当前位置。当电机的输出轴的位置变换时,电位器输出为一个电压信号至控制电路中。舵机中的控制电路将电位器输出的电压信号和控制脉冲信号定时比较,如果电压信号不正确就会产生误差信号,该误差信号与电位计的位置和可能告知脉冲的差值成正比,当存在误差信号时,电机就会保持转动,直到电位器输出的电压信号和控制脉冲信号相匹配时,误差信 ...
【技术保护点】
1.一种磁敏角度传感器,其特征在于,包括:壳体,具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁上设置有第一通孔;连接轴,其第一端配置有位于所述壳体内的盘形部,第二端沿所述第一通孔伸出;所述盘形部的第一端面与所述第一侧壁相对,所述盘形部的第二端面上开设有磁性环容纳槽;所述连接轴的第二端设置有安装孔;磁性环,安装在所述磁性环容纳槽中并与所述磁性环容纳槽止转配合,所述磁性环的中心孔的轴线与所述安装孔的轴线相重合;位于所述壳体内并电连接在一起的电路板和磁敏元件,所述电路板位于所述磁性环与所述磁敏元件之间,所述磁敏元件与所述第二侧壁相对;信号引出线缆,其第一端与所述电路板的接线端子连通,第二端从所述壳体穿出。
【技术特征摘要】
1.一种磁敏角度传感器,其特征在于,包括:壳体,具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁上设置有第一通孔;连接轴,其第一端配置有位于所述壳体内的盘形部,第二端沿所述第一通孔伸出;所述盘形部的第一端面与所述第一侧壁相对,所述盘形部的第二端面上开设有磁性环容纳槽;所述连接轴的第二端设置有安装孔;磁性环,安装在所述磁性环容纳槽中并与所述磁性环容纳槽止转配合,所述磁性环的中心孔的轴线与所述安装孔的轴线相重合;位于所述壳体内并电连接在一起的电路板和磁敏元件,所述电路板位于所述磁性环与所述磁敏元件之间,所述磁敏元件与所述第二侧壁相对;信号引出线缆,其第一端与所述电路板的接线端子连通,第二端从所述壳体穿出。2.如权利要求1所述的磁敏传感器,其特征在于,所述电路板上设置有适于与所述磁性环接触的铜片;或者,所述电路板与所述磁性环之间设置有自润滑垫片。3.如权利要求1所述的磁敏传感器,其特征在于,所述电路板与所述磁性环接触的位置处涂覆有润滑油。4.如权利要求1所述的磁敏传感器,其特征在于,所述安装孔为通孔,且所述安装孔的孔壁配置至少一个第一切面部。5.如权利要求4所述的磁敏传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭士秋,
申请(专利权)人:深圳市傲睿智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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