用于锚杆钻机的定位系统技术方案

本公开涉及一种用于锚杆钻机的定位系统，包括：定位装置、控制器和终端设备；所述定位装置，用于获取锚杆钻机的位置信息；所述控制器，分别与所述定位装置和所述终端设备连接，用于根据所述位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将所述施工作业轨迹发送给所述终端设备；所述终端设备，用于接收并显示所述施工作业轨迹。通过本公开的技术方案，可以对锚杆钻机进行定位，识别和显示锚杆钻机在地下工程内的施工作业轨迹，可以实现对锚杆钻机施工状态的监测，有利于现场及时指挥调度以及对各施工单位进行提示和指导，从而提高工程施工效率，缩短施工周期。

Positioning system for bolting rig

The present disclosure relates to a positioning system for a bolt drill, comprising a positioning device, a controller and a terminal device; the positioning device for obtaining position information of the bolt drill; and the controller, connected with the positioning device and the terminal device respectively, for determining the bolt drill according to the position information. The construction trajectory of the machine and the construction trajectory are transmitted to the terminal equipment for receiving and displaying the construction trajectory. Through the technical scheme disclosed herein, the anchor rod drill can be positioned, the construction operation track of the anchor rod drill can be identified and displayed in the underground engineering, the monitoring of the construction state of the anchor rod drill can be realized, and the on-site timely command and dispatch as well as the prompting and guidance for the construction units can be facilitated, thus improving the construction efficiency of the project. And shorten the construction period.

【技术实现步骤摘要】
用于锚杆钻机的定位系统
本公开涉及隧道工程领域，具体地，涉及一种用于锚杆钻机的定位系统。
技术介绍
锚杆钻机是一种广泛应用于隧道工程领域的重要工程机械，其主要用于地下深基支挡、隧洞围岩稳定、预防滑坡等灾害整治、地下工程支护及高层建筑地基处理等。现阶段，通常对锚杆钻机都没有定位要求，施工人员因而无法了解其施工作业情况及进度。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于锚杆钻机的定位系统。为了实现上述目的，本公开提供一种用于锚杆钻机的定位系统，包括：定位装置、控制器和终端设备；所述定位装置，用于获取锚杆钻机的位置信息；所述控制器，分别与所述定位装置和所述终端设备连接，用于根据所述位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将所述施工作业轨迹发送给所述终端设备；所述终端设备，用于接收并显示所述施工作业轨迹。可选地，所述定位装置包括：GPS定位装置、惯性导航定位模块和定位基站：所述GPS定位装置，设置在所述锚杆钻机上且与所述控制器连接，用于当所述锚杆钻机在隧道外时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述控制器；所述惯性导航定位模块，设置在所述锚杆钻机上且与所述定位基站连接，用于当所述锚杆钻机进入隧道时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述定位基站；所述定位基站，设置在隧道内且与所述控制器连接，用于接收所述锚杆钻机的位置信息并将所述位置信息发送给所述控制器。可选地，所述定位基站为多个且相邻的两个所述定位基站之间间隔预设距离。可选地，所述GPS定位装置与所述控制器之间以无线方式连接。可选地，所述系统还包括网络传输线，所述惯性导航定位模块与所述定位基站之间以无线方式连接，所述定位基站与所述控制器之间通过所述网络传输线连接。可选地，所述控制器还用于：获取隧道地图，并根据所述隧道地图和所述锚杆钻机的位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹。可选地，所述系统还包括：电源模块，与所述定位装置连接，用于为所述定位装置提供电力。可选地，所述终端设备包括以下中的至少一者：计算机、移动终端。通过上述技术方案，通过定位装置获取锚杆钻机的位置信息，由控制器根据锚杆钻机的位置信息确定锚杆钻机的施工作业轨迹并发送到终端设备进行显示，可以对锚杆钻机进行定位，识别和显示锚杆钻机在地下工程内的施工作业轨迹，可以实现对锚杆钻机施工状态的监测，有利于现场及时指挥调度以及对各施工单位进行提示和指导，从而提高工程施工效率，缩短施工周期。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的定位系统的框图；图2是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的定位系统的框图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的定位系统的框图；图4是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的定位系统的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的定位系统的框图。如图1所示，该系统100可以包括：定位装置110、控制器120和终端设备130。其中，定位装置110与控制器120连接，其用于获取锚杆钻机的位置信息。在一种实施方式中，如图2和图3所示，定位装置110可以包括GPS定位装置111、惯性导航定位模块112以及定位基站113。如图2所示，GPS定位装置111设置在锚杆钻机上且与控制器120连接。当锚杆钻机位于隧道外时，GPS信号较好，此时，可以通过GPS定位装置111获取锚杆钻机的位置信息并将位置信息发送给控制器120，由控制器120对锚杆钻机的位置信息进行分析和处理。如图3所示，惯性导航定位模块112设置锚杆钻机上且与定位基站113连接，定位基站113布置在隧道内且与控制器120连接。当锚杆钻机进入隧道内时，由于GPS信号衰减过快，致使GPS定位装置111无法对锚杆钻机进行及时、准确的定位，此时可通过惯性导航定位模块112获取锚杆钻机的位置信息并发送给定位基站113，由定位基站113将锚杆钻机的位置信息发送给控制器120进行分析和处理。具体地，惯性导航定位模块112包括惯性元件(如加速度计、陀螺仪等)，依据牛顿惯性原理，利用惯性元件测量锚杆钻机移动时的加速度，将锚杆钻机的加速度进行积分等一系列运算后可得到锚杆钻机的位置信息。由此，通过在锚杆钻机上同时设置GPS定位装置和惯性导航定位模块，无论锚杆钻机在隧道内还是隧道外均能对其进行定位，避免锚杆钻机进入隧道后因GPS信号衰减而导致无法定位的问题，提高了对锚杆钻机的定位精度。在一种可能的实施方式中，为了增强导航信号，以进一步提高锚杆钻机进入隧道后的定位精度，定位基站113可以为多个且相邻的定位基站113之间间隔预设距离布置在隧道内。其中，预设距离可以由施工人员根据其施工经验进行设置。值得说明的是，在本公开的实施例中，GPS定位装置111与控制器120之间可以以无线方式连接，惯性导航定位模块112与定位基站113之间可以通过无线方式连接。此外，该系统100还可以包括网络传输线，定位基站113与控制器120之间可以通过网络传输线连接。继续参见图1，控制器120与终端设备130连接，用于根据锚杆钻机的位置信息确定锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将锚杆钻机的施工作业轨迹发送给终端设备130；终端设备130用于接收并显示锚杆钻机的施工作业轨迹。在锚杆钻机进行施工作业的过程中，控制器120可以对定位装置110获取到的锚杆钻机的位置信息进行整理和分析，得到锚杆钻机的施工作业轨迹。在一种可能的实施方式中，该系统100可以与隧道地图融合，即控制器120可以获取隧道地图，根据隧道地图和锚杆钻机的位置信息确定出锚杆钻机的施工作业轨迹。其中，可选地，隧道地图可以是施工人员预先置入控制器120中的，控制器120可直接调用隧道地图。可选地，控制器120可以向云服务器发送隧道地图查询请求，由云服务器响应于查询请求将存储的隧道地图发送给控制器120。控制器120在确定出锚杆钻机的施工作业轨迹后，可将锚杆钻机的施工作业轨迹发送给终端设备130进行显示。在本公开的实施例中，终端设备130可以包括现场及后场的各指挥端(如计算机)和/或移动终端(如施工人员及指挥人员随身携带的手机、平板电脑等)，这样，通过该终端设备，不仅可以随时随地对施工作业情况及进度进行监测，而且可以随时随地对现场各施工单位进行指导。值得说明的是，终端设备130与控制器120之间可以利用各种有线或无线技术来建立连接，例如，连接方式可以包括但不限于：蓝牙、WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)、2G网络、3G网络、4G网络等等，本公开实施例对此不做限定。在本公开的另一实施例中，如图4所示，该系统100还可以包括电源模块140，其中，电源模块140与定位装置110连接，用于为定位装置110提供电力。具体地，如图2所示，电源模块140与GPS定位装置111连接，以为GPS定位装置111提供稳定电力；如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锚杆钻机的定位系统，其特征在于，包括：定位装置、控制器和终端设备；所述定位装置，用于获取锚杆钻机的位置信息；所述控制器，分别与所述定位装置和所述终端设备连接，用于根据所述位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将所述施工作业轨迹发送给所述终端设备；所述终端设备，用于接收并显示所述施工作业轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种用于锚杆钻机的定位系统，其特征在于，包括：定位装置、控制器和终端设备；所述定位装置，用于获取锚杆钻机的位置信息；所述控制器，分别与所述定位装置和所述终端设备连接，用于根据所述位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将所述施工作业轨迹发送给所述终端设备；所述终端设备，用于接收并显示所述施工作业轨迹。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括：GPS定位装置、惯性导航定位模块和定位基站：所述GPS定位装置，设置在所述锚杆钻机上且与所述控制器连接，用于当所述锚杆钻机在隧道外时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述控制器；所述惯性导航定位模块，设置在所述锚杆钻机上且与所述定位基站连接，用于当所述锚杆钻机进入隧道时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述定位基站；所述定位基站，设置在隧道内且与所述控制器连接，用于接收所述锚杆钻机的位置信息并将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，
申请(专利权)人：北京新能正源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11