一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构，其包括：支架立柱，支架立柱内设有升降油缸；垂直滑架，垂直滑架设置在支架立柱上；短臂锚杆钻机，短臂锚杆钻机设置在垂直滑架上；钻机转轴卡座，钻机转轴卡座设置在垂直滑架上，钻机转轴卡座上设有若干个锁定孔位；钻机转轴座板，钻机转轴座板设置在钻机转轴卡座一侧，钻机转轴座板与短臂锚杆钻机配合连接；插销组件，插销组件设置在钻机转轴座板上，并与钻机转轴卡座对应配合。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，可合理利用有限空间实现一台锚杆机升降的同时旋转运动能够打四个位置的锚杆，锚杆机旋转到指定位置时，弹簧插销自动定位，减少工作量，在狭小空间内实现操作的便利性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构
本技术涉及全断面隧道掘进机狭小空间的锚杆支护领域，具体涉及一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构。
技术介绍
随着国民经济快速发展，地下隧道工程包括城市地下综合管网领域、铁路汽车隧道领域、煤矿巷道掘进领域。越来越多的全断面隧道掘进机应用于巷道掘进领域。对于敞开式隧道掘进，在掘进机掘进巷道后均需要及时进行巷道支护，巷道支护有锚喷支护、锚杆支护等。煤矿巷道支护一般均采用锚杆-挂网的支护方式进行支护，煤矿巷道支护分临时超前支护与挂网永久支护，其中临时超前支护能够支护的锚杆数量越多越好，这样才能最大限度的提高掘进的安全性。现有煤矿巷道掘进一般采用掘锚机、联采机、悬臂式掘进机等部分端面掘进机进行掘进，近年来开始采用全断面掘进机进行截割掘进，这种掘进机由于是全断面截割，掘进机本身功能多样、结构紧凑复杂，如何在全断面掘进机内合理最优的设置锚杆支护是比较大的难题。由于全断面隧道掘进机功能复杂，一般都占满整个巷道空间，无法占用更大的空间，全断面掘进机包含截割、推进、调向、排渣等多种功能，与之配套的机械结构、液压系统、电气系统等往往占据较大的空间；剩余支护结构的设置空间极小、支护人员的操作空间也非常有限。利用有限空间有效的布置锚杆支护结构、同时方便人员操作来解决全断面掘进机内部的锚杆支护问题迫在眉睫，而利用有限的空间确保操作方便的同时多打锚杆多进行锚杆支护是一个比较棘手的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构，所述一台锚杆机多工位锚杆支护结构包括：支架立柱，所述支架立柱内设有升降油缸；垂直滑架，所述垂直滑架设置在支架立柱上，所述升降油缸可带动垂直滑架沿着支架立柱进行上下滑动；短臂锚杆钻机，所述短臂锚杆钻机设置在垂直滑架上；钻机转轴卡座，所述钻机转轴卡座设置在垂直滑架上，所述钻机转轴卡座上设有若干个锁定孔位；钻机转轴座板，所述钻机转轴座板设置在钻机转轴卡座一侧，并通过销轴铜套与钻机转轴卡座连接定位，所述钻机转轴座板与短臂锚杆钻机配合连接；插销组件，所述插销组件设置在钻机转轴座板上，并与钻机转轴卡座对应配合。在本技术的一个优选实施例中，所述插销组件包括插销、插销座、销轴和弹簧，所述插销座设置在钻机转轴座板上，所述弹簧设置在插销座内，所述插销可依次穿过插销座、弹簧、钻机转轴座板和钻机转轴卡座上的锁定孔位，所述销轴可拆卸地安插在插销上。在本技术的一个优选实施例中，所述插销座内设有垫圈，所述垫圈与弹簧连接。在本技术的一个优选实施例中，所述插销座为U形。本技术的有益效果是：本技术结构简单，操作方便，可合理利用有限空间实现一台锚杆机升降的同时旋转运动能够打四个位置的锚杆，锚杆机旋转到指定位置时，弹簧插销自动定位，减少工作量，在狭小空间内实现操作的便利性与安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中B区域的放大图；图4为插销组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图4，本技术提供的用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构，其包括支架立柱100、垂直滑架200、短臂锚杆钻机300、钻机转轴卡座400、钻机转轴座板500和插销组件600。支架立柱100，其为本申请的安装座，在其内部设有升降油缸110，升降油缸110上设有手动换向阀，手动换向阀可控制升降油缸110工作。垂直滑架200，其是用于安装短臂锚杆钻机300，其设置在支架立柱100上，并与升降油缸110配合连接，升降油缸110可带动垂直滑架200沿着支架立柱100进行上下滑动。具体用过在升降油缸110两端设置销轴，通过销轴将垂直滑架200与支架立柱100连接为一体，从而实现升降油缸110带动垂直滑架200沿着支架立柱100进行上下滑动，进行垂直方向上的不同工位的加工。短臂锚杆钻机300，其安装在垂直滑架200上，其可随着垂直滑架200进行上下移动。钻机转轴卡座400，其通过螺栓连接在垂直滑架200上，其根据短臂锚杆钻机300旋转的不同位置，在其上面设有若干个锁定孔，这样当短臂锚杆钻机300旋转带对应位置时，插销组件600可通过插入对应的锁定孔进行定位。钻机转轴座板500，其设置在钻机转轴卡座400一侧，其通过销轴铜套与钻机转轴卡座400连接定位，其与短臂锚杆钻机300配合连接，并且其反向通过螺栓及止口将短臂锚杆钻机300反向拉紧固定，这样就将短臂锚杆钻机300固定在垂直滑架200上。在钻机转轴座板500上设有转轴，短臂锚杆钻机300可绕着转轴进行旋转，从而可实现水平方向的不同工位的加工。插销组件600，其设置在钻机转轴座板500上，并与钻机转轴卡座400对应配合，其是用于对短臂锚杆钻机300的旋转进行限位。插销组件600包括插销610、插销座620、销轴630和弹簧640。插销座620，其具体为U形，其设置在钻机转轴座板500上，在插销座620与钻机转轴座板500上分别设有相对应的通孔，插销610可穿过插销座620和钻机转轴座板500上的通孔，并插入到钻机转轴卡座400上的锁定孔。弹簧640设置在插销座620内，并且被插销610穿过，其是用于为插销610提供预紧力，便于插销610定位在锁定孔内。在插销610上设有销孔，销轴630可插入销孔内，从而对插销610的安插位置进行限位。另外，在插销座620内设有垫圈650，垫圈650与弹簧640连接，其可保护弹簧640和销轴630。这样，当工作人员将短臂锚杆钻机300通过绕着转轴转动到指定位置时，只需将插销610安插进对应的钻机转轴卡座400上的锁定孔内，然后安插上销轴630进行锁定即可，当需要进行下一个工位时，将销轴630拔出，将插销610从锁定孔内移出即可。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构，其特征在于，所述一台锚杆机多工位锚杆支护结构包括：支架立柱，所述支架立柱内设有升降油缸；垂直滑架，所述垂直滑架设置在支架立柱上，所述升降油缸可带动垂直滑架沿着支架立柱进行上下滑动；短臂锚杆钻机，所述短臂锚杆钻机设置在垂直滑架上；钻机转轴卡座，所述钻机转轴卡座设置在垂直滑架上，所述钻机转轴卡座上设有若干个锁定孔位；钻机转轴座板，所述钻机转轴座板设置在钻机转轴卡座一侧，并通过销轴铜套与钻机转轴卡座连接定位，所述钻机转轴座板与短臂锚杆钻机配合连接；插销组件，所述插销组件设置在钻机转轴座板上，并与钻机转轴卡座对应配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的一台锚杆机多工位锚杆支护结构，其特征在于，所述一台锚杆机多工位锚杆支护结构包括：支架立柱，所述支架立柱内设有升降油缸；垂直滑架，所述垂直滑架设置在支架立柱上，所述升降油缸可带动垂直滑架沿着支架立柱进行上下滑动；短臂锚杆钻机，所述短臂锚杆钻机设置在垂直滑架上；钻机转轴卡座，所述钻机转轴卡座设置在垂直滑架上，所述钻机转轴卡座上设有若干个锁定孔位；钻机转轴座板，所述钻机转轴座板设置在钻机转轴卡座一侧，并通过销轴铜套与钻机转轴卡座连接定位，所述钻机转轴座板与短臂锚杆钻机配合连接；插销组件，所述插销组件设置在钻机转轴座板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺勇，彭军，董荣宝，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31