【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体涉及增量式编码器及其逻辑控制方法、逻辑控制回路。
技术介绍
1、增量式编码器应用于永磁同步电机，可以准确测量电机的位置，实现闭环控制，在重载低速启动时有非常好的启动效果，提高了电机的精确性和稳定性。
2、但是编码器位置信号在传递的过程中，非常容易受到电磁环境的干扰，虽然可以通过增加屏蔽和规范走线的方式来避免，但是仍然会出现偶发性的干扰波动，一旦出现这种干扰波动，反馈回来的位置信号则会出现偏差，导致采集到的反馈的电机转速与实际转速不符，使电机出现失速或超速无法正常运行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种增量式编码器及其逻辑控制方法、逻辑控制回路，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。
2、为了实现前述目的，本专利技术的第一方面提供了一种增量式编码器补偿角度误差的逻辑控制方法，其中，所述编码器用于安装在电机的驱动轴上跟随一同旋转，所述控制方法包括：
3、步骤s1:设置零位点，...
【技术保护点】
1.一种增量式编码器补偿角度误差的逻辑控制方法，其特征在于，所述编码器用于安装在电机的驱动轴上跟随一同旋转，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述采样周期为200-5000ms，每200-5000ms对所述编码器采集一次所述本周期位置信号。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S3的计算过程中，将所述本周期位置信号换算成工程数字，0°-360°分别对应0-131072的工程数字。
4.一种增量式编码器补偿角度误差的逻辑控制回路，其特征在于，所述逻辑控制回路包括：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种增量式编码器补偿角度误差的逻辑控制方法，其特征在于，所述编码器用于安装在电机的驱动轴上跟随一同旋转，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述采样周期为200-5000ms，每200-5000ms对所述编码器采集一次所述本周期位置信号。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤s3的计算过程中，将所述本周期位置信号换算成工程数字，0°-360°分别对应0-131072的工程数字。
4.一种增量式编码器补偿角度误差的逻辑控制回路，其特征在于，所述逻辑控制回路包括：
5.如权利要求4所述的逻辑控制回路，其特征在于，所述主控制回路包括：
6.如权利要求5所述的逻辑控制回路，其特征在于，所述滤波回路包括：
7.如权利要求6所述的逻辑控制回路，其特征在于，所述滤波回路包括警报模块，所述警报模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁昱，刘宁，韩君飞，王建勇，郗存根，张宇光，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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