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本发明涉及一种增量式编码器及其逻辑控制方法、逻辑控制回路。所述控制方法包括：步骤S1:设置零位点，零位点为所述电机对应在所述编码器的旋转初始位置；步骤S2:根据采样周期采集所述编码器的本周期位置信号；步骤S3:计算得到平均差值以及本周期角度...
该专利属于中煤科工集团上海有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司授权不得商用。

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