锚杆安装系统技术方案

本公开涉及一种锚杆安装系统，包括：推进梁；动力头，可滑动地安装在推进梁上；第一驱动件，用于驱动动力头沿推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在推进梁的侧方，用于将锚杆储存部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被动力头推动；以及控制器，分别与动力头、第一驱动件以及锚杆夹持组件电连接。锚杆安装系统集成在钻机上，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。第一驱动件、动力头以及锚杆夹持组件的动作均由控制器控制，使得安装锚杆的工序可以自动快速地进行，解决锚杆安装的施工周期长，施工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
锚杆安装系统
本公开涉及隧道工程机械领域，具体地，涉及一种锚杆安装系统。
技术介绍
隧道施工过程中，首先通过钻机在岩体上钻孔，然后将锚杆放入钻好的孔中，再对锚杆孔进行注浆作业。在具体实施时，通常采用三臂凿岩台车打锚杆孔，然后人工安装锚杆并进行紧固，然后采用湿喷机进行注浆。这一过程自动化程度较低，存在多个设备作业施工周期长，施工效率低等问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种锚杆安装系统，以提高自动化程度，解决锚杆安装的施工周期长，施工效率低的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种锚杆安装系统，包括：推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆储存部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被所述动力头推动；以及控制器，分别与所述动力头、所述第一驱动件以及所述锚杆夹持组件电连接。可选地，所述锚杆安装系统还包括：参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述动力头、所述第一驱动件以及所述锚杆夹持组件的动作。可选地，所述锚杆安装系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆安装系统，其特征在于，包括：推进梁(1)；动力头(4)，可滑动地安装在所述推进梁(1)上；第一驱动件(5)，用于驱动所述动力头(4)沿所述推进梁(1)上滑动；锚杆储存部(3)，固定在所述推进梁(1)的侧方，用于放置锚杆(10)；锚杆夹持组件(2)，可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方，用于将所述锚杆储存部(3)的锚杆(10)夹持放置在上述动力头(4)的前端，以能够被所述动力头(4)推动；以及控制器，分别与所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种锚杆安装系统，其特征在于，包括：推进梁(1)；动力头(4)，可滑动地安装在所述推进梁(1)上；第一驱动件(5)，用于驱动所述动力头(4)沿所述推进梁(1)上滑动；锚杆储存部(3)，固定在所述推进梁(1)的侧方，用于放置锚杆(10)；锚杆夹持组件(2)，可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方，用于将所述锚杆储存部(3)的锚杆(10)夹持放置在上述动力头(4)的前端，以能够被所述动力头(4)推动；以及控制器，分别与所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)电连接。2.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括：参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)的动作。3.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括：参数采集装置，与所述控制器电连接，用于获取所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)的动作信息；显示装置，与所述控制器电连接，用于接收并显示所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)的动作信息。4.根据权利要求3所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括告警装置，所述告警装置与所述参数采集装置电连接，用于进行异常告警。5.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，所述锚杆夹持组件(2)包括：杆(7)，所述杆(7)与所述推进梁(1)同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方；第二驱动件(8)，用于驱动所述杆(7)转动；固定部(201)，固定连接在所述杆(7)上；活动部(202)，与所述固定部(201)铰接；以及第一驱动缸(203)，所述第一驱动缸(203)的两端分别连接于所述固定部(201)和所述活动部(202)，以驱动二者的夹持端接近或远离。6.根据权利要求5所述的锚杆安装系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：管永昌，
申请(专利权)人：北京新能正源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11