【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下支护
,特别是涉及一种帮锚杆钻机和包含该钻机的帮锚杆钻车。
技术介绍
我国煤矿掘锚失调的状况比较严重,支护速度跟不上掘进速度,成为制约快速掘进技术发展的瓶颈。在巷道掘进作业中,掘进机的开机率只有30%左右,其余的大部分时间都用于支护,支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。目前,我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业,而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作,人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固,这样既增加了工作量,也占用了很多时间,并且需要工人成组作业,因此单体式锚杆钻机的效率低下。由此可见,如何能创设一种机械化程度高、支护效率高的新的帮锚杆钻机和包含该钻机的帮锚杆钻车,实属当前重要研发课题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机械化程度高、支护效率高的帮锚杆钻机,使其克服现有的锚杆钻机存在的不足。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种帮锚杆钻机,包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构和药卷输送箱,所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座,所述立板上设有用于固定导向块的凸起;所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板,所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上,且所述导轨通过设置于立板上的 ...
【技术保护点】
一种帮锚杆钻机,其特征在于,包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构和药卷输送箱,所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座,所述立板上设有用于固定导向块的凸起;所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板,所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上,且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接;所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接,其包括第一导轨面和第二导轨面,所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接;所述钻箱机构包括与所述第二导轨面可滑动连接的钻箱;所述药卷输送箱包括固定架、药卷箱、传送胶带和倍速推送机构,所述固定架的一端固定在所述支撑板上,其另一端与所述药卷箱的一端可转动连接,所述传送胶带设置于药卷箱内部,用于安装并传送药卷;所述倍速推送机构设置于所述药卷箱内部的药卷输出口处,用于与所述传送胶带配合将药卷推送进锚杆孔中。
【技术特征摘要】
1.一种帮锚杆钻机,其特征在于,包括固定机构、支撑机构、滑架、
钻箱机构和药卷输送箱,
所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的
连接座,所述立板上设有用于固定导向块的凸起;
所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支
撑板,所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上,且所述导轨通过设
置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接;
所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接,其包括第一导轨面和第二
导轨面,所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑
动连接;
所述钻箱机构包括与所述第二导轨面可滑动连接的钻箱;
所述药卷输送箱包括固定架、药卷箱、传送胶带和倍速推送机构,所
述固定架的一端固定在所述支撑板上,其另一端与所述药卷箱的一端可转
动连接,所述传送胶带设置于药卷箱内部,用于安装并传送药卷;所述倍
速推送机构设置于所述药卷箱内部的药卷输出口处,用于与所述传送胶带
配合将药卷推送进锚杆孔中。
2.根据权利要求1所述的帮锚杆钻机,其特征在于,所述倍速推送机
构包括推送座、钢丝绳和伸缩油缸,所述钢丝绳的两端分别连接所述推送
座和伸缩油缸的伸出端,所述推送座在伸缩油缸的带动下推送所述药卷进
入锚杆孔中。
3.根据权利要求1所述的帮锚杆钻机,其特征在于,所述钻箱机构还
包括钻箱底架和两个独立的可沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座,以及带动
钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成,所述钻箱包括分别设置于两
\t个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱,所述钻箱底架与所述底座固定连接,
所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时,所述钻箱
滑座与所述第二导轨面相连接,并在所述链条总成的带动下带动所述钻箱
沿第二导轨面滑动。
4.根据权利要求3所述的帮锚杆钻机,其特征在于,所述帮锚杆钻机
还包括设置于所述底座同侧的机械臂和锚杆仓,
所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手,所述机械臂
固定座与所述底座固定连接,所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连
接,所述机械抓手可滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲长晏,武利民,卢道林,韩非,刘芳,刘琦,张国忠,景志国,闫子龙,王明磊,
申请(专利权)人:蒲长晏,
类型:发明
国别省市:河北;13
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