The utility model provides an oil seal structure and a robot with it. The oil seal structure comprises a pipe body and a first shell, the first shell is sleeved at the first end of the pipe body, and the oil seal structure also includes: a first oil seal, the first oil seal is arranged in the gap between the pipe body and the first shell, so that the pipe body and the first shell are sealed and connected; The first bearing is arranged in the clearance between the tube body and the first housing, wherein the first bearing and the first oil seal are spaced at the first end of the tube body to ensure the coaxiality of the first oil seal and the tube body. The oil seal structure of the utility model solves the problem of low service life of the oil seal structure in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
油封结构及具有其的机器人
本技术涉及机器人领域,具体而言,涉及一种油封结构及具有其的机器人。
技术介绍
目前,机器人的气管或电缆放置管与油箱壳体之间一般通过油封实现密封连接。然而,管体与油箱壳体之间直接通过油封密封存在油封与管体不同轴的问题,进而增强了油封挠动,导致油封损伤,进而造成油封密封失效。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种油封结构及具有其的机器人,以解决现有技术中的油封结构使用寿命低的问题。为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种油封结构,油封结构包括管体和第一壳体,第一壳体套设在管体的第一端,油封结构还包括:第一油封,第一油封设置在管体和第一壳体之间的间隙内,以使管体和第一壳体密封连接;第一轴承,第一轴承设置在管体和第一壳体之间的间隙内;其中,第一轴承与第一油封相间隔地套设在管体的第一端,以保证第一油封和管体的同轴度。进一步地,管体具有第一阶梯和第二阶梯,第一阶梯位于第二阶梯的内侧,第一油封套设在第一阶梯上,第一轴承套设在第二阶梯上。进一步地,管体具有第一阶梯和第二阶梯,第一阶梯位于第二阶梯的内侧,第一轴承套设在第一阶梯上,第一油封套设在第二阶梯上。进一步地,油封结构还包括第二壳体,第二壳体具有限位槽,管体具有与限位槽相配合的密封凸缘,以使管体和第二壳体密封连接。进一步地,密封凸缘上设置有第一紧固孔,第二壳体上设置有第二紧固孔,管体通过穿设在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件与第二壳体连接。进一步地,紧固件为多个,多个紧固件沿密封凸缘的周向间隔设置。进一步地,油封结构还包括第二壳体,第二壳体套设在管体的第二端,油封结构还包括:第二油封, ...
【技术保护点】
1.一种油封结构,包括管体(10)和第一壳体(20),所述第一壳体(20)套设在所述管体(10)的第一端,其特征在于,所述油封结构还包括:第一油封(30),所述第一油封(30)设置在所述管体(10)和所述第一壳体(20)之间的间隙内,以使所述管体(10)和所述第一壳体(20)密封连接;第一轴承(40),所述第一轴承(40)设置在所述管体(10)和所述第一壳体(20)之间的间隙内;其中,所述第一轴承(40)与所述第一油封(30)相间隔地套设在所述管体(10)的第一端,以保证所述第一油封(30)和所述管体(10)的同轴度。
【技术特征摘要】
1.一种油封结构,包括管体(10)和第一壳体(20),所述第一壳体(20)套设在所述管体(10)的第一端,其特征在于,所述油封结构还包括:第一油封(30),所述第一油封(30)设置在所述管体(10)和所述第一壳体(20)之间的间隙内,以使所述管体(10)和所述第一壳体(20)密封连接;第一轴承(40),所述第一轴承(40)设置在所述管体(10)和所述第一壳体(20)之间的间隙内;其中,所述第一轴承(40)与所述第一油封(30)相间隔地套设在所述管体(10)的第一端,以保证所述第一油封(30)和所述管体(10)的同轴度。2.根据权利要求1所述的油封结构,其特征在于,所述管体(10)具有第一阶梯(11)和第二阶梯(12),所述第一阶梯(11)位于所述第二阶梯(12)的内侧,所述第一油封(30)套设在所述第一阶梯(11)上,所述第一轴承(40)套设在所述第二阶梯(12)上。3.根据权利要求1所述的油封结构,其特征在于,所述管体(10)具有第一阶梯(11)和第二阶梯(12),所述第一阶梯(11)位于所述第二阶梯(12)的内侧,所述第一轴承(40)套设在所述第一阶梯(11)上,所述第一油封(30)套设在所述第二阶梯(12)上。4.根据权利要求1所述的油封结构,其特征在于,所述油封结构还包括第二壳体(50),所述第二壳体(50)具有限位槽(51),所述管体(10)具有与所述限位槽(51)相配合的密封凸缘(13),以使所述管体(10)和所述第二壳体(50)密封连接。5.根据权利要求4所述的油封结构,其特征在于,所述密封凸缘(13)上设置有第一紧固孔(131),所述第二壳体(50)上设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:閤栓,赵志伟,沈显东,李丽仪,杨裕才,柳明正,张志波,韩冰,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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