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本实用新型提供了一种油封结构及具有其的机器人，油封结构包括管体和第一壳体，第一壳体套设在管体的第一端，油封结构还包括：第一油封，第一油封设置在管体和第一壳体之间的间隙内，以使管体和第一壳体密封连接；第一轴承，第一轴承设置在管体和第一壳体之间...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。