The invention discloses a distributed drive controller for electric vehicles, which comprises an input signal processing module, which is respectively connected with a power supply device, an acceleration pedal sensor and a brake pedal sensor, and receives and processes input signals; and a whole vehicle drive control module, which is at the input signals. The driving torque output module is connected with the vehicle drive control module, and the driving torque output module is connected with the vehicle controller, the motor controller, the steering wheel angle sensor, the shift controller, the vehicle yaw angle speed sensor and the brake anti-lock braking system respectively through the CAN bus. The distributed drive controller of the electric vehicle has the advantages of less resource requirement, simple circuit structure, small volume and mass, and has little influence on the vehicle cost; has independent calibration interface and joint calibration of the driving system and the braking system; can also cooperate with the whole vehicle to realize GPS positioning and sending function, and can monitor the running state in real time, and can be remote. Online update function.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车分布式驱动控制器
本专利技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车分布式驱动控制器。
技术介绍
分布式驱动系统采用软连接代替部分机械传动部件，结构紧凑，提高了车辆的驱动效率和空间利用率，通过独立调节驱动轮的扭矩来实现电子差速，增强了车辆的电子化程度，实现了更好的主动化控制，已经成为电动汽车驱动技术的研究热点。分布式驱动系统集动力、传动、制动于一体，其关键技术包括电动轮驱动技术和电子差速控制技术。目前，电动汽车的控制架构均是通过整车控制器(VehicleControlUnit，简称VCU)来实现驾驶员意图识别和需求扭矩管理，整车控制器VCU通过CAN通讯发送驾驶员需求扭矩给电机控制器(MotorControlUnit，简称MCU)来实现整车的驱动控制。电动汽车整车控制器的控制功能繁多，包括整车上下电、能量分配、整车热管理、整车安全管理等，通过整车控制器来进行驾驶员意图识别和需求扭矩管理便于整车各控制系统的统筹协调，但是在开发过程中由于各控制功能的相互制约，不利于各控制模块的同步开发和标定测试，而且当电动汽车产品开发中需要电驱动系统升级、换代时，将导致整车...
【技术保护点】
1.一种电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，包含：输入信号处理模块，分别与供电装置、加速踏板传感器和制动踏板传感器连接，接收并处理输入信号；整车驱动控制模块，与所述输入信号处理模块连接；驱动扭矩输出模块，与所述整车驱动控制模块连接；所述驱动扭矩输出模块通过CAN总线分别与整车控制器、电机控制器、方向盘转角传感器、换挡控制器、整车横摆角速度传感器和制动防抱死系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，包含：输入信号处理模块，分别与供电装置、加速踏板传感器和制动踏板传感器连接，接收并处理输入信号；整车驱动控制模块，与所述输入信号处理模块连接；驱动扭矩输出模块，与所述整车驱动控制模块连接；所述驱动扭矩输出模块通过CAN总线分别与整车控制器、电机控制器、方向盘转角传感器、换挡控制器、整车横摆角速度传感器和制动防抱死系统连接。2.如权利要求1所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，所述输入信号包含供电信号、模拟量信号和开关量信号；所述供电信号包含常电信号和钥匙电信号；所述模拟量信号包含加速踏板开度信号和制动踏板开度信号；所述开关量信号包含制动开关信号及钥匙开关信号。3.如权利要求1所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，所述输入信号处理模块设有加速踏板信号处理单元、制动踏板信号处理单元、电机转速信号处理单元、车速信号处理单元、档位信号处理单元、横摆角速度信号处理单元和车轮转速信号处理单元。4.如权利要求1所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，所述整车驱动控制模块包含：切换整车行驶模式的整车行驶模式控制单元；通过驾驶员操作来判断驾驶员驾驶意图的驾驶员意图识别单元；需求扭矩解析单元，其设有电子差速控制子单元、制动能量回收子单元、牵引力控制子单元、车辆稳定性控制子单元、电子限速子单元、防车轮反转子单元和坡道起步控制子单元；驾驶员扭矩仲裁单元，其设有系统过载限制子单元、部件保护限制子单元、跛行回家子单元...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。