图像生成方法、图像生成装置和机器可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:18826600 阅读:39 留言:0更新日期:2018-09-01 14:38
一种图像生成方法、图像生成装置和机器可读存储介质,所述图像生成方法包括:获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值(S1);循环上述步骤,直至设置所述多个区域中每个区域的图像的曝光值(S2);根据设置曝光值后的每个区域的图像生成全景图像(S3)。由于多个区域的图像的曝光值均是根据目标曝光值设置,因此可以使得多个区域的图像的曝光值相同,进而保证根据设置曝光值后的每个区域的图像生成的全景图像中每个区域的曝光值相同,从而保证良好的观看效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像生成方法、图像生成装置和机器可读存储介质
本专利技术涉及图像
,尤其涉及图像生成方法、图像生成装置和机器可读存储介质。
技术介绍
全景图像主要通过图像采集设备采集多个区域的图像,然后将采集到的多个图像合成来得到。但是目前的一种全景图像采集设备,在采集某个区域的图像后,会删除该图像的曝光值的相关数据,从而导致在采集下个区域的图像时,无法确定之前采集的图像的曝光值,而只能确定当前采集的图像的曝光值,这导致采集的每个区域的图像的曝光值都是根据当前所采集的图像的曝光值来设置的。然而每个区域对应的图像的曝光值可能不同,那么整合具有不同曝光值的多个图像来生成全景图像,将导致全景图像中不同区域的曝光值存在差异,从而影响观看效果。
技术实现思路
本专利技术提供图像生成方法、图像生成装置和机器可读存储介质,以解决现有技术中存在的问题。根据本专利技术实施例的第一方面,提出一种图像生成方法,包括:获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值;循环上述步骤,直至设置所述多个区域中每个区域的图像的曝光值;根据设置曝光值后的每个区域的图像生成全景图像。根据本专利技术实施例的第二方面,提出一种图像生成装置,包括:曝光值获取模块,用于获取目标区域的目标曝光值;图像采集模块,用于采集多个区域中一个区域的图像;曝光值设置模块,用于根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值;图像生成模块,用于根据设置曝光值后的每个区域的图像生成全景图像。根据本专利技术实施例的第三方面,提出一种机器可读存储介质,所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令,所述计算机指令被执行时进行如下处理:获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值;循环上述步骤,直至设置所述多个区域中每个区域的图像的曝光值;根据设置曝光值后的每个区域的图像生成全景图像。根据以上本专利技术实施例提供的技术方案可见,由于多个区域的图像的曝光值均是根据目标曝光值设置,因此可以使得多个区域的图像的曝光值相同,进而保证根据设置曝光值后的每个区域的图像生成的全景图像中每个区域的曝光值相同,从而保证良好的观看效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例示出的一种图像生成方法的示意流程图。图2是根据本专利技术实施例示出的一种获取目标区域的目标曝光值的示意流程图。图3是根据本专利技术实施例示出的另一种获取目标区域的目标曝光值的示意流程图。图4是根据本专利技术实施例示出的又一种获取目标区域的目标曝光值的示意流程图。图5是根据本专利技术实施例示出的另一种图像生成方法的示意流程图。图6是根据本专利技术实施例示出的一种图像生成装置的示意框图。图7是根据本专利技术实施例示出的一种曝光值获取模块的示意框图。图8是根据本专利技术实施例示出的另一种曝光值获取模块的示意框图。图9是根据本专利技术实施例示出的另一种曝光值获取模块的示意框图。图10是根据本专利技术实施例示出的另一种图像生成装置的示意框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。另外,在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1是根据本专利技术实施例示出的一种图像生成方法的示意流程图。本实施例所示的图像生成方法可以适用于图像采集设备,例如摄像机、手机、航拍设备等,该图像采集设备在采集某个区域的图像后,会删除该图像的曝光值的相关数据。以下主要以航拍设备为例,对本专利技术的实施例进行示例性说明。其中,航拍设备可以包括无人机和摄像机,通过摄像机既可以进行图像采集,也可以确定某个区域的曝光值。如图1所示,所述图像生成方法包括:步骤S1,获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值;步骤S2,循环上述步骤,直至设置所述多个区域中每个区域的图像的曝光值;步骤S3,根据设置曝光值后的每个区域的图像生成全景图像。在一个实施例中,针对目标区域的目标曝光值,可以通过多种方式获取,例如可以通过图像采集设备确定目标区域的目标曝光值,也可以通过通信设备接收终端(例如手机)发送的目标区域的目标曝光值。具体方式可以根据需要进行选择。在一个实施例中,由于图像采集设备在采集某个区域的图像后,会删除该图像的曝光值的相关数据,也即不会存储采集过的图像的曝光值。因此,在针对多个区域生成全景图像时,可以获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,然后根据目标曝光值设置采集的图像的曝光值,进一步地,可以循环执行获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,然后根据目标曝光值设置采集的图像的曝光值,直至设置多个区域中每个区域的图像的曝光值。其中,每次采集多个区域中一个区域的图像和获取目标区域的目标曝光值,可以根据需要设置执行顺序,例如可以每次先采集多个区域中一个区域的图像,然后获取目标区域的目标曝光值,也可以每次先获取目标区域的目标曝光值,然后采集多个区域中一个区域的图像。以下主要在先获取目标区域的目标曝光值,然后采集多个区域中一个区域的图像的情况下,对本专利技术的实施例进行示例性说明。另外,多个区域中每两个相邻的区域中可以存在重合的子区域,以便在生成全景图像时,能够根据每个区域的图像中重合的子区域对图像完成拼接,进而生成全景图像例如针对n(n为大于1的整数)个区域生成全景图像时,可以获取目标区域的目标曝光值,然后采集n个区域中第1个区域的图像,再根目标曝光值设置第1个区域的图像的曝光值;接下来获取目标区域的目标曝光值,然后采集n个区域中第2个区域的图像,在根据目标曝光值设置第2个区域的图像的曝光值;…;接下来获取目标区域的目标曝光值,然后采集n个区域中第n个区域的图像,在根据目标曝光值设置第n个区域的图像的曝光值,从而完成对n个区域的图像的曝光值的设置。由于多个区域的图像的曝光值均是根据目标曝光值设置(例如可以直接设置为目标曝光值,也可以设置为目标曝光值与预设系数之积),因此可以使得多个区域的图像的曝光值相同,进而保证根据设置曝光值后的每个区域的图像生成的全景图像中每个区域的曝光值相同,从而保证良好的观看效果。图2是根据本专利技术实施例示出的一种获取目标区域的目标曝光值的示意流程图。如图2所示,所述获取目标区域的目标曝光值包括:步骤S11,在所述多个区域中确定所述目标区域;步骤S12,获取所述目标区域的目标曝光值。在一个实施例中,可以在所述多个区域中确定目标区域,例如针对n个区域而言,可以将其中第m(m为小于或等于n的整数)个区域确定为目标区域。据此得到的全景图像,其中每个区域的曝光值是根据全景图像中的一个区域的曝光值设置的,而全景图像中每个区域的曝光值差异较小,从而可以保证整个全景图片的曝光值更加接近实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像生成方法,其特征在于,包括:获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值;循环上述步骤,直至设置所述多个区域中每个区域的图像的曝光值;根据设置曝光值后的每个区域的图像生成全景图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像生成方法,其特征在于,包括:获取目标区域的目标曝光值,采集多个区域中一个区域的图像,根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值;循环上述步骤,直至设置所述多个区域中每个区域的图像的曝光值;根据设置曝光值后的每个区域的图像生成全景图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标区域的目标曝光值包括:在所述多个区域中确定所述目标区域;获取所述目标区域的目标曝光值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标区域为所述多个区域中居中的区域。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标区域的目标曝光值包括:确定所述多个区域中的目标对象;获取所述目标对象的曝光值。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标区域的目标曝光值包括:接收来自基站、终端、和/或服务器的所述目标区域的目标曝光值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,在生成所述全景图像之后,所述方法还包括:获取所述全景图像中每个所述区域的曝光值;计算每个所述区域的曝光值的平均值;计算每个所述区域的曝光值与所述平均值的差值;若存在大于预设值的差值,生成提示信息。7.一种图像生成装置,其特征在于,包括:曝光值获取模块,用于获取目标区域的目标曝光值;图像采集模块,用于采集多个区域中一个区域的图像;曝光值设置模块,用于根据获取的目标曝光值设置采集的图像的曝光值;图像生成模块,用于根据设置曝光值后的每个...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢卓徐普
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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