一种自适应的相机曝光方法和装置制造方法及图纸

一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应的相机曝光方法和装置
技术介绍
双目相机在自动驾驶或辅助驾驶的应用中，需要根据外界亮度环境的变化来调整摄像头曝光参数，只有合适的曝光参数才能获得高质量的照片，才能进行计算机视觉的分析。对于大多数情况，外界亮度环境是渐变的，双目相机有充裕的时间来根据外界亮度环境的变化调整摄像头的曝光参数。但是对于某些特殊情况下，外界亮度环境会突变，主要是隧道环境下，对于这样的情况，现有技术中的处理方法还是根据监测到的亮度环境的变化来进行曝光参数的调整。这样做的带来一个很严重的问题，即亮度已经发生了变化，双目相机还需要一段的处理时间才能完成曝光参数的调整。而这段时间对于驾驶安全来说可能是致命的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。本专利技术还提出了一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；步骤14：在出隧道前主动减少曝光量。优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。本专利技术还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：装置1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；装置2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；装置3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；装置4：在进入隧道前主动增加曝光量。本专利技术还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：装置11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；装置12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；装置13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；装置14：在出隧道前主动减少曝光量。优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。本专利技术还提出了一种计算机程序，用来执行方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。本专利技术还提出了一种计算机程序，用来执行方法，包括：步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；步骤14：在出隧道前主动减少曝光量。优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。本专利技术还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：中央处理器，存储器，所述存储器上包括计算机程序，所述计算机程序，用来执行方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。本专利技术还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：中央处理器，存储器，所述存储器上包括计算机程序，所述计算机程序，用来执行方法，包括：步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；步骤14：在出隧道前主动减少曝光量。优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图；图2为本专利技术实施例二所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图；图3为本专利技术实施例三所提供的一种自适应的相机曝光系统的框图；图4为本专利技术实施例四所提供的一种自适应的相机曝光系统的框图。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1图1为本专利技术实施例一所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图。该方法包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息。其中,该可移动设备是交通工具，例如汽车，该前向立体摄像设备是双目相机，包括左摄像头和右摄像头，左摄像头获得左图像，右摄像头获得右图像，根据左图像和右图像的视差来计算图像上每个点的深度信息。根据左右图像计算视差是本领域现有技术，本领域技术人员可以根据需要从现有技术中选择使用，为了突出本专利技术的重点，本专利技术不做详细描述。步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道。立体摄像设备设有一个隧道状态标志位，用于表征移动设备是否在隧道中，初始状态是不在隧道中，通过查询该隧道状态标志位来获得当前移动设备是否在隧道中。隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间。根据识别出的图像中的隧道，以及步骤1中计算得到的每个点的深度信息，来确定隧道的深度信息，将该深度信息除以速度信息得到移动设备进入隧道的时间。步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。并且，将隧道状态标志位设置为在隧道中。实施例2图2为本专利技术实施例二所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图。步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息。其中,该可移动设备是交通工具，例如汽车，该前向立体摄像设备是双目相机，包括左摄像头和右摄像头，左摄像头获得左图像，右摄像头获得右图像，根据左图像和右图像的视差来计算图像上每个点的深度信息。根据左右图像计算视差是本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。

【技术特征摘要】
1.一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。2.一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；步骤14：在出隧道前主动减少曝光量如权利要求1和2所述的方法，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。3.一种自适应的相机曝光系统，包括：装置1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继川，
申请(专利权)人：元橡科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11