一种调节LED补光灯板亮度的方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种调节LED补光灯板亮度的方法、装置和存储介质，图像采集设备对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；计算所有所述第一类像素点对应的第一目标值以及所有所述第二类像素点对应的第二目标值；第一目标值和第二目标值的取值大小反映了图像的亮度情况，依据所述第一目标值和所述第二目标值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，以实现对LED补光灯板补光强度的自动调节，从而确保拍出亮度合格的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种调节LED补光灯板亮度的方法、装置和存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种调节LED补光灯板亮度的方法、装置和存储介质。
技术介绍
室内移动机器人需要依靠二维码进行定位导航，这就需要图像采集设备能够采集到亮度合格的二维码图像，才能正确解析出二维码信息，完成定位导航。图像的采集亮度是影响图像质量的重要因素。图像采集亮度过高或过低，都会导致拍摄出的图像无法识别。为保证图像的采集亮度满足要求，机器人图像采集设备中设置有LED补光灯板。LED补光灯板上包含有多组LED灯。传统方式中，工作人员根据图像采集设备所采集的图像质量，手动调整LED补光灯板上各组LED灯的亮灭，以采集到亮度合格的图像。手动调节不仅消耗人力资源，并且调节的及时性和准确性得不到保障。可见，如何实现LED补光灯板补光强度的自动调节，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种调节LED补光灯板亮度的方法、装置和存储介质，可以实现LED补光灯板补光强度的自动调节。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种调节LED补光灯板亮度的方法，包括：对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；计算所有所述第一类像素点对应的第一平均值以及所有所述第二类像素点对应的第二平均值；依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数。可选的，所述依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数包括：判断所述第一平均值是否小于第一阈值；若是，则按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则判断所述第二平均值是否大于第二阈值；当所述第二平均值大于所述第二阈值时，则按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述第二平均值小于或等于所述第二阈值时，结束操作。可选的，所述依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数包括：按照预设规则，计算所述第一平均值和所述第二平均值的目标比值；判断所述目标比值是否小于第三阈值；若是，则按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则判断所述目标比值是否大于第四阈值；当所述第二平均值大于所述第四阈值时，则按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述目标比值小于或等于所述第四阈值时，结束操作。可选的，所述依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数包括：按照预设规则，计算所述第一平均值和所述第二平均值的目标差值；判断所述目标比值是否小于第五阈值；若是，则按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则判断所述目标比值是否大于第六阈值；当所述第二平均值大于所述第六阈值时，则按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述目标比值小于或等于所述第六阈值时，结束操作。本专利技术实施例还提供了一种调节LED补光灯板亮度的装置，包括获取单元、处理单元、计算单元和调整单元；所述获取单元，用于对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；所述处理单元，用于依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；所述计算单元，用于计算所有所述第一类像素点对应的第一平均值以及所有所述第二类像素点对应的第二平均值；所述调整单元，用于依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数。可选的，所述调整单元包括第一判断子单元、第一调整子单元、第二判断子单元和第二调整子单元；所述第一判断子单元，用于判断所述第一平均值是否小于第一阈值；若是，则触发所述第一调整子单元，所述第一调整子单元，用于按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则触发所述第二判断子单元，所述第二判断子单元，用于判断所述第二平均值是否大于第二阈值；当所述第二平均值大于所述第二阈值时，则触发所述第二调整子单元，所述第二调整子单元，用于按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述第二平均值小于或等于所述第二阈值时，结束操作。可选的，所述调整单元包括计算子单元、第一判断子单元、第一调整子单元、第二判断子单元和第二调整子单元；所述计算子单元，用于按照预设规则，计算所述第一平均值和所述第二平均值的目标比值；所述第一判断子单元，用于判断所述目标比值是否小于第三阈值；若是，则触发所述第一调整子单元，所述第一调整子单元，用于按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则触发所述第二判断子单元，所述第二判断子单元，用于判断所述目标比值是否大于第四阈值；当所述第二平均值大于所述第四阈值时，则触发所述第二调整子单元，所述第二调整子单元，用于按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述目标比值小于或等于所述第四阈值时，结束操作。可选的，所述调整单元包括计算子单元、第一判断子单元、第一调整子单元、第二判断子单元和第二调整子单元；所述计算子单元，用于按照预设规则，计算所述第一平均值和所述第二平均值的目标差值；所述第一判断子单元，用于判断所述目标比值是否小于第五阈值；若是，则触发所述第一调整子单元，所述第一调整子单元，用于按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则触发所述第二判断子单元，所述第二判断子单元，用于判断所述目标比值是否大于第六阈值；当所述第二平均值大于所述第六阈值时，则触发所述第二调整子单元，所述第二调整子单元，用于按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述目标比值小于或等于所述第六阈值时，结束操作。本专利技术实施例还提供了一种调节LED补光灯板亮度的装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述调节LED补光灯板亮度的方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述调节LED补光灯板亮度的方法的步骤。由上述技术方案可以看出，图像采集设备对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；计算所有所述第一类像素点对应的第一目标值以及所有所述第二类像素点对应的第二目标值；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节LED补光灯板亮度的方法，其特征在于，包括：对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；计算所有所述第一类像素点对应的第一平均值以及所有所述第二类像素点对应的第二平均值；依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数。

【技术特征摘要】
1.一种调节LED补光灯板亮度的方法，其特征在于，包括：对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；计算所有所述第一类像素点对应的第一平均值以及所有所述第二类像素点对应的第二平均值；依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数包括：判断所述第一平均值是否小于第一阈值；若是，则按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则判断所述第二平均值是否大于第二阈值；当所述第二平均值大于所述第二阈值时，则按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述第二平均值小于或等于所述第二阈值时，结束操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数包括：按照预设规则，计算所述第一平均值和所述第二平均值的目标比值；判断所述目标比值是否小于第三阈值；若是，则按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则判断所述目标比值是否大于第四阈值；当所述第二平均值大于所述第四阈值时，则按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述目标比值小于或等于所述第四阈值时，结束操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数包括：按照预设规则，计算所述第一平均值和所述第二平均值的目标差值；判断所述目标比值是否小于第五阈值；若是，则按照第一规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；若否，则判断所述目标比值是否大于第六阈值；当所述第二平均值大于所述第六阈值时，则按照第二规则调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数，依据调整后的LED补光灯板重新进行图像的采集；当所述目标比值小于或等于所述第六阈值时，结束操作。5.一种调节LED补光灯板亮度的装置，其特征在于，包括获取单元、处理单元、计算单元和调整单元；所述获取单元，用于对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；所述处理单元，用于依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；所述计算单元，用于计算所有所述第一类像素点对应的第一平均值以及所有所述第二类像素点对应的第二平均值；所述调整单元，用于依据所述第一平均值和所述第二平均值，调整LED补光灯板上LED灯点亮的个数。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国亮，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33