一种摄像机配置方法和装置制造方法及图纸

一种摄像机配置方法和装置，包括：在预设的可视化区域中，根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式；根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算每种摄像机配置方式的落点代价值；根据所述落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值，并按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。在本发明专利技术的实施例中，由于包括根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算配置代价值，使计算的配置代价值更合理，从而使摄像机的配置方式也更合理，在保证动作捕捉效果的同时更合理地配置适当数量的动捕摄像机，使摄像机的配置更加经济合理。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机配置方法和装置
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种摄像机配置方法和装置。
技术介绍
在光学动作捕捉过程中，动捕摄像机的价格非常昂贵，在保证动作捕捉效果的同时合理地配置适当数量的动捕摄像机对节约成本非常重要。因此，如何合理配置适当数量的动捕摄像机即成了当前亟待解决的问题。现有技术公开了一种摄像机布局方案，该摄像机布局方案的思路是：首先随机生成一定数量的摄像机配置方式，然后计算每一种摄像机配置方式中每个待测试点的可视摄像机的数量，最后根据每个待测试点的可视摄像机的数量，计算每种摄像机配置方式的配置代价值。在计算每种摄像机配置方式的配置代价值时，具体是按照预设的转换条件将每个待测试点的可视摄像机的数量转换为对应的配置代价值，并对所有待测试点的配置代价值求和，从而得到每种摄像机配置方式的配置代价值；其中，配置代价值用于标识摄像机配置方式的优劣，以及根据每种摄像机配置方式的配置代价值确定最终的摄像机配置方式。然而，现有技术中在确定摄像机配置方式时，未考虑影响摄像机配置方式的其他因素，由此可见，在确定摄像机配置方式时，还有改善优化空间。
技术实现思路
本专利技术提供一种摄像机配置方法和装置。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种摄像机配置方法，包括：在预设的可视化区域中，根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式；根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算每种摄像机配置方式的落点代价值；根据所述落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值，并按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。根据本专利技术的第二方面，本专利技术提供一种摄像机配置装置，包括：预设模块，用于在预设的可视化区域中，根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式；第一处理模块，用于根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算每种摄像机配置方式的落点代价值；配置模块，用于根据所述落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值，并按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。根据本专利技术的第三方面，本专利技术提供一种摄像机配置装置，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述方法。由于采用了以上技术方案，使本专利技术具备的有益效果在于：在本专利技术的实施例中，由于包括根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算配置代价值，使计算的配置代价值更合理，从而使摄像机的配置方式也更合理，在保证动作捕捉效果的同时更合理地配置适当数量的动捕摄像机，使摄像机的配置更加经济合理。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的摄像机配置方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的摄像机配置方法的流程图；图3为本专利技术实施例三中计算相机视轴与XZ平面的交点示意图；图4为本专利技术实施例三提供的摄像机配置方法的流程图；图5为本专利技术实施例三中提供的计算摄像机配置方式的相对代价值的流程图；图6相邻两个可视摄像机之间的相对角度对待测试点的定位精度会产生影响的效果示意图；图7为本专利技术一种实施例的摄像机分组排列示意图；图8为本专利技术实施例四提供的摄像机配置方法的流程图；图8为本专利技术实施例四提供的摄像机配置方法的流程图；图9为本专利技术实施例四中确定预设数量的有效合理摄像机配置方式的流程图；图10为本专利技术实施例五提供的摄像机配置方法的流程图；图11为本专利技术实施例五中提供的设置待测试点采集权重的流程图；图12、13、14分别为本专利技术实施例六中摄像机的可视范围示意图；图15为本专利技术实施例七提供的装置在一种实施方式中的功能模块示意图；图16为本专利技术实施例七提供的装置在另一种实施方式中的功能模块示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本专利技术所有实施例中，涉及的可视化区域、捕捉区域、采集空间、采集空间区域、捕捉空间等词汇指的均是光学动捕系统的动作采集空间；预设的重点采集空间区域指的是指定的可视化区域内的某个重点区域。而摄像机的镜头平面的法线、摄像机的视轴为同一概念。实施例一：图1是本专利技术实施例一提供的一种摄像机配置方法的流程图，本实施例的执行主体可以是计算机设备或者计算机设备中的一个功能单元，本实施例具体包括步骤S101至S103，详述如下：S101：在预设的可视化区域中，根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式。预设的可视化区域可以是用户在光学动作捕捉系统中创建的任意大小，并且包含立柱和墙等障碍物的模拟区域。在预设的可视化区域中，用户可以进一步设置摄像机参数，包括设定总的摄像机数量等。其中，设定的摄像机总数可以实际调整。摄像机配置方式可以根据用户设置的摄像机参数确定。根据这些摄像机参数计算出摄像机可能的安放位置和摆放角度，并对计算出的不同结果进行组合，确定预设数量的摄像机配置方式，其中，预设数量可以是全部可能的组合方式，也可以是针对具体应用场景选择的某些组合方式，具体可以根据实际应用的需要进行设置，此处不作限制。进一步地，由于可视化区域通常都被设置为四边形或者直角矩形的形状，因此可视化区域通常呈现对称性的特征，在这种情况下，只需要用户设置1个摄像机的位置信息，即可对应生成4个或者8个摄像机的位置信息，从而减少用户的摄像机参数的输入量，提高计算预设数量的摄像机配置方式的效率。可视化区域内的待测试点可以理解为标记点。标记点是特制的标志或者发光点，在被捕捉的对象上粘贴标记点，光学动作捕捉系统通过识别标记点并处理标记点的数据，实现对动作的捕捉。具体地，在预设的可视化区域中，设置预定数目的待测试点，其中，预定数目可以根据应用需要自定义，预定数目越多，需要测试的待测试点就越多，测试时间会增加，但同时测试结果也越准确。在每一种摄像机配置方式中，确定能够拍摄到同一待测试点的摄像机的数量，从而确定该待测试点对应的可视摄像机的数量。S102：根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算每种摄像机配置方式的落点代价值。需要说明的是，影响摄像机配置方式的配置代价值例如有
技术介绍
中介绍的待测试点的可视摄像机的数量。在本实施例中，还考虑摄像机的视轴与水平面的交点位置对配置代价值的影响。即是说，在计算摄像机配置方式的配置代价值时，还可以考虑摄像机的视轴与水平面的交点(具体是摄像机的视轴与可视化区域XZ平面的交点)对配置代价值的影响。在可视化区域中，定义XZ轴所在的平面为水平面，那么在摄像机的视轴与水平面的交点位置则具体是摄像机的视轴与可视化区域XZ平面的交点位置。其中，落点代价值标识摄像机的视轴与可视化区域XZ平面的交点是否落在可视化区域内对配置代价值的影响。S103：根据所述落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值，并按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。在根据所述落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值时，可以直接将落点代价值作为该种摄像机配置方式的配置代价值，即此时在计算摄像机配置方式的配置代价值时，仅考虑摄像机的视轴与水平面的交点位置对配置代价值的影响。当然，在计算配置代价值时，还可以将落点代价值作为配置代价值的一部分，即此时在计算配置代价值时，还考虑影响配置代价值的其他因素。即是说，此时除考虑摄像机的视轴与水平面的交点位置对捕捉效果的影响外，例如还可以考虑每个待测试点的可视摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机配置方法，其特征在于,包括：在预设的可视化区域中，根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式；根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算每种摄像机配置方式的落点代价值；根据所述落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值，并按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机配置方法，其特征在于,包括：在预设的可视化区域中，根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式；根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算每种摄像机配置方式的落点代价值；根据所述落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值，并按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每种摄像机配置方式中摄像机的视轴与水平面的交点位置计算每种摄像机配置方式的落点代价值，包括：判断所述摄像机的视轴与水平面的交点是否落在可视化区域内；若是，则减小所述摄像机的落点代价值；否则，则增加所述摄像机的落点代价值或保持所述摄像机的落点代价值不变；累计所述摄像机配置方式中所有摄像机的落点代价值，得到所述摄像机配置方式的落点代价值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据落点代价值计算每种摄像机配置方式的配置代价值，包括：根据确定的摄像机配置方式，确定出所述摄像机配置方式中待测试点的可视摄像机；在待测试点的可视摄像机中，以相邻两个可视摄像机组成摄像机组，计算摄像机组中两个摄像机分别与所述待测试点之间连线所形成的相对角度；根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值；累计所有待测试点的相对代价值，得到所述摄像机配置方式的相对代价值；将所述落点代价值和所述相对代价值求和，得到每种摄像机配置方式的配置代价值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的相对角度阈值区间为[40°，140°]；所述根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值，具体包括：计算所述待测试点的可视摄像机的摄像机组总数；统计相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数；计算相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数与摄像机组总数的比值，根据所述比值设置待测试点的相对代价值；或，判断计算出的相对角度是否超出预设的相对角度阈值区间，当超出时，则加大该摄像机组的组代价值，否则减小该摄像机组的组代价值或保持该摄像机组的组代价值不变，累计所有摄像机组的组代价值，得到该测试点的相对代价值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待测试点的可视摄像机，具体通过以下步骤进行确定：若待测试点属于摄像机的可视范围，判断待测试点与摄像机的距离是否在预设的阈值区间内，若在阈值区间内，则认为该摄像机为待测试点的摄像机，否则认为该摄像机不是该待测试点的可视摄像机；和/或，判断待测试点的被测线与摄像机的视轴之间的横向夹角是否在预设的角度阈值区间内，若在角度阈值区间内，则认为该摄像机为待测试点的摄像机，否则则认为该摄像机不是待测试点的可视摄像机。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式，包括：根据摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定预设数量的有效摄像机配置方式。7.一种摄像机配置装置，其特征在于,包括：预设模块，用于在预设的可视化区...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艳，长坂友裕，李拓，许秋子，
申请(专利权)人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44