一种全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动包装机，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。本实用新型专利技术技术方案通过采用上述结构设计，结构简单紧凑，运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。

A fully automatic packaging machine

The utility model discloses an automatic packaging machine, which comprises a rack, a packaging bag supply device, a bag opening device, a filling and discharging device, a grabbing and conveying device and a vacuum sealing device. The packaging bag supply device, a bag opening device, a filling and discharging device and a vacuum sealing device are arranged on the rack in turn along the horizontal direction. The bag supply device comprises a bag supply rack and a bag fetching mechanism for sucking the bag from the bag supply rack, and the grabbing and conveying device is successively arranged below the bag opening device and the filling and discharging device for conveying the bag clamping absorbed by the bag fetching mechanism to the bag opening mechanism. To open the bag, and to open the bag after the bag is kept in the open state of the clamp transfer to the filling and discharging device for filling. The technical scheme of the utility model adopts the above structure design, the structure is simple and compact, the operation is stable, and the equipment fault caused by the food material sprinkled outside the bag can be effectively avoided, and the packaging efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包装机
本技术涉及包装机
，特别涉及一种全自动包装机。
技术介绍
目前对食品物料进行自动包装的设备一般采用给袋式包装机，是用于将包装袋的袋口开启，灌装食品物料，以及对袋口自动封口的包装设备。现有的包装机一般分为转盘式包装机和直线传送式包装机，其中，转盘式包装机具有转盘与各工序加工装置对位容易出现误差、调试困难的问题；而直线传送式包装机通常采用传送皮带来传送包装袋，具有包装袋固定困难、定位不准的问题，且取袋时容易出现取用两个重叠的包装袋而导致所灌装食品物料掉落在传送皮带上引起设备故障。
技术实现思路
本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种全自动包装机。为实现上述目的，本技术提供的全自动包装机，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。本技术技术方案通过采用上述结构设计，结构简单紧凑，运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为本技术的包装袋供应装置的结构示意图；图4为本技术的包装袋供应架的结构示意图；图5为本技术的开袋装置的立体结构示意图；图6为本技术的开袋装置主视角的局部示意图；图7为图5中A处的局部放大图；图8为本技术的灌装下料装置的立体结构示意图一；图9为本技术的灌装下料装置的立体结构示意图二；图10为本技术的撑开支架的结构示意图；图11为本技术的辅助撑袋机构的局部放大图；图12为本技术的第一升降机构和第二升降机构的结构示意图；图13为本技术的主体结构示意图；图14为本技术的主体与下料管的剖面结构示意图；图15为本技术的抓取传送装置结构示意图；图16为本技术的固定夹持机构结构示意图；图17为图16的俯视结构示意图；图18为本技术的传送夹持机构结构示意图；图19为本技术的滑动夹持架结构示意图；图20为本技术的袋口拉平机构结构示意图；图21为本技术的抽真空封口装置立体结构示意图；图22为本技术的抽真空封口装置侧视结构示意图；图23为本技术的本体与封板机构的安装结构示意图；图24为本技术的封板机构结构示意图；图25为本技术的本体结构示意图；图26为本技术的输送机构结构示意图；图27为本技术的转接装置结构示意图。具体实施方式本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，下面参照附图详细描述本技术实施例的全自动包装机。需要说明的是，本技术的所有附图中所示的全自动包装机是一次对两个包装袋进行各种处理的包装机，但是，以下的说明也能够应用于一次对一个、三个或四个包装袋进行各种处理的包装机。如图1和图2所示，根据本技术实施例的全自动包装机包括机架1000、包装袋供应装置100、开袋装置200、灌装下料装置300、抓取传送装置400以及抽真空封口装置500，所述包装袋供应装置100、开袋装置200、灌装下料装置300以及抽真空封口装置500沿横向依次设置在所述机架1000上；所述包装袋供应装置100包括包装袋供应架120以及用于从所述包装袋供应架120中吸取包装袋的取袋机构130；所述抓取传送装置400依次穿设在所述开袋装置200和灌装下料装置300的下方，用于将所述取袋机构130所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构200中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置300中进行灌装。在本技术的一个实施例中，如图3至图4所示，所述包装袋供应装置100包括第一安装座110和取袋机构130，所述第一安装座110的两端上分别设有相互对称的包装袋供应架120，所述包装袋供应架120上具有至少一个储袋槽121，所述储袋槽121内用于放置多个竖直设置呈片状的包装袋，且储袋槽121的内端设有小于所述包装袋的取袋口122，外端设置有用于将多个所述包装袋向所述取袋口122方向推动的推送机构123；也就是说，多个包装袋在推送机构123的推力作用下沿储袋槽121的方向紧密排列在一起，排列在最内侧的包装袋抵持固定在取袋口122上。所述取袋机构130包括设置于两个所述包装袋供应架120之间并沿所述第一安装座110两端方向延伸的取袋滑轨131、滑动设置于所述取袋滑轨131上的吸取座132以及驱动所述吸取座132在取袋滑轨131上滑动的驱动组件，所述吸取座132与两个所述包装袋供应架120相对的两侧上分别设置有吸嘴133，所述吸取座132在驱动组件的驱动下可在两个所述包装袋供应架120之间来回移动，从而可通过两侧的吸嘴133分别从两个所述包装袋供应架120的取袋口122中依次吸取一个包装袋。根据本实施例的包装袋供应装置100，吸取座132在驱动组件的作用下来回在两个包装袋供应架120之间移动，工作时，吸取座132先向第一个包装袋供应架120方向移动，以使吸取座132对应该第一个包装袋供应架120一侧上的吸嘴133与其取袋口122中的包装袋相吸附，然后吸取座132反向向第二个包装袋供应架120方向移动，以使吸取座132将吸附固定的包装袋从第一个包装袋供应架120的取袋口122中吸取出来的同时，吸取座132另一侧上的吸嘴133与第二个包装袋供应架120的取袋口122中的包装袋相吸附，此时包装机的抓取装置即可将吸取座132一侧上吸取出来的包装袋取走，取走后吸取座132再次向第一个包装袋方向移动，如此反复，通过双边取袋的结构设计，减小了取袋机构130的移动行程，大大提高了取袋的效率。进一步地，所述吸取座132两侧上的吸嘴133之间的距离等于两个所述包装袋供应架120之间间距的一半。也就是说，当吸取座132无论在吸附哪个包装袋供应架120中的包装袋时，其对应另一侧所吸取出来的包装袋都是处于同一位置，即两个包装袋供应架120之间的中间位置，如此，可便于包装机的抓取装置将所吸取出来的包装袋进行抓取。所述包装袋供应架120内的储袋槽121为由外端向内端以逐渐降低的倾斜设置，且所述储袋槽121的底部设置有滑槽1211；所述推送机构123包括配重块1231、设置在配重块1231底部并与所述滑槽1211适配的滑轮1232以及设置在配重块1231前端的竖直推板1233。如此，推送机构123通过底部的滑轮1232可在重力作用下沿着滑槽1211从外端向内端滑动，也就是说，所述推送机构123的推力即为配重块1231在重力作用下通过竖直推板1233所形成的由外至内的压力，从而使储袋槽121内多个排列在一起的包装袋在被取袋机构130一个一个吸取走时，剩余的多个包装袋能在竖直推板1233的推动下依次向内端移动，以保证取袋机构能顺利的从取袋口122中吸取包装袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动包装机，其特征在于，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装机，其特征在于，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。2.如权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述包装袋供应装置包括：第一安装座，所述第一安装座沿纵向的两端上分别设有相互对称的所述包装袋供应架，所述包装袋供应架上具有至少一个储袋槽，所述储袋槽内用于放置多个竖直设置呈片状的包装袋，且储袋槽的内端设有小于所述包装袋的取袋口，外端设置有用于将多个所述包装袋向所述取袋口方向推动的推送机构；所述取袋机构，包括设置于两个所述包装袋供应架之间并沿所述第一安装座两端方向延伸的取袋滑轨、滑动设置于所述取袋滑轨上的吸取座以及驱动所述吸取座在取袋滑轨上滑动的驱动组件，所述吸取座与两个所述包装袋供应架相对的两侧上分别设置有吸嘴，所述吸取座在驱动组件的驱动下可在两个所述包装袋供应架之间来回移动，从而可通过两侧的吸嘴分别从两个所述包装袋供应架的取袋口中依次吸取一个包装袋。3.如权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述开袋装置包括：开袋机构，所述开袋机构包括龙门架、设置于所述龙门架上的第一纵向滑轨、滑动设置在所述第一纵向滑轨上的两个吸嘴安装座、以及驱动所述两个吸嘴安装座相对运动的开袋驱动机构，所述两个吸嘴安装座相对设置，且相对内侧设置有相对的开袋吸嘴，通过两个吸嘴安装座上的开袋吸嘴将包装袋的袋口拉开；保持机构，所述保持机构包括与所述龙门架固定并位于所述两个吸嘴安装座之间的夹持架、与所述夹持架固定连接并沿与所述第一纵向滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指，所述两个气动手指的间隔距离为所述包装袋开袋后的顶部宽度，并用于夹持固定开袋后包装袋的顶部两端位置。4.如权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述灌装下料装置包括：料仓；主体，所述主体包括相对固定于所述料仓下方的第二安装座，所述第二安装座具有承接所述料仓所掉落物料的容置腔；下料管，所述下料管可竖直升降的安装在所述主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且所述下料管的上端与所述容置腔连通；辅助撑袋机构，所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由所述第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在所述气动手指上的撑开支架，所述撑开支架包括两个分别固定在所述气动手指的两个抓夹上的撑袋件，所述两个撑袋件的自由端分别延伸至所述下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部。5.如权利要求4所述的全自动包装机，其特征在于，所述下料管包括相互连通的上段管和下段管；所述灌装下料装置还包括封堵机构，所述封堵机构包括套固于所述上段管和下段管之间的固定座、可滑动的设于所述固定座内并用于封堵或导通上段管和下段管之间的封堵板、以及用于驱动所述封堵板滑动的封堵驱动组件，所述封堵板上设有贯通孔，所述封堵板在所述封堵驱动组件的驱动下可使所述贯通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文启，
申请(专利权)人：广东邦天智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44