The embodiment of the utility model provides a vehicle comprising a vehicle control unit VCU, a left front drive mechanism, a left front wheel group, a left rear drive mechanism, a left rear wheel group, a right front drive mechanism, a right front wheel group, a right rear drive mechanism and a right rear wheel group. The VCU transmits control signals to each drive mechanism and each drive mechanism. The driving mechanism drives each wheel group according to the corresponding control signal, and rotates the first grain of the left front wheel group, the second grain of the left rear wheel group, the third grain of the right front wheel group and the fourth grain of the right rear wheel group to form an X-shaped combination. The vehicle provided by the embodiment of the utility model, while retaining the functions of straight running and turning of the vehicle, increases the function of transverse movement, makes it more convenient for the driver to drive the vehicle or to stop, reduces the driving difficulty for the novice driver, and improves the driving experience.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆
本技术涉及车辆领域,特别涉及一种具有横向移动功能的车辆。
技术介绍
车辆作为一种常见的交通工具,在人们的生活中日益普及。现有的车辆只具备直行与转弯的行驶功能,对于一些空间相对狭窄的路况,无论是驾驶车辆还是停车,都对驾驶员的驾驶技术要求很高,对于新手司机,造成了很大的驾驶困难,严重影响驾驶体验。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种车辆,用以解决现有车辆驾驶功能有限,导致驾驶困难的问题。本技术实施例提供了一种车辆,所述车辆包括:VCU(VehicleControlUnit,车辆控制单元)、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组,其中,所述VCU的第一信号输出端与所述左前驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第二信号输出端与所述左后驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第三信号输出端与所述右前驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第四信号输出端与所述右后驱动机构的信号输入端连接,所述左前驱动机构与所述左前车轮组驱动连接;所述左后驱动机构与所述左后车轮组驱动连接;所述右前驱动机构与所述右前车轮组驱动连接;所述右后驱动机构与所述右后车轮组驱动连接,所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。在一些实施例中,所述VCU接收左侧横移信号,生成所述左前车轮组向前转动的第二控制信号,所述左后车轮组向后转动的第三控制信号,所述右前车轮组向后转动的第四控制信号和所述右后车轮组向前转动的第五控制信号;所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二 ...
【技术保护点】
1.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组,其中,所述VCU的第一信号输出端与所述左前驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第二信号输出端与所述左后驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第三信号输出端与所述右前驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第四信号输出端与所述右后驱动机构的信号输入端连接,所述左前驱动机构与所述左前车轮组驱动连接;所述左后驱动机构与所述左后车轮组驱动连接;所述右前驱动机构与所述右前车轮组驱动连接;所述右后驱动机构与所述右后车轮组驱动连接,所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。
【技术特征摘要】
1.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组,其中,所述VCU的第一信号输出端与所述左前驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第二信号输出端与所述左后驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第三信号输出端与所述右前驱动机构的信号输入端连接,所述VCU的第四信号输出端与所述右后驱动机构的信号输入端连接,所述左前驱动机构与所述左前车轮组驱动连接;所述左后驱动机构与所述左后车轮组驱动连接;所述右前驱动机构与所述右前车轮组驱动连接;所述右后驱动机构与所述右后车轮组驱动连接,所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述VCU接收左侧横移信号,生成所述左前车轮组向前转动的第二控制信号、所述左后车轮组向后转动的第三控制信号、所述右前车轮组向后转动的第四控制信号和所述右后车轮组向前转动的第五控制信号;所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二控制信号,所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前转动;所述VCU向所述左后驱动机构发送所述第三控制信号,所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向后转动;所述VCU向所述右前驱动机构发送所述第四控制信号,所述右前驱动机构根据所述第四...
【专利技术属性】
技术研发人员:李原,
申请(专利权)人:北京汽车研究总院有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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