A system and method configured to select a control configuration for a hydraulic drive assembly (206) is disclosed. The assembly (206) includes a controller (124) having at least one sensor and a processor (302). The controller (124) is configured to measure the conveying pressure and reflux pressure of the fluid in the hydraulic drive assembly (206), and the speed of a set of moving wheels (122) and a set of air wheels (120). A set of driven wheels (120) are driven to connect to the engine (202), and a set of idle wheels (120) are driven to connect to the hydraulic driving assembly (206). The controller (124) is further configured to be based on the ratio between the transmission pressure and the recirculation pressure, and further selects the control configuration for the hydraulic drive component (206) based on the rate between the speed of the moving wheel (122) and the rate described in the set of empty wheels (120).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对车辆的压力和速度控制
本公开总体上涉及一种作业机械,并且更具体地涉及一种被配置成在操作期间控制所述作业机械的各个部件的压力和速度的系统和方法。
技术介绍
作业机械用于在建筑、农业、园林和采矿领域执行许多不同的应用。一些作业机械是全轮驱动机械,包括用于驱动前轮或后轮的液压马达。液压驱动车轮可以以超速传动模式驱动,在超速传动模式下,液压驱动车轮以比非液压驱动车轮更快的速度被驱动;在等速模式下,液压驱动车轮以与非液压驱动车轮相同的速度被驱动;或者在亚速传动模式下,液压驱动车轮比非液压驱动车轮驱动得慢。当前的全轮驱动作业机械可以使用离合器来控制液压驱动车轮的速度。日本专利No.2,544,694B2描述了一种具有结合液压驱动车轮的四轮驱动的卡车。每个液压驱动车轮经由离合器与马达联接,离合器用于控制液压驱动车轮的速度。因此,根据液压驱动车轮的数量,可能需要多个离合器。每个离合器都会增加作业机械的成本和复杂性。另外,每个离合器都可能会在作业机械操作期间受到损坏,从而导致液压驱动轮速度与操作员指令不一致。因此,需要一种用于控制作业机械速度的改进的系统。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种用于促进对作业机械的控制的控制器。所述控制器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和处理器。第一传感器被配置成感测第一组车轮的速度,第一组车轮联接至发动机以使得从发动机输出的动力使第一组车轮旋转。第二传感器被配置成感测第一导管内的流体的输送压力。第一导管将来自流体泵的输出端连接到至少一个马达的输入端。所述至少一个马达联接至第二组车轮以使得从所述至少一个马达输出的动力使第二 ...
【技术保护点】
1.一种控制器(124),包括:第一传感器(236),其被配置成感测第一组车轮(122)的速度,所述第一组车轮(122)联接至发动机(202)以使得从所述发动机(202)输出的动力使所述第一组车轮旋转;第二传感器(232),其被配置成感测第一导管(222)内的流体的输送压力,所述第一导管(222)将来自流体泵(216)的输出端连接到至少一个马达(218)的输入端,其中所述至少一个马达(218)联接至第二组车轮(120)以使得从所述至少一个马达(218)输出的动力使所述第二组车轮(120)旋转;第三传感器(232),其被配置成感测第二导管(224)内的所述流体的回流压力,所述第二导管(224)将所述至少一个马达(218)的输出端连接到所述流体泵(216)的输入端;第四传感器(232),其被配置成感测所述第二组车轮(120)的速度;以及处理器(302),其被配置成基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述第一组车轮(122)的所述速度与所述第二组车轮(120)的所述速度之间的比率来选择用于所述流体泵(216)的多种控制配置中的一种。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.07 US 14/9607491.一种控制器(124),包括:第一传感器(236),其被配置成感测第一组车轮(122)的速度,所述第一组车轮(122)联接至发动机(202)以使得从所述发动机(202)输出的动力使所述第一组车轮旋转;第二传感器(232),其被配置成感测第一导管(222)内的流体的输送压力,所述第一导管(222)将来自流体泵(216)的输出端连接到至少一个马达(218)的输入端,其中所述至少一个马达(218)联接至第二组车轮(120)以使得从所述至少一个马达(218)输出的动力使所述第二组车轮(120)旋转;第三传感器(232),其被配置成感测第二导管(224)内的所述流体的回流压力,所述第二导管(224)将所述至少一个马达(218)的输出端连接到所述流体泵(216)的输入端;第四传感器(232),其被配置成感测所述第二组车轮(120)的速度;以及处理器(302),其被配置成基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述第一组车轮(122)的所述速度与所述第二组车轮(120)的所述速度之间的比率来选择用于所述流体泵(216)的多种控制配置中的一种。2.根据权利要求1所述的控制器(124),其中所述控制器(124)被配置成生成输出信号,所述输出信号被配置成将所述流体泵(216)转变为所述多种控制配置中的一种。3.根据权利要求2所述的控制器(124),其中所述多种控制配置包括第一控制配置和第二控制配置,其中如果所述输送压力与所述回流压力的所述比率小于预定的压力阈值比率,则选择所述第一控制配置,并且其中如果所述第一组车轮的所述速度与所述第二组车轮的所述速度的比率小于预定的速度阈值,则选择所述第二控制配置。4.根据权利要求3所述的控制器(124),其中当选择所述第一控制配置时通过增大泵排量来增大所述输送压力,并且其中当选择所述第二控制配置时...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·施托雷尔,S·马伊乌尔,
申请(专利权)人:卡特彼勒公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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