人工智能玉米质检机器人及质检方法技术

人工智能玉米质检机器人及质检方法，包括人工智能玉米质检机器人主体和系统服务器；人工智能玉米质检机器人主体包括箱体，箱体上设有入料口和出料口，箱体内设有双路喂料机构、传送机构、上下双面机器视觉机构和双路分拣机构，入料口与双路喂料机构相连通，双路喂料机构与传送机构相连通，传送机构穿过上下双面机器视觉机构，传送机构与出料口相连通，双路分拣机构位于上下双面机器视觉机构后方，上下双面机器视觉机构、双路分拣机构与系统服务器相连，双路喂料机构采取传感器加智能控制的方式。本发明专利技术还包括一种玉米质检方法。利用本发明专利技术，可有效解决人工感官检测受人为因素和外界环境影响造成检测指标漂移的问题，实现快速检测。

Artificial intelligence corn quality inspection robot and quality inspection method

Artificial intelligence corn quality inspection robot and quality inspection methods, including artificial intelligence corn quality inspection robot main body and system server; artificial intelligence corn quality inspection robot main body includes box, box body is equipped with inlet and outlet, box body is equipped with double feeding mechanism, transmission mechanism, upper and lower double-sided machine vision mechanism and double-sided machine vision mechanism. Road sorting mechanism, feeding inlet and two-way feeding mechanism connected, two-way feeding mechanism and conveying mechanism connected, conveying mechanism through the upper and lower two-sided machine vision mechanism, conveying mechanism and the outlet connected, two-way sorting mechanism is located in the upper and lower two-sided machine vision mechanism behind, up and down two-sided machine vision mechanism, two-way sorting mechanism The picking mechanism is connected with the system server, and the double feeding mechanism adopts sensor and intelligent control mode. The invention also includes a corn quality inspection method. The invention can effectively solve the problem that the artificial sense organ detection is caused by the human factors and the external environment influence, and realize the fast detection.

【技术实现步骤摘要】
人工智能玉米质检机器人及质检方法
本专利技术涉及玉米品质物理检测设备与方法，具体涉及一种人工智能玉米质检机器人及质检方法。
技术介绍
当前，玉米检测无现代化手段和设备，由人工感官鉴别完成玉米检测，而人工感官鉴定存在诸多的不确定因素，比方，同一份样品，同一检测员多次鉴定，每次鉴定的数据都会不同，同一份样品，不同的检测人员用同一标准，鉴定的结论数据也会不尽相同；因此，难以客观、公平、准确区分，成为事实的“有标准而无执行标准的技术手段”。现有人工感官识别完成玉米不完善粒的检测，存在以下缺点：1）易受环境和人员因素干扰；2）无统一的度量工具；3）效率低下。CN207188252U于2018年4月6日公开了一种粮食不完善粒质检系统，是通过以螺旋机构喂料、光学玻璃圆盘送料、上下双视觉相对摄取物料图像，然后将被检测对象与图像库中图像进行机械比对方式识别、在玻璃圆盘上分拣称重，最终完成粮食不完善粒检测。这种检测设备与手段存在以下问题：（1）螺旋机构喂料方式通常只适用于标准件，当物料为粮食类的非标准件时，因为颗粒的大小、外形、长短、比重、完整程度的不同而容易出现堵料、漏料、出料不尽等状况，因而使得输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.人工智能玉米质检机器人，包括人工智能玉米质检机器人主体和系统服务器；所述人工智能玉米质检机器人主体包括箱体，所述箱体上设有入料口和出料口，其特征在于：所述箱体内设有双路喂料机构、传送机构、上下双面机器视觉机构和双路分拣机构，所述入料口与双路喂料机构相连通，所述双路喂料机构与传送机构相连通，所述传送机构穿过上下双面机器视觉机构，所述传送机构与出料口相连通，所述双路分拣机构位于上下双面机器视觉机构后方，所述上下双面机器视觉机构、双路分拣机构与系统服务器相连；所述双路喂料机构包括喂料盒，所述喂料盒内设有一隔板，将喂料盒的腔体分为前腔和后腔，所述喂料盒底部设有双路料槽，所述双路料槽贯穿前腔和后腔，...

【技术特征摘要】
1.人工智能玉米质检机器人，包括人工智能玉米质检机器人主体和系统服务器；所述人工智能玉米质检机器人主体包括箱体，所述箱体上设有入料口和出料口，其特征在于：所述箱体内设有双路喂料机构、传送机构、上下双面机器视觉机构和双路分拣机构，所述入料口与双路喂料机构相连通，所述双路喂料机构与传送机构相连通，所述传送机构穿过上下双面机器视觉机构，所述传送机构与出料口相连通，所述双路分拣机构位于上下双面机器视觉机构后方，所述上下双面机器视觉机构、双路分拣机构与系统服务器相连；所述双路喂料机构包括喂料盒，所述喂料盒内设有一隔板，将喂料盒的腔体分为前腔和后腔，所述喂料盒底部设有双路料槽，所述双路料槽贯穿前腔和后腔，并在隔板与前腔之间一路分为两路，所述后腔靠近隔板料槽边上设有监视后腔是否有料的传感器Ⅰ，所述后腔设有一水平方向监视料位的传感器Ⅱ，所述前腔靠近隔板处的料槽中心设有监视后腔是否出料的传感器Ⅲ，所述前腔料槽出口处上缘设有监视前腔是否堵料的传感器Ⅳ，所述喂料盒上设有防止后腔堵料的机构，所述喂料盒下部设有振动器，所述振动器与电压调制器相连，所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ、防止后腔堵料的机构、电压调制器与控制器相连，所述控制器与系统服务器相连。2.根据权利要求1所述的人工智能玉米质检机器人，其特征在于：所述水平方向监视料位的传感器Ⅱ设在后腔水平方向距离底部的≥1cm处。3.根据权利要求1或2所述的人工智能玉米质检机器人，其特征在于：所述防止后腔堵料的机构包括舵机，所述舵机设在喂料盒外，所述舵机通过舵机连杆连有舵机拨片，所述舵机拨片位于后腔内，且靠近隔板和料槽。4.根据权利要求1或2所述的人工智能玉米质检机器人，其特征在于：所述双路喂料机构与传送机构之间设有导料条。5.根据权利要求1或2所述的人工智能玉米质检机器人，其特征在于：所述传送机构包括透明同步传送带和同步传送轮，所述同步传送轮布置在箱体上，所述同步传送轮上设有同步齿Ⅰ，所述透明同步传送带的边缘上设有同步齿Ⅱ，所述透明同步传送带的同步齿Ⅱ与同步传送轮的同步齿Ⅰ装配连接，所述透明同步传送带的上部分穿过上下双面机器视觉机构。6.根据权利要求5所述的人工智能玉米质检机器人，其特征在于：所述上下双面...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志荣，
申请(专利权)人：长沙荣业软件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43