集装箱起重机制造技术

本发明专利技术提供一种集装箱起重机。本发明专利技术的集装箱起重机在将集装箱落座并从吊具释放时准确地掌握有无发生异常。在将集装箱(C)落座并从吊具(10)释放时，即使所有锁定部(22)成为能够从集装箱(C)脱离的第2姿势，当将吊具(10)卷扬得比和吊具(10)与集装箱(C)之间的规定距离(d)相对应的卷扬量大时，距离检测部(LS3)中的至少1个检测为在规定距离(d)以内时，掌握到例如存在受到损伤等而使吊具(10)的锁定部(22)没有从集装箱(C)脱离的部位，且没有将集装箱(C)释放到集装箱堆场等而处于单吊等异常状态。

【技术实现步骤摘要】
集装箱起重机
本申请主张基于2017年2月20日申请的日本专利申请第2017-029134号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种集装箱起重机。
技术介绍
以往，已知有一种集装箱起重机，其具备经由钢丝绳从起重机主体被吊起且能够通过该钢丝绳的卷扬/放下而进行升降的大致长方体形状的吊具，并通过该吊具保持长方体形状的集装箱来进行装卸(例如参考专利文献1)。该集装箱起重机中，用于保持集装箱的锁定销装置设置于吊具下部的四个角。该锁定销装置具备能够旋转的锁定销，通过吊具的下降使锁定销的前端部通过集装箱的长孔，一旦吊具落座于集装箱，则使锁定销向锁定位置旋转，并使得锁定销的前端部能够保持于集装箱。并且，该集装箱起重机具备检测装置，该检测装置检测吊起集装箱时吊具是否正常保持集装箱。该检测装置具有落座限位开关及保持限位开关，根据通过吊具吊起集装箱时各限位开关的成为开/关的动作时刻的不同，判定是否正常地通过吊具保持并吊起集装箱。即该检测装置是用来检测吊起集装箱时为正常还是异常的。专利文献1：日本特开2002-128464号公报但是，集装箱起重机通常与各锁定销相对应地分别具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱起重机，其特征在于，具备：起重机主体；吊具，经由钢丝绳从所述起重机主体被悬吊且能够通过所述钢丝绳的卷扬/放下而进行升降；多个锁定部，设置于所述吊具，且能够被切换成能够与集装箱卡合的第1姿势和能够从所述集装箱脱离的第2姿势；姿势检测部，与所述锁定部分别对应而设置，并检测所述锁定部的姿势；距离检测部，与所述锁定部分别对应而设置，并检测所述吊具与所述集装箱之间的距离是否在规定距离以内；及控制部，控制对于所述吊具的卷扬/放下，所述控制部具有异常状态判定部，当所有所述锁定部成为所述第2姿势，并且将所述吊具卷扬得比与所述规定距离相对应的卷扬量大时，所述距离检测部中的至少1个检测为在所述规定距...

【技术特征摘要】
2017.02.20 JP 2017-0291341.一种集装箱起重机，其特征在于，具备：起重机主体；吊具，经由钢丝绳从所述起重机主体被悬吊且能够通过所述钢丝绳的卷扬/放下而进行升降；多个锁定部，设置于所述吊具，且能够被切换成能够与集装箱卡合的第1姿势和能够从所述集装箱脱离的第2姿势；姿势检测部，与所述锁定部分别对应而设置，并检测所述锁定部的姿势；距离检测部，与所述锁定部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：门前唯明，吉冈伸郎，
申请(专利权)人：住友重机械搬运系统工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP