拆叠盘装置、拆叠盘方法、空盘缓存系统及灭菌物流系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拆叠盘装置、拆叠盘方法、空盘缓存系统及灭菌物流系统，拆叠盘装置包括机架、输送盘体的输送轨道、升降所述盘体的顶升组件和支撑堆叠的盘体的拨叉机构，拨叉机构固定设在所述机架上，输送轨道固定设于机架相对的两侧，顶升组件设于两条所述输送轨道之间，顶升组件包括顶升平台，顶升平台设有与盘体配合的定位装置，机架的两侧还设有用于对盘体在输送方向上进行限位的挡盘组件，本发明专利技术提供的拆叠盘装置占用空间小且能够实现盘体的稳定拆叠。此外，本发明专利技术还公开了拆叠盘装置的拆叠盘方法，通过输送轨道、挡盘组件、顶升组件、顶升组件上的定位装置及拨叉机构的配合实现盘体从下往上地拆分或堆叠盘体。

【技术实现步骤摘要】
拆叠盘装置、拆叠盘方法、空盘缓存系统及灭菌物流系统
本专利技术涉及拆叠盘
，特别是涉及一种拆叠盘装置及其拆叠盘方法、空盘缓存系统及灭菌物流系统。
技术介绍
现有的拆叠盘装置从上往下拆叠盘，盘体提升机构占用空间大，整个装置的要求较高的高度，不适合有高度限制的厂房，而且在拆叠盘时盘体不能稳定的堆叠或拆分，这样可能存在盘体坍塌的危险。
技术实现思路
为了解决拆叠盘装置占用空间大且盘体拆叠不稳定的技术问题，本专利技术提出一种拆叠盘装置及其控制方法。本专利技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：一种拆叠盘装置，包括机架、输送盘体的输送轨道、升降所述盘体的顶升组件和支撑堆叠的所述盘体的拨叉机构，所述拨叉机构固定设在所述机架上，所述输送轨道固定设于所述机架相对的两侧，所述顶升组件设于两条所述输送轨道之间，所述顶升组件包括顶升平台，所述顶升平台设有与所述盘体配合的定位装置，所述机架的两侧还设有用于对所述盘体在输送方向上进行限位的挡盘组件。优选地，所述机架沿所述盘体输送方向的两侧的进出口位置各设有一组所述挡盘组件，所述挡盘组件包括挡盘气缸和推杆，所述挡盘气缸用来驱动所述推杆伸缩，用于挡住所述盘体。优选地，所述顶升组件还包括导向轴及顶升气缸，所述导向轴固定在所述顶升平台的底部，所述顶升气缸的活塞杆端部与所述顶升平台的底部固定连接。优选地，所述拆叠盘装置还包括感应器和检测开关，所述感应器安装在所述顶升平台上，所述检测开关安装在所述机架上，所述感应器包括上位感应片、中位感应片及下位感应片，所述上位感应片、所述中位感应片及所述下位感应片依次设在所述顶升平台上；所述检测开关包括上位检测开关、中位检测开关及下位检测开关，所述上位检测开关、所述中位检测开关及所述下位检测开关依次设在所述机架上；所述上位感应片和所述上位检测开关对应，所述中位感应片和所述中位检测开关对应，所述下位感应片和所述下位检测开关对应。优选地，所述输送轨道包括辊轮安装座及输送辊轮，所述辊轮安装座固定在所述机架上，所述输送辊轮安装在所述辊轮安装座上。优选地，所述盘体的四个角设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有定位销，所述支撑柱的底部设有定位孔，所述定位销与所述定位孔配合实现相邻的所述盘体的稳定堆叠。优选地，所述拨叉机构包括驱动气缸和拨叉杆，所述驱动气缸带动拨叉杆进行伸缩。本专利技术还提出了一种采用上述任一所述拆叠盘装置的拆叠盘方法，包括：S1、盘体通过输送轨道传输至顶升组件上方，控制输送轨道暂停及控制所述挡盘组件将所述盘体挡住限位；S2、控制所述顶升组件上升，顶升平台上的定位装置与盘体的定位销配合对盘体进行定位；S3、当检测到所述顶升组件上升至中位并发出中位检测信号时，控制所述顶升组件暂停并控制拨叉杆缩回；S4、控制所述顶升组件继续上升，当检测到所述顶升组件到达最高位置并发出上位检测信号时，控制所述拨叉杆伸出，此时最下一层的所述盘体落在所述拨叉机构上；控制所述顶升组件下降至初始位置；S5、重复步骤S1～S4，实现所述盘体从下往上地堆叠；或包括：T1、控制所述顶升组件上升，当检测到所述顶升组件上升至最高位并发出上位检测信号时，控制所述拨叉杆缩回并控制所述顶升组件下降；T2、当检测到顶升组件下降至中位并发出中位检测信号时，控制所述顶升组件暂停，所述拨叉杆伸出；T3、控制所述顶升组件继续下降至下位并发出下位检测信号，控制所述挡盘组件的推杆缩回并控制输送轨道运转并将所述盘体传输至下一工位；T4、重复T1～T3步骤，实现所述盘体从下往上地拆分。此外，本专利技术还提出了一种空盘缓存系统，包括上述任一所述的拆叠盘装置，所述拆叠盘装置设置在物流线汇合回路的起始处和/或汇合处。同时本专利技术还提出了一种灭菌物流系统，包括上述任一所述的拆叠盘装置，所述拆叠盘装置设置在物流线的上瓶处的上方和/或卸瓶处的下方。本专利技术与现有技术对比的有益效果包括：固定设于机架相对的两侧的输送轨道将盘体输送至顶升组件上方，由设在机架的两侧的挡盘组件对盘体沿盘体输送方向进行限位，顶升平台设有的定位装置与盘体配合对盘体进行定位，确保了盘体在拆叠盘过程的稳定堆叠或拆分，需要堆叠盘体时，承载有盘体的顶升平台随顶升组件从下往上将盘体依次输送至拨叉结构，需要拆分盘体时，顶升平台随顶升组件从下往上将盘体依次从拨叉机构上卸载下来，从而实现拆叠盘装置将盘体从下往上地进行拆分或堆叠，进而很大程度上缩小了拆叠盘装置的占用空间。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置的立体图。图2是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置的结构示意图。图3是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置顶升组件示意图。图4是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置的感应器和检测开关局部放大图。图5是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置在输送方向对盘体进行限位的局部放大图。图6是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置拆叠的盘体结构示意图。图7a是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置叠盘方法流程图；图7b是本专利技术具体实施方式中的拆叠盘装置拆盘方法流程图。图8是本专利技术具体实施方式中的自动灭菌物流系统的结构示意图。图9是本专利技术具体实施方式中空盘缓存系统在制药物流系统中的应用示例图。图10是本专利技术具体实施方式中盘体堆叠示意图。图11是本专利技术具体实施方式中盘体堆叠状态示意图。图12是本专利技术具体实施方式中拨叉机构示意图。具体实施方式下面对照附图并结合优选的实施方式对本专利技术作进一步说明。一种拆叠盘装置，如图1-3所示，包括机架3、输送盘体7的输送轨道5、升降盘体7的顶升组件4和支撑堆叠的盘体7的拨叉机构1，拨叉机构1固定设在机架3上，输送轨道5固定设于机架3相对的两侧，顶升组件4设于两条输送轨道5之间，顶升组件4包括顶升平台401，顶升平台401设有与盘体7配合的定位装置402，机架3的两侧还设有用于对盘体7在输送方向上进行限位的挡盘组件6。在本具体实施方式中，定位装置402为定位柱，作为本具体实施方式的变形也可以是定位片、定位球体、定位立方体等能够实现定位功能的其他结构。在本具体实施方式中，如图1和图5所示，机架3沿盘体7输送方向的两侧的进出口位置各设有一组挡盘组件6，挡盘组件6包括挡盘气缸601和推杆602，挡盘气缸601用来驱动推杆602进行伸缩，用于限位盘体7。当盘体7通过输送轨道5输送至机架3设定的位置时，此时根据到位信号控制输送轨道5暂停，挡盘气缸601驱动推杆602伸出，挡住盘体7，完成盘体7在输送方向上的限位。当盘体7通过顶升平台401下降至输送轨道5上时，控制挡盘气缸601驱动推杆602缩进，并控制输送轨道5运转将盘体7输送至下一工位。在本具体实施方式中，如图2和图3所示，顶升组件4还包括导向轴409及顶升气缸406，导向轴409固定在顶升平台401的底部，顶升气缸406的活塞杆端部与顶升平台401的底部固定连接。此外，顶升组件4还包括节流阀407和电磁阀408，顶升气缸406与电磁阀408连接，电磁阀408控制顶升气缸406的运动状态，节流阀407与顶升气缸406及电磁阀408连接，用来控制顶升气缸406的进气量。在本具体实施方式中，如图2和图3所示，拨叉机构1至少设有四个并对称固设于机架3沿盘体7输送方向的两侧，且拨叉机构1位于输送轨道5的上侧。拨叉机构1包括拨叉杆，盘体7通过顶升组件4顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆叠盘装置，其特征在于：包括机架(3)、输送盘体(7)的输送轨道(5)、升降所述盘体(7)的顶升组件(4)和支撑堆叠的所述盘体(7)的拨叉机构(1)，所述拨叉机构(1)设在所述机架(3)上，所述输送轨道(5)固定设于所述机架(3)相对的两侧，所述顶升组件(4)设于两条所述输送轨道(5)之间，所述顶升组件(4)包括顶升平台(401)，所述顶升平台(401)设有与所述盘体(7)配合的定位装置(402)，所述机架(3)的两侧还设有用于对所述盘体(7)在输送方向上进行限位的挡盘组件(6)。

【技术特征摘要】
1.一种拆叠盘装置，其特征在于：包括机架(3)、输送盘体(7)的输送轨道(5)、升降所述盘体(7)的顶升组件(4)和支撑堆叠的所述盘体(7)的拨叉机构(1)，所述拨叉机构(1)设在所述机架(3)上，所述输送轨道(5)固定设于所述机架(3)相对的两侧，所述顶升组件(4)设于两条所述输送轨道(5)之间，所述顶升组件(4)包括顶升平台(401)，所述顶升平台(401)设有与所述盘体(7)配合的定位装置(402)，所述机架(3)的两侧还设有用于对所述盘体(7)在输送方向上进行限位的挡盘组件(6)。2.如权利要求1所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述机架(3)沿所述盘体(7)输送方向的两侧的进出口位置各设有一组所述挡盘组件(6)，所述挡盘组件(6)包括挡盘气缸(601)和推杆(602)，所述挡盘气缸(601)用来驱动所述推杆(602)进行伸缩。3.如权利要求1所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述顶升组件(4)还包括导向轴(409)及顶升气缸(406)，所述导向轴(409)固定在所述顶升平台(401)的底部，所述顶升气缸(406)的活塞杆端部与所述顶升平台(401)的底部固定连接。4.如权利要求1所述的拆叠盘装置，其特征在于，还包括感应器和检测开关，所述感应器安装在所述顶升平台(401)上，所述检测开关安装在所述机架(3)上，所述感应器包括上位感应片(204)、中位感应片(203)及下位感应片(202)，所述上位感应片(204)、所述中位感应片(203)及所述下位感应片(202)依次设在所述顶升平台(401)上；所述检测开关包括上位检测开关(205)、中位检测开关(206)及下位检测开关(207)，所述上位检测开关(205)、所述中位检测开关(206)及所述下位检测开关(207)依次设在所述机架(3)上；所述上位感应片(204)和所述上位检测开关(205)对应，所述中位感应片(203)和所述中位检测开关(206)对应，所述下位感应片(202)和所述下位检测开关(207)对应。5.如权利要求1所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述输送轨道(5)包括辊轮安装座(52)及输送辊轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正辉，陈华明，蔡大宇，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43