爬料卸货装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种爬料卸货装置，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；通过爬料运送系统可对货车或货架上的货物进行爬货或扒货并进行运输，调度系统接收爬料运送系统运送过来的货之后，对货物的方向进行转换及调度，通过调度系统将货物运送到升降运送系统中，升降运送系统将货物下降运送，再通过码垛系统进行货物的码垛，最后通过输送系统运输出去，整个过程不需要人工操作，也不需要人工干预，高效，安全，节省人工成本。

Crawling and unloading device

The invention discloses a climbing and unloading device, which comprises a climbing and conveying system, a dispatching system, a lifting and conveying system, a palletizing system and a conveying system. The direction of the goods is changed and dispatched. The goods are transported to the lifting system by the dispatching system. The lifting system transports the goods downward. Then the goods are stacked through the palletizing system. Finally, the goods are transported out through the conveying system. The whole process does not require manual operation or manual intervention. It is safe and saves labor costs.

【技术实现步骤摘要】
爬料卸货装置
本专利技术涉及货物运输机械设备，尤其涉及一种爬料卸货装置。
技术介绍
随着中国经济的快速发展，运输业的发展越来越迅速，现有技术中均是人工进行卸货，无论是从货车上还是从某存货平台上卸货均是人工操作，将货物人工从货车上或货架上卸货到输送带上或指定地点，费事费力，效率低下，成本高。
技术实现思路
本专利技术目的是解决现有技术中将货物人工从货车上或货架上卸货到输送带上或指定地点费事费力，效率低下的问题。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种爬料卸货装置，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；所述爬料运送系统能对货物进行爬料扒货，所述调度系统可将所述爬料运送系统上的货物对接输送到所述升降运送系统上，且所述调度系统可对货物可进行方向上的转换及调度；所述升降运送系统可接收调度系统调度的货物，并将货物进行在高度上的运输；所述码垛系统可抓取升降运送系统上的货物并进行码垛；所述输送系统可将码垛的货物输送出去。优选的，所述码垛系统包括码垛底座、码垛机组件、码垛接盘组件和托盘供给组件，所述码垛底座接收升降运送系统的货物，所述托盘供给组件内设置有多个托盘，且可对所述码垛接盘组件进行托盘的供给，所述码垛接盘组件可逐个接收多个托盘，且所述码垛机组件可抓取码垛底座上的货物并堆垛到所述码垛接盘组件的托盘上。优选的，所述码垛接盘组件包括两组相对的码垛接盘件，所述码垛接盘件包括滚筒支撑架、码垛提升气缸和码垛底盘支架；所述滚筒支撑架可上下滑动的设置在所述码垛底盘支架上，所述码垛提升气缸设置在所述码垛底盘支架上，且所述码垛提升气缸通过链条组件可带动所述滚筒支撑架滑动；所述托盘供给组件包括托盘供给框架、托盘存放闸构件和托盘传送组件，所述托盘存放闸构件与所述托盘传送组件均设置在所述托盘供给框架上，且所述托盘存放闸构件与所述托盘供给框架形成托盘存放区，多个托盘可堆叠在所述托盘存放区内，所述托盘传送组件位于所述托盘存放区下方，且所述托盘存放闸构件可将所述托盘存放区的托盘逐个开闸放置到所述托盘传送组件上，所述托盘传送组件可将逐个接收的拖盘输送到所述两组码垛接盘组件的滚筒支撑架上。优选的，所述托盘供给框架为矩形体框架，所述托盘存放闸构件包括两组存放子闸门，所述存放子闸门包括闸门控制气缸、旋转闸门板和闸门支架；所述闸门支架设置在所述托盘供给框架上，所述闸门控制气缸设置在所述闸门支架上，所述旋转闸门板一端可旋转的设置在所述闸门支架上，且所述闸门控制气缸的活塞杆与所述旋转闸门板的转动端连接，所述旋转闸门板的另一端延伸有闸门板支撑部；所述托盘传送组件包括两组托盘传送子件，所述托盘传送子件包括传送链条、托盘钩板和保护板组件，所述传送链条可转动的设置在所述保护板组件上，所述托盘钩板设置在所述传送链条上；且所述托盘钩板延伸到所述保护板组件外。优选的，所述码垛机组件包括驱动机械臂组件和机械抓，所述机械抓设置在所述驱动机械臂组件上，且所述驱动机械臂组件可带动所述机械抓对货物进行抓取；所述码垛底座包括码垛底座框架、传动带组件和动力电机组件；所述传动带组件与所述动力电机组件均设置在所述码垛底座框架上，且所述动力电机组件带动所述传动带组件传动，所述传动带组件可接收所述机械抓所抓取的货物。优选的，所述输送系统包括输送推动气缸和输送滚动件，所述输送滚动件设置在所述滚筒支撑架可降低到最低时的位置在同一水平线上，所述输送推动气缸设置在所述滚筒支撑架远离所述输送滚动件的一端，且所述输送推动气缸可对所述滚筒支撑架上的托盘进行推送。优选的，所述升降运送系统设置在所述码垛系统的一侧，且所述升降运送系统的下端与所述码垛底座相对应；所述升降运送系统包括升降支撑架、升降链条组件、升降驱动组件和多个升降支撑板，所述升降驱动组件对所述升降链条组件进行驱动，所述升降链条组件可绕所述升降支撑架进行转动，所述多个升降支撑板阵列设置在所述升降链条组件上。优选的，所述爬料运送系统包括爬料抓组件、爬料驱动座、爬料升降组件和爬料输送带组件，所述爬料抓组件可转动设置在所述爬料驱动座上，且所述爬料驱动座上设置有爬料驱动电机，所述爬料驱动电机可对所述爬料抓组件进行旋转驱动；所述爬料驱动座设置在所述爬料升降组件上，所述爬料升降组件可带动所述爬料驱动座进行升降运动；所述爬料输送带组件设置在所述爬料抓组件的下方与其对应的位置。所述调度系统设置在所述爬料输送带组件的上方，且远离所述爬料抓组件的一端与所述升降运输系统相对应的位置；所述调度系统包括调度转角框架组件、多个方形滚筒、多个传动皮带、皮带升降架和调度驱动组件，所述皮带升降架可升降的设置在所述调度转角框架组件上，所述多个传动皮带可传动的设置在所述皮带升降架上；所述多个方形滚筒可转动的设置在所述调度转角框架组件上，且所述多个方形滚筒与所述传动皮带均两两互相间隔设置，且多个所述传动皮带沿所述方形滚筒长度方向进行传动；所述调度驱动组件设置在所述调度转角框架组件上，且所述调度驱动组件分别对所述多个方形滚筒的转动及所述多个传动皮带的传动进行驱动；所述多个方形滚筒的转动方向与所述爬料输送带组件的输送方向一致。优选的，还包括爬料升降控制组件，所述爬料升降控制组件包括爬料控制架和平台升降控制组件；所述平台升降控制组件设置在所述爬料控制架上且位于下端，所述调度转角框架组件设置在所述爬料控制架上，且所述调度转角框架组件可在所述平台升降控制组件的带动下在爬料控制架上进行升降滑动；所述爬料输送带组件下端设置有爬料传动链条，所述调度转角框架组件上设置有爬料第一驱动电机，所述爬料第一驱动电机可对所述爬料传动链条进行驱动，且带动所述爬料运送系统在所述爬料控制架上进行水平方向的滑动。优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器。所述第一感应器设置在所述调度系统上，且对所述调度系统上的货物进行感应；所述第二感应器设置在所述升降运送系统上，且对所述升降运送系统上接收到的调度系统的货物进行感应；所述第三感应器设置在所述码垛底座上，且对所述码垛底座上接收到的货物进行感应；所述第四感应器设置在所述码垛机组件上，所述码垛机组件可对码垛底座上需要抓取的货物进行感应；所述第五感应器设置在所述码垛接盘组件上，对所述码垛接盘组件上的货物进行感应。本专利技术具有如下有益效果：通过爬料运送系统可对货车或货架上的货物进行爬货或扒货并进行运输，调度系统接收爬料运送系统运送过来的货之后，对货物的方向进行转换及调度，通过调度系统将货物运送到升降运送系统中，升降运送系统将货物下降运送，再通过码垛系统进行货物的码垛，最后通过输送系统运输出去，整个过程不需要人工操作，也不需要人工干预，高效，安全，节省人工成本。附图说明图1为爬料运送系统与调度系统上升到一定高度时的爬料卸货装置结构示意图；图2为爬料运送系统结构示意图；图3为调度系统结构示意图；图4为升降运送系统结构示意图；图5为码垛底座结构示意图；图6为码垛机组件结构示意图；图7为码垛接盘组件结构示意图；图8为托盘供给组件结构示意图；图9为托盘存放闸构件结构示意图；图10为托盘传送子件结构示意图；图11为输送推动气缸设置在爬料升降控制组件结构示意图；图12为输送系统结构示意图；图13为爬料运送系统与调度系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬料卸货装置，其特征在于，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；所述爬料运送系统能对货物进行爬料扒货，所述调度系统可将所述爬料运送系统上的货物对接输送到所述升降运送系统上，且所述调度系统可对货物可进行方向上的转换及调度；所述升降运送系统可接收调度系统调度的货物，并将货物进行在高度上的运输；所述码垛系统可抓取升降运送系统上的货物并进行码垛；所述输送系统可将码垛的货物输送出去。

【技术特征摘要】
1.一种爬料卸货装置，其特征在于，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；所述爬料运送系统能对货物进行爬料扒货，所述调度系统可将所述爬料运送系统上的货物对接输送到所述升降运送系统上，且所述调度系统可对货物可进行方向上的转换及调度；所述升降运送系统可接收调度系统调度的货物，并将货物进行在高度上的运输；所述码垛系统可抓取升降运送系统上的货物并进行码垛；所述输送系统可将码垛的货物输送出去。2.根据权利要求1所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述码垛系统包括码垛底座、码垛机组件、码垛接盘组件和托盘供给组件，所述码垛底座接收升降运送系统的货物，所述托盘供给组件内设置有多个托盘，且可对所述码垛接盘组件进行托盘的供给，所述码垛接盘组件可逐个接收多个托盘，且所述码垛机组件可抓取码垛底座上的货物并堆垛到所述码垛接盘组件的托盘上。3.根据权利要求2所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述码垛接盘组件包括两组相对的码垛接盘件，所述码垛接盘件包括滚筒支撑架、码垛提升气缸和码垛底盘支架；所述滚筒支撑架可上下滑动的设置在所述码垛底盘支架上，所述码垛提升气缸设置在所述码垛底盘支架上，且所述码垛提升气缸通过链条组件可带动所述滚筒支撑架滑动；所述托盘供给组件包括托盘供给框架、托盘存放闸构件和托盘传送组件，所述托盘存放闸构件与所述托盘传送组件均设置在所述托盘供给框架上，且所述托盘存放闸构件与所述托盘供给框架形成托盘存放区，多个托盘可堆叠在所述托盘存放区内，所述托盘传送组件位于所述托盘存放区下方，且所述托盘存放闸构件可将所述托盘存放区的托盘逐个开闸放置到所述托盘传送组件上，所述托盘传送组件可将逐个接收的拖盘输送到所述两组码垛接盘组件的滚筒支撑架上。4.根据权利要求3所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述托盘供给框架为矩形体框架，所述托盘存放闸构件包括两组存放子闸门，所述存放子闸门包括闸门控制气缸、旋转闸门板和闸门支架；所述闸门支架设置在所述托盘供给框架上，所述闸门控制气缸设置在所述闸门支架上，所述旋转闸门板一端可旋转的设置在所述闸门支架上，且所述闸门控制气缸的活塞杆与所述旋转闸门板的转动端连接，所述旋转闸门板的另一端延伸有闸门板支撑部；所述托盘传送组件包括两组托盘传送子件，所述托盘传送子件包括传送链条、托盘钩板和保护板组件，所述传送链条可转动的设置在所述保护板组件上，所述托盘钩板设置在所述传送链条上；且所述托盘钩板延伸到所述保护板组件外。5.根据权利要求2-4任意一项所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述码垛机组件包括驱动机械臂组件和机械抓，所述机械抓设置在所述驱动机械臂组件上，且所述驱动机械臂组件可带动所述机械抓对货物进行抓取；所述码垛底座包括码垛底座框架、传动带组件和动力电机组件；所述传动带组件与所述动力电机组件均设置在所述码垛底座框架上，且所述动力电机组件带动所述传动带组件传动，所述传动带组件可接收所述机械抓所抓取的货物。6.根据权利要求3-4任意一项所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述输送系统包括输送推动气缸和输送滚动件，所述输送滚动件设置在所述滚筒支撑架可降低到最低时的位置在同...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明明，李建军，利春雷，丁建军，
申请(专利权)人：宝悦自动化装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31