一种沥青瓦自动叠放输送系统技术方案

本发明专利技术涉及沥青瓦制造技术领域，特别涉及一种沥青瓦自动叠放输送系统，为解决现有技术中人工叠放造成人力成本较高的问题，本发明专利技术提供一种沥青瓦自动叠放输送系统，包括制瓦片机，所述制瓦片机具有若干个出料通道，且每个出料通道下方设置有输送机，其技术方案要点在于所述输送机上设置有叠放沥青瓦并间隔释放于输送机上进行输送的叠放装置，实现沥青瓦的自动化叠放和运输，从而达到降低人工成本的目的。

An automatic stacking and conveying system for bituminous tiles

The invention relates to the technical field of the manufacture of asphalt tiles, in particular to an automatic stacking and conveying system of asphalt tiles to solve the problem of high human cost caused by manual stacking in the existing technology. The invention provides an automatic stacking and conveying system for asphalt tiles, including a tile making machine. The conveyor is arranged below each discharging channel, and the technical scheme is that the conveyor is arranged to stack the leachate tile and release on the conveyor to carry on the conveyor, so as to realize the automatic stacking and transportation of the asphalt tile, thus reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种沥青瓦自动叠放输送系统
本专利技术涉及沥青瓦制造
，特别涉及一种沥青瓦自动叠放输送系统。
技术介绍
沥青瓦，是以玻璃纤维毡为胎体，经浸涂优质改性沥青后，一面覆盖彩色矿物材料，另一面覆以隔离材料所制成的新型瓦状屋面防水片材。沥青瓦具有色彩丰富、形式多样、质轻耐用、施工简便等特点，同时具有良好的防水装饰功能，从而使得沥青瓦是目前国内外广泛应用于坡屋面的新型防水装饰材料。现有技术中，前期一系列工序制作沥青瓦，并从制瓦片机的出料通道输出切割后的成品沥青瓦，为便于搬运沥青瓦的同时降低包装成本，沥青瓦通常为多片叠放在一起后在外包裹包装膜，为此，操作工人需要安置于制瓦片机的出料通道处进行沥青瓦的叠放工作，且在叠放时，需要操作工人逐级搬起小于预定叠放数量的沥青瓦，自动化程度较低，故造成人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种沥青瓦自动叠放输送系统，提高沥青瓦叠放的自动化程度，降低人工成本。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种沥青瓦自动叠放输送系统，包括制瓦片机，所述制瓦片机具有若干个出料通道，且每个出料通道下方设置有输送机，所述输送机上设置有叠放沥青瓦并间隔释放于输送机上进行输送的叠放装置。通过上述技术方案，通过叠放装置将出料通道输送的沥青瓦进行间隔叠放，并在特定的间隔时间后将叠放的若干个沥青瓦释放于输送机上进行输送，进入下一步的包装工作，通过在输送机上设置叠放系装置，实现沥青瓦的自动化叠放和运输，从而达到降低人工成本的目的。进一步的，所述叠放装置包括安装于输送机上的承接架，所述承接架底部对称滑动连接有用于支撑承接架内的沥青瓦的支撑板，且承接架上安装有用于控制支撑板滑动的滑动组件和用于计数支撑板上的沥青瓦数量并控制滑动组件启闭的计数控制组件。通过上述技术方案，通过支撑板对沥青瓦进行支撑，从而实现沥青瓦的叠放，并且通过计数控制组件对当前支撑板上的沥青瓦的叠放数量进行统计，当达到计数控制组件的预设数值时，计数控制组件控制滑动组件动作，从而使得支撑板相对于承接架发生滑动，进而使得叠放于承接架上的若干个沥青瓦掉落于输送机上进行输送，至此完成一次沥青瓦的叠放工作。进一步的，所述出料通道包括水平设置的水平滑道和连接于水平滑道且倾斜设置的斜坡滑道。通过上述技术方案，当沥青瓦从制瓦片机输出后，沥青瓦落于水平通道上，并通过后一个沥青瓦的推动实现沥青瓦的输送，由于沥青瓦具有一定的柔性，故当沥青瓦移动至水平滑道和斜坡滑道的连接处时，沥青瓦远离制瓦片机的部分会置于斜坡滑道上，而沥青瓦的重心还是位于水平滑道上，在后一个沥青瓦的继续推动下，该沥青瓦的中心由水平滑道转移至斜坡滑道上，故沥青瓦沿斜坡通道加速下滑，而后一个沥青瓦远离制瓦片机的端部距离水平滑道和斜坡滑道的连接处还具有一段距离并在后续沥青瓦的推动下持续移动，同时与其上一个已沿滑坡通道滑落的沥青瓦的运动过程相同，如此设置，使得相邻沥青瓦在水平滑道和斜坡滑道连接处进行分隔，从而使得沥青瓦叠放于承接架时更加有序。进一步的，所述斜坡滑道上固定连接有剔料通道，且所述斜坡滑道上设置有用于采集沥青瓦图像的图像采集装置、通讯连接于图像采集装置以接收沥青瓦图像并采集当前沥青瓦数据后与预设值进行比较的验证模块、以及通讯连接于验证模块并将沥青瓦推送至剔料通道的剔料装置。通过上述技术方案，通过图像采集装置对滑动斜坡通道上的沥青瓦进行图像采集，从而获取当前沥青瓦图像中的对应数据信息，并通过验证模块根据获取的对应的数据信息，从而验证当前沥青瓦是否有缺损，并当沥青瓦出现缺损现象时，通过剔料装置将当前缺损的沥青瓦推入剔料通道中，从而完成沥青瓦叠放时的质量检测，进一步降低人力成本的投入。进一步的，所述图像采集装置包括开设于斜坡滑道上的安装孔，所述安装孔内安装有透明的玻璃板，所述出料通道底部安装有用于采集玻璃板上滑动的沥青瓦图像的摄像头、以及安装于玻璃板上用于检测沥青瓦位置并启动摄像头的拍摄启动组件。通过上述技术方案，当沥青瓦从斜坡通道的玻璃板上滑过时，沥青瓦触发拍摄启动组件，从而使得启动摄像头对当前位于玻璃板上的沥青瓦进行图像采集。进一步的，所述玻璃板的上表面与所述斜坡滑道的上表面平齐。通过上述技术方案，将玻璃板的上表面设置为与斜坡滑道的上表面平齐，使得沥青瓦经过玻璃板时的滑动更加流畅，减少因玻璃板和斜坡滑道之间出现高度差而出现沥青瓦卡顿的现象的发生。进一步的，所述拍摄启动组件包括开设于玻璃板上的容置槽，所述容置槽内通过扭簧转动连接有转动片，且容置槽内安装有通过转动片转动从而触发摄像头拍照的触发按钮；当沥青瓦在玻璃板上滑动时，转动片的上表面高于玻璃板的上表面，当沥青瓦滑动至抵接于转动片时，转动片朝触发按钮方向转动并导通触发按钮。通过上述技术方案，触发按钮导通后，摄像头进行拍照，且由于沥青瓦将转动片压于容置槽内，故沥青瓦可流畅滑过玻璃板，而当沥青瓦滑过玻璃板后，转动片在扭簧的作用下复位，等待下一片沥青瓦滑过时导通触发按钮。进一步的，所述验证模块包括：接收模块，用于接收图像采集装置发送的沥青瓦图像；识别计算模块，用于确定沥青瓦图像的面积，并计算沥青瓦图像所占拍摄总面积的计算比例；触发模块，设定预设比例范围，判断计算比例是否位于预设比例范围内，当计算比例未处于预设比例范围内时，输出触发信号至剔料装置。进一步的，所述剔料装置包括滑动连接于斜坡滑道的推动板，且所述斜坡滑道上安装有用于带动推动板往复运动的气缸。通过上述技术方案，当触发剔料装置时，气缸启动，气缸的活塞杆带动推动板滑动，从而将对应的沥青瓦推至剔料通道内，完成沥青瓦的筛选。进一步的，所述出料通道上连接有用于防止沥青瓦脱离出料通道的护板。通过上述技术方案，通过护板减少沥青瓦脱离出料通道的现象的发生。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：（1）通过叠放装置完成出料通道上沥青瓦的叠放工作，并使得叠放到预设数量后的沥青瓦通过输送机进行输送，达到降低人工成本的目的；（2）通过图像采集装置对出料通道上的沥青瓦进行图像采集，并通过验证模块完成沥青瓦的验证，从而通过是否触发剔料装置完成沥青瓦的筛选。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例中输送机的结构示意图；图3是本实施例中叠放装置的结构示意图；图4是本实施例的局部爆炸图，主要示出滑动组件的结构；图5是本实施例中计数控制组件的组成框图；图6是本实施例中主要示出图像采集装置和剔料装置的结构图；图7是图6中A部的放大图；图8是本实施例中验证模块的组成框图。附图标记：1、制瓦片机；2、出料通道；3、输送机；4、叠放装置；5、水平滑道；6、斜坡滑道；7、机架；8、主动辊；9、从动辊；10、驱动电机；11、传送皮带；12、支腿；13、承接架；14、承接板；15、滑动组件；16、计数控制组件；17、连接框；18、滑动槽；19、限位板；20、复位弹簧；21、活动杆；22、活动槽；23、电磁铁；24、限位套；25、金属片；26、定位板；27、检测模块；28、计数模块；29、清零模块；30、延时模块；31、激光发射器；32、激光接收器；33、剔料通道；34、图像采集装置；35、验证模块；36、延伸板；37、气缸；38、推动板；39、剔料装置；40、护板；41、安装孔；42、玻璃板；43、安装架；44本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沥青瓦自动叠放输送系统，包括制瓦片机(1)，所述制瓦片机(1)具有若干个出料通道(2)，且每个出料通道(2)下方设置有输送机(3)，其特征在于：所述输送机(3)上设置有叠放沥青瓦并间隔释放于输送机(3)上进行输送的叠放装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种沥青瓦自动叠放输送系统，包括制瓦片机(1)，所述制瓦片机(1)具有若干个出料通道(2)，且每个出料通道(2)下方设置有输送机(3)，其特征在于：所述输送机(3)上设置有叠放沥青瓦并间隔释放于输送机(3)上进行输送的叠放装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述叠放装置(4)包括安装于输送机(3)上的承接架(13)，所述承接架(13)底部对称滑动连接有用于支撑承接架(13)内的沥青瓦的承接板(14)，且承接架(13)上安装有用于控制承接板(14)滑动的滑动组件(15)和用于计数承接板(14)上的沥青瓦数量并控制滑动组件(15)启闭的计数控制组件(16)。3.根据权利要求1所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述出料通道(2)包括水平设置的水平滑道(5)和连接于水平滑道(5)且倾斜设置的斜坡滑道(6)。4.根据权利要求3所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述斜坡滑道(6)上固定连接有剔料通道(33)，且所述斜坡滑道(6)上设置有用于采集沥青瓦图像的图像采集装置(34)、通讯连接于图像采集装置(34)以接收沥青瓦图像并采集当前沥青瓦数据后与预设值进行比较的验证模块(35)、以及通讯连接于验证模块(35)并将沥青瓦推送至剔料通道(33)的剔料装置(39)。5.根据权利要求4所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述图像采集装置(34)包括开设于斜坡滑道(6)上的安装孔(41)，所述安装孔(41)内安装有透明的玻璃板(42)，所述出料通道(2)底部安装有用于采集玻璃板(42)上滑动的沥青瓦图像的摄像头(44)、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国海，
申请(专利权)人：浙江荣平建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33