控制车辆的方法、装置、系统、运输设备及电子设备制造方法及图纸

本申请公开一种控制车辆的方法、装置、系统、运输设备及电子设备。该方法包括：实时获取有轨制导车辆信息；通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间；获取任务扫描区间内的站点；以及获取所述站点对应的任务信息。本申请的控制环形有轨制导车辆的方法，采用设备去找任务的思路去执行调度，由有轨制导车辆主动获取任务执行调度，避免了有轨制导车辆的空跑现象，使得每台有轨制导车辆都能得到有效利用，大大提高了有轨制导车辆系统的能源利用率。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、装置、系统、运输设备及电子设备
本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种控制环形有轨制导车辆的方法、装置、系统、运输设备及电子设备。
技术介绍
在全自动物流仓储系统中，环形有轨制导车辆(RGVRailGuidedVehicle)在系统中的控制流程如下：托盘输送到RGV交接口，交接口发送报文给仓库设备控制系统(WCSWarehouseControlSystem)软件；WCS软件系统通过遗传算法，自学习算法，对个体进行编码，进行适应度计算，选择运算，交叉运算，变异运算，进行若干次迭代运算，找出最佳的RGV，给RGV下达指令；RGV接收任务后，根据任务的起点终点，移动到任务起点，装载托盘，装载完成以后，移动到任务的终点，卸载托盘。任务完成，报告WCS。采用现有的控制方法，可以实现RGV在全自动物流仓储系统中的所有功能，但存在如下缺陷：WCS需要经过复杂的运算，才能保证环形RGV控制系统的稳定运行，编程复杂，调试难度大。当系统中RGV数量变化时，WCS软件需要重现设计；RGV的状态通过网络传输给WCS软件，WCS软件支持的软件通讯周期一般在500ms以上，WCS根据RG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制环形有轨制导车辆的方法，其特征在于，包括：实时获取有轨制导车辆信息；通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间；获取任务扫描区间内的站点；以及获取所述站点对应的任务信息。

【技术特征摘要】
1.一种控制环形有轨制导车辆的方法，其特征在于，包括：实时获取有轨制导车辆信息；通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间；获取任务扫描区间内的站点；以及获取所述站点对应的任务信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有轨制导车辆信息，包括：车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间，包括：通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的起点；以及通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的终点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述站点对应的任务信息进行装载或卸载运作。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述有轨制导车辆根据避让指令进行避让运作。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述有轨制导车辆根据避让指令进行避让运作，包括：通过所述有轨制导车辆信息，生成避让指令。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述有轨制导车辆信息，生成避让指令，包括：通过所述有轨制导车辆信息获取工作区间；在所述工作区间与所述有轨制导车辆信息满足预定条件时，生成避让指令。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：发送实时车辆相关信息至信息平台。9.一种控制环形有轨制导车辆的方法，其特征在于，包括：获取来自于有轨制导车辆的车辆相关信息；将所述车辆相关信息按照预定规则排序，生成车辆排序表；通过所述车辆相关信息以及所述车辆排序表生成有轨制导车辆信息；以及将所述有轨制导车辆信...

【专利技术属性】
技术研发人员：万庐山，段辉，覃永平，戴金洲，刘金沅，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44