一种基于单片机控制的调速输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动控制领域，公开了一种基于单片机控制的调速输送机，包括进料槽、舱体、传送叶片、电机柜、直流电机、传送带、转动轴、出料口、支撑控制柜、万向轮、操作键盘、显示屏、步进电机、单片机和无线传输器，所述舱体两端焊接有进料槽与出料口，所述转动轴上焊接有传送叶片，所述电机柜上侧有盛放直流电机进口，所述传送带连接直流电机与转动轴，所述支撑控制柜外侧装有显示屏与操作键盘，所述万向轮通过螺丝固定在支撑控制柜四角，所述步进电机直接连接滑轮，所述单片机和无线传输器安装于支撑控制柜下侧面板。本实用新型专利技术的目的是为了解决现有的输送机无法控制运输速度与移动速度和方向并行使用的难题，通过单片机控制四角的步进电机从而便于行走，通过单片机控制直流电机从而便于控制运输物料速度，最终实现行走与送料的并行控制。

A speed regulating conveyor controlled by single chip microcomputer

The utility model relates to the field of automatic control, and discloses a speed regulating conveyor controlled by a single chip microcomputer, including a feeding trough, a cabin, a transmission blade, a motor cabinet, a direct current motor, a conveyor belt, a rotating shaft, an outlet, a supporting control cabinet, a universal wheel, an operating keyboard, a display screen, a stepping motor, a single chip microcomputer and a wireless transmission. A conveyor is welded at both ends of the cabin with a feeding groove and an outlet. A conveyor blade is welded on the rotating shaft. An inlet of a DC motor is placed on the upper side of the motor cabinet. The conveyor belt is connected with a DC motor and a rotating shaft. A display screen and an operation keyboard are installed on the outer side of the supporting control cabinet. The universal wheel is fixed by screws. The four corners of the support control cabinet are directly connected with the pulley by the stepping motor. The single chip microcomputer and the wireless transmitter are installed on the lower side panel of the support control cabinet. The purpose of the utility model is to solve the difficult problem that the existing conveyor can not control the transportation speed and the moving speed and the direction in parallel use. The four-angle stepping motor is controlled by a single-chip microcomputer so as to facilitate walking. The DC motor is controlled by a single-chip microcomputer so as to facilitate the control of the transportation speed of materials, and finally the combination of walking and feeding is realized. Line control.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的调速输送机
本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于单片机控制的调速输送机。
技术介绍
在农村，每年的春收小麦、秋收玉米是农民最为劳累的时候，需要将晒好的玉米用铁锹装入编织袋，然后依靠人力用肩膀扛到农用车上，这种传统的方法不仅仅效率非常低下，更重要的是对农民的身体造成严重的损伤。随着技术的发展，现有的方法是直接将输送机安装在农用车上，输送部分粮食后需要人力搬运输送机到下一方向的粮食处，输送机相对沉重的舱体需要较多人力，而且往往因为农用车与人力协调不一致，导致意外的发生。还有的方法是直接在输送机下面安装万向轮，由于在多人向进料槽里面装载粮食时，来自于各个方向的不同大小的力相互碰撞，容易造成输送机四处滑动，需要时刻人为的纠正输送机位置，不可避免的造成效率低下。经过大量的调研发现，自动控制方法的使用能够最大化的提高生产和工作效率，降低人力的劳动强度和节省人力，而且自动控制具有操作简便、安全、稳定和可靠等特点。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种基于单片机控制的调速输送机。本技术是通过以下技术方案实现：一种基于单片机控制的调速输送机，包括进料槽、舱体、传送叶片、电机柜、直流电机、传送带、转动轴、出料口、支撑控制柜、万向轮、操作键盘、显示屏、步进电机、单片机和无线传输器，其特征在于：所述舱体两端焊接有进料槽与出料口，所述转动轴上焊接有传送叶片，所述电机柜上侧有盛放直流电机进口，所述传送带连接直流电机与转动轴，所述支撑控制柜外侧装有显示屏与操作键盘，所述万向轮通过螺丝固定在支撑控制柜四角，所述步进电机直接连接万向轮，所述单片机和无线传输器安装于支撑控制柜下侧面板。作为本技术的优选技术方案，所述转动轴通过传送带受直流电机控制。作为本技术的优选技术方案，所述直流电机转速受单片机控制。作为本技术的优选技术方案，所述步进电机转速与方向受单片机控制。作为本技术的优选技术方案，所述显示屏显示直流电机与步进电机的转速。作为本技术的优选技术方案，所述操作键盘给予单片机指令改变直流电机与步进电机转速。作为本技术的优选技术方案，所述无线传输器传递外接遥控器指令。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在每个万向轮上安装步进电机，从而控制输送机的运动速度与方向；通过设置支撑控制柜，从而保证稳定输送机的同时保护内部电路器件；通过设置电机柜，从而防止暴晒或雨淋缩短直流电机寿命；通过设置显示屏，从而方便判断输送机的运动速度与输送速度；通过设置操作键盘，从而方便改变输送机的运动速度与输送速度；通过安装无线传输器，从而方便遥控器控制输送机运动速度、运动方向和输送速度；可知本输送机结构简单，设计合理，操作方便，安全可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术支撑控制柜内部俯视示意图。图3为本技术控制原理框图。图中：1、进料槽，2、舱体，3、传送叶片，4、电机柜，5、直流电机，6、传送带，7、转动轴，8、出料口，9、支撑控制柜，10、万向轮，11、操作键盘，12、显示屏，13、步进电机，14、单片机，15、无线传输。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种基于单片机控制的调速输送机，包括进料槽1，舱体2，传送叶片3，电机柜4，直流电机5，传送带6，转动轴7，出料口8，支撑控制柜9，万向轮10，操作键盘11，显示屏12，步进电机13，单片机14和无线传输器15，所述舱体2两端焊接有进料槽1与出料口8，所述转动轴7上焊接有传送叶片3，所述电机柜4上侧有盛放直流电机5进口，所述传送带6连接直流电机5与转动轴7，所述支撑控制柜9外侧装有显示屏12与操作键盘11，所述万向轮10通过螺丝固定在支撑控制柜9的四角，所述步进电机13直接连接万向轮10，所述单片机14和无线传输器15安装于支撑控制柜9下侧面板。工作原理：首先打开操作键盘11上的总开关按钮，在无线传输器15按钮关闭的前提下，通过操作键盘11上速度按钮调节输送机运动速度和转速按钮调节输送机传输速度；在无线传输器15按钮打开的前提下，通过外接的遥控器来控制输送机的运动速度、运动方向和输送速度。当输送机仅仅处去输送物料过程中，运动速度为零，步进电机13会在单片机14的自动控制下处于制动状态，防止出现滑动现象。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机控制的调速输送机，包括进料槽（1）、舱体（2）、传送叶片（3）、电机柜（4）、直流电机（5）、传送带（6）、转动轴（7）、出料口（8）、支撑控制柜（9）、万向轮（10）、操作键盘（11）、显示屏（12）、步进电机（13）、单片机（14）和无线传输器（15），其特征在于：所述舱体（2）两端焊接有进料槽（1）与出料口（8），所述转动轴（7）上焊接有传送叶片（3），所述电机柜（4）上侧有盛放直流电机（5）进口，所述传送带（6）连接直流电机（5）与转动轴（7），所述支撑控制柜（9）外侧装有显示屏（12）与操作键盘（11），所述万向轮（10）通过螺丝固定在支撑控制柜（9）四角，所述步进电机（13）直接连接万向轮（10），所述单片机（14）和无线传输器（15）安装于支撑控制柜（9）下侧面板。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的调速输送机，包括进料槽（1）、舱体（2）、传送叶片（3）、电机柜（4）、直流电机（5）、传送带（6）、转动轴（7）、出料口（8）、支撑控制柜（9）、万向轮（10）、操作键盘（11）、显示屏（12）、步进电机（13）、单片机（14）和无线传输器（15），其特征在于：所述舱体（2）两端焊接有进料槽（1）与出料口（8），所述转动轴（7）上焊接有传送叶片（3），所述电机柜（4）上侧有盛放直流电机（5）进口，所述传送带（6）连接直流电机（5）与转动轴（7），所述支撑控制柜（9）外侧装有显示屏（12）与操作键盘（11），所述万向轮（10）通过螺丝固定在支撑控制柜（9）四角，所述步进电机（13）直接连接万向轮（10），所述单片机（14）和无线传输器（15）安装于支撑控制柜（9）下侧面板。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽丽，刘帅，于智超，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37