物品拣选方法及相关设备技术

本申请提供了一种物品拣选方法，可以实现将仓库内存储的物品拣选至拣选车内。具体地，仓库可以被划分为多个拣选区域，拣选管理设备可以根据物品所在的拣选区域，将对物品的拣选任务划分为不同的拣选子任务，一个拣选车对应有若干拣选子任务，为拣选子任务分配自动导引运输车，以使自动导引运输车将拣选车牵引至拣选子任务对应的拣选区域，拣选管理设备可以将拣选子任务的任务信息发送至拣选区域对应的拣选设备上，由拣选设备依据任务信息执行该拣选子任务，以将物品拣选至拣选车内，从而实现了物品拣选过程的自动化。另外，本申请还提供了物品拣选相关设备，以保证上述方法在实际中的应用及实现。

Selection of articles and related equipment

This application provides a sort of goods picking method, which can realize the sorting of goods stored in the warehouse to the picking vehicle. In particular, the warehouse can be divided into multiple selection areas. The picking management equipment can be divided into different picking tasks according to the selection area of the object. A picking car corresponds to a number of selected subtasks and assigns auto guide carriers for the picking subtasks to make automatic guidance transportation. The picking car is traced to the picking area corresponding to the picking task, and the picking management equipment can send the task information of the picking sub task to the picking equipment corresponding to the selected region. The picking equipment is carried out the picking task according to the task information to pick the goods into the picking car, thus the selection of the items is realized. The automation of the process. In addition, the application also provides the equipment for picking items to ensure the application and implementation of the above methods in practice.

【技术实现步骤摘要】
物品拣选方法及相关设备
本申请涉及物品管理
，更具体地，是物品拣选方法及相关设备。
技术介绍
为了便于管理，货物等物品可以被存储在仓库等存储空间内，存储空间内可以设置物品存放装置，物品存放装置上设置有存放单元，存放单元用于存放物品。例如，存储空间为仓库，存库内设置的物品存放装置为库存支架，库存支架包含多个存储仓位，存储仓位用于保存物品。存储空间内的物品需要被从存放单元内拣选出来，一般地，存储空间区域较大且存储的物品较多，为了提高物品拣选效率，需要提供一种应用在设备上的物品拣选方法，实现物品拣选工作的自动化。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种物品拣选方法，用以实现物品拣选的自动化。为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种物品拣选方法，应用于拣选管理设备，该方法包括：获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务：确定对应的驱动装置，并向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。第二方面，本申请提供了一种物品拣选方法，应用于驱动装置，该方法包括：接收拣选管理设备发送的运动数据；其中所述运动数据包含起点位置及终点位置，所述起点位置表示物品承载装置的位置，所述终点位置表示所述物品承载装置对应的拣选任务对应的拣选区域的位置；依据所述运动数据牵引所述物品承载装置，以使所述物品承载装置被牵引至所述拣选区域。第三方面，本申请提供了物品拣选方法，应用于物品承载装置，该方法包括：接收拣选管理设备发送的拣选任务；接收到拣选任务对应的拣选区域内的拣选设备的任务获取请求后，将所述拣选任务发送至所述拣选设备。第四方面，本申请提供了一种拣选管理设备，包括：处理器，用于获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置；以及依据所述指定拣选任务生成运动数据；通信接口，用于向所述驱动装置发送所述运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；以及向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。第五方面，本申请提供了一种驱动装置，包括：通信接口，用于接收拣选管理设备发送的运动数据；其中所述运动数据包含起点位置及终点位置，所述起点位置表示物品承载装置的位置，所述终点位置表示所述物品承载装置对应的拣选任务对应的拣选区域的位置；处理器，用于依据所述运动数据向牵引模块发送牵引指令；牵引模块，用于依据所述牵引指令牵引所述物品承载装置，以使所述物品承载装置被牵引至所述拣选区域。第六方面，本申请提供了一种物品承载装置，包括：通信接口，用于接收拣选管理设备发送的拣选任务；以及接收到拣选任务对应的拣选区域内的拣选设备的任务获取请求后，将所述拣选任务发送至所述拣选设备；承载模块，用于承载所述拣选设备依据所述拣选任务拣选的物品。第七方面，本申请提供了一种物品拣选系统，包括：拣选管理设备，用于获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置；以及向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；以及向指定拣选任务对应的目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务；驱动装置，用于依据所述运动数据牵引所述物品承载装置至所述目标拣选区域；拣选设备，用于在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。第八方面，本申请提供了一种物品拣选装置，应用于拣选管理设备，该装置包括：拣选任务获得模块，用于获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；对应关系建立模块，用于建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；拣选任务执行模块，用于为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置，并向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；以及向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。第九方面，本申请提供了一种物品拣选装置，应用于驱动装置，该物品拣选装置包括：运动数据接收模块，用于接收拣选管理设备发送的运动数据；其中所述运动数据包含起点位置及终点位置，所述起点位置表示物品承载装置的位置，所述终点位置表示所述物品承载装置对应的拣选任务对应的拣选区域的位置；牵引模块，用于依据所述运动数据牵引所述物品承载装置，以使所述物品承载装置被牵引至所述拣选区域。第十方面，本申请提供了一种物品拣选装置，应用于物品承载装置，该物品拣选装置包括：拣选任务接收模块，用于接收拣选管理设备发送的拣选任务；拣选任务发送模块，用于接收到拣选任务对应的拣选区域内的拣选设备的任务获取请求后，将所述拣选任务发送至所述拣选设备。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的应用在物品拣选系统的物品拣选方法的一种流程图；图2为本申请提供的物品拣选方法的一种应用场景示意图；图3为本申请提供的拣选车对应的多个拣选子任务的一种排序示意图；图4为本申请提供的拣选区域对应的多个拣选子任务的一种排序示意图；图5为本申请提供的AGV依据各个拣选子任务牵引拣选车的一种示意图；图6为本申请提供的拣选管理设备的一种结构示意图；图7为本申请提供的驱动装置的一种结构示意图；图8为本申请提供的物品拣选系统的一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。货物等物品可以被存储在仓库等存储空间内，存储空间内可以设置物品存放装置，物品存放装置上设置有存放单元，用于存放物品。例如，物品存放装置为库存支架，库存支架包含多个存储仓位，存储仓位用于保存物品。存储空间内的物品需要被从存放单元内拣选出来，一般地存储空间区域较大且存储的物品较多，为了提高物品拣选效率，需要使用一些装置完成拣选工作。其中比较重要的装置包括，物品承载装置及驱动装置。物品承载装置用于存放从存储仓位内拣选出的物品。驱动装置用于将物品承载装置从一个位置运送至另一个位置，从而实现将拣选出的物品从一个位置运送至一个位置的拣选目的。为了对整个物品拣选工作进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品拣选方法，其特征在于，应用于拣选管理设备，该方法包括：获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务：确定对应的驱动装置，并向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。

【技术特征摘要】
1.一种物品拣选方法，其特征在于，应用于拣选管理设备，该方法包括：获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务：确定对应的驱动装置，并向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。2.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述获得多个拣选任务，包括：获得拣选单，所述拣选单包含拣选位于不同拣选区域的物品的拣选总任务；依据拣选区域的不同，将所述拣选总任务划分为多个拣选任务。3.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置，包括：确定多个所述拣选任务的排列次序；按照所述排序次序，依次为将各个所述拣选任务作为指定拣选任务，并为所述指定拣选任务确定对应的驱动装置。4.根据权利要求3所述的物品拣选方法，其特征在于，所述确定多个所述拣选任务的排列次序，包括：根据各个所述拣选区域负载状态，确定多个所述拣选任务的排列次序；其中确定的所述排列次序对应的拣选任务完成时长符合预设的时长条件；其中所述拣选区域负载状态包括以下任意一项或多项的组合：拣选区域对应的拣选任务的完成进度、拣选区域对应的拣选任务的完成所需时长、拣选区域对应的拣选任务数量、拣选区域对应的拣选能力。5.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置，包括：依据所述驱动装置的行驶代价和/或所述物品承载装置的等待代价，为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置。6.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据，包括：将所述物品承载装置的位置作为起点位置，并将所述指定拣选任务对应的目标拣选区域的位置作为终点位置；依据所述起点位置及所述终点位置生成运动数据，并向所述驱动装置发送所述运动数据。7.根据权利要求6所述的物品拣选方法，其特征在于，所述依据所述起点位置及所述终点位置生成运动数据，包括：将所述起点位置及所述终点位置作为运动数据。8.根据权利要求6所述的物品拣选方法，其特征在于，所述依据所述起点位置及所述终点位置生成运动数据，包括：依据各个所述拣选区域所在存储空间的空间布局，规划由所述起点位置至所述终点位置的运动路线，并将所述运动路线作为运动数据。9.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，包括：向所述物品承载装置发送所述指定拣选任务；其中，所述指定拣选任务用于所述物品承载装置被牵引至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域后，由所述物品承载装置发送至所述目标拣选区域对应的拣选设备。10.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述指定拣选任务包括：物品的标识及物品承载装置的标识。11.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述物品承载装置上设置有多个存放容器，则所述指定拣选任务包括：物品的标识、物品承载装置的标识及存放容器的标识。12.根据权利要求11所述的物品拣选方法，其特征在于，还包括：向所述物品承载装置或所述拣选设备发送所述物品承载装置的存放容器布局；其中，所述存放容器布局表示各个所述存放容器在所述物品承载装置上的位置，且所述存放容器布局用于显示在所述物品承载装置或所述拣选设备上。13.一种物品拣选方法，其特征在于，应用于驱动装置，该方法包括：接收拣选管理设备发送的运动数据；其中所述运动数据包含起点位置及终点位置，所述起点位置表示物品承载装置的位置，所述终点位置表示所述物品承载装置对应的拣选任务对应的拣选区域的位置；依据所述运动数据牵引所述物品承载装置，以使所述物品承载装置被牵引至所述拣选区域。14.根据权利要求13所述的物品拣选方法，其特征在于，所述运动数据包括起点位置及终点位置；则所述依据所述运动数据牵引所述物品承载装置，包括：获得所述拣选区域所在存储空间的空间布局，并依据所述空间布局，规划由所述起点位置至所述终点位置的运动路线；依据所述运动路线牵引所述物品承载装置。15.根据权利要求13所述的物品拣选方法，其特征在于，还包括：接收所述拣选管理设备发送的拣选任务，并将所述拣选任务发送至所述拣选设备。16.一种物品拣选方法，其特征在于，应用于物品承载装置，该方法包括：接收拣选管理设备发送的拣选任务；接收到拣选任务对应的拣选区域内的拣选设备的任务获取请求后，将所述拣选任务发送至所述拣选设备。17.根据权利要求16所述的物品拣选方法，其特征在于，所述物品承载装置上设置有多个存放容器，则该方法还包括：接收所述拣选管理设备发送的所述物品承载装置的存放容器布局；其中，所述存放容器布局表示各个所述存放容器在所述物品承载装置上的位置；显示所述存放容器布局。18.一种拣选管理设备，其特征在于，包括：处理器，用于获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置；以及依据所述指定拣选任务生成运动数据；通信接口，用于向所述驱动装置发送所述运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；以及向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。19.根据权利要求18所述的拣选管理设备，其特征在于，处理器获得多个拣选任务包括：处理器用于获得拣选单，所述拣选单包含拣选位于不同拣选区域的物品的拣选总任务；以及依据拣选区域的不同，将所述拣选总任务划分为多个拣选任务。20.根据权利要求18所述的拣选管理设备，其特征在于，处理器为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置包括：处理器用于确定多个所述拣选任务的排列次序；以及按照所述排序次序，依次为将各个所述拣选任务作为指定拣选任务，并为所述指定拣选任务确定对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海兵，周淯璿，王成建，朱礼君，栾瑞鹏，刘衡，童凯亮，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY