井下皮带运输机异常检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井下皮带运输机异常检测装置，用于井下皮带运输机运载过程中的运行状态进行检测，包括：图像采集装置，其设置在所述输送皮带的上方，用于对所述输送皮带上输送的煤物料进行视频采集；视频分析器，其与所述图像采集装置连接，包括一处理器及一通讯接口，所述处理器配置为用于对所述视频采集装置采集的视频流进行处理，获得特定时间段的且相邻的第一图像帧和第二图像帧，并对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行差值运算，获得分析结果并通过所述通讯接口发送；控制器，其与所述视频分析其连接，包括一变频器和一显示模块，所述变频器配置为接收所述分析结果并发出控制信号或输出提示信息至所述显示模块上。

【技术实现步骤摘要】
井下皮带运输机异常检测装置
本技术涉及一种生产检测装置，特别是一种井下皮带运输机异常检测装置。
技术介绍
目前，对于煤矿井下的环境的采煤输送主要依靠皮带运输完成。输煤监控系统在电厂辅助系统中具有环境最恶劣、系统最分散、控制规模相对较大等特点，使用的电缆及安装辅件量大，安装及调试量大，维护量也不少。传统的皮带运输监控系统通常是采用DCS/PLC控制，其形式是：一般根据皮带的多少，设置2-5个远程站；在转运站设置控制柜，就近设备的信号接入控制柜端子，但这种柜子体积大，防护等级差，易积灰尘；远程站通过冗余的总线接入控制室主站。实际使用过程中专利技术人发现，采用DCS/PLC有很多不足：由于输煤现场环境恶劣、煤粉尘多、控制柜很容易积灰，时间长了很容易引起短路的现象；现场信号电缆接入远程站距离较长，不但电缆用量很大，而且过长信号电缆很容易引起电磁干拢，影响输煤的稳定运行；系统扩展难，即使留有备用I/O点，信号电缆也要重新敷设，改造扩建过程中对原系统运行造成影响。由此可以看出，目前现有技术中针对井下皮带运输机的异常检测和维护非常麻烦，当其中任何一个单元出现问题，可能需要将整个系统停下来配合进行维修。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种井下皮带运输机异常检测装置。为了实现上述目的，本技术提供的一种井下皮带运输机异常检测装置，用于井下皮带运输机运载过程中的运行状态进行检测，所述皮带运输机包括机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置及传动装置，其中，该异常检测装置包括：图像采集装置，其设置在所述输送皮带的上方，用于对所述输送皮带上输送的煤物料进行视频采集；视频分析器，其与所述图像采集装置连接，包括一处理器及一通讯接口，所述处理器配置为用于对所述视频采集装置采集的视频流进行处理，获得特定时间段的且相邻的第一图像帧和第二图像帧，并对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行差值运算，获得分析结果并通过所述通讯接口发送；控制器，其与所述视频分析其连接，包括一变频器和一显示模块，所述变频器配置为接收所述分析结果并发出控制信号或输出提示信息至所述显示模块上。作为优选，所述图像采集装置包括两路独立进行视频采集的第一摄像头和第二摄像头。作为优选，所述视频分析器包括分别对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像信息进行分析的第一视频分析器和第二视频分析器。与现有技术比较，本技术提供的井下皮带运输机异常检测装置通过图像采集单元对皮带上的煤物料进行视频采集，然后进一步对采集到的图像信息进行处理以获得异常信息，例如空载、异物、工作人员异常操作或者皮带撕裂等，继而通过变频器对皮带运输机进行智能控制或者进一步通知地面集控中心。附图说明图1为本技术的井下皮带运输机异常检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本专利技术的这些和其它特性将会变得显而易见。还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本专利技术进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本专利技术的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。此后参照附图描述本专利技术的具体实施例；然而，应当理解，所专利技术的实施例仅仅是本专利技术的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以根据用户的历史的操作，判明真实的意图，避免不必要或多余的细节使得本专利技术模糊不清。因此，本文所专利技术的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本专利技术。本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本专利技术的相同或不同实施例中的一个或多个。如图1所示，本技术提供的一种井下皮带运输机异常检测装置，用于井下皮带运输机运载过程中的运行状态进行检测，所述皮带运输机包括机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置及传动装置，图1中仅示出了输送皮带5，其中，该异常检测装置包括：图像采集装置4，其设置在所述输送皮带5的上方，用于对所述输送皮带5上输送的煤物料6进行视频采集；煤物料6在通过输送皮带5输送到下料仓7的过程中，会在一特定时间间隔内被持续采集图像。并且在实际操作当中，作为优选，所述图像采集装置4包括两路独立进行视频采集的第一摄像头和第二摄像头。在本实施例中，仅示出了有一路视频采集的情况。视频分析器3，其配置为对所述图像采集装置采集的所述图像信息进行分析并获取所述输送皮带5上的图像信息；在实际生产当中，视频分析其3实际为一具有处理计算功能的工控机或图形工作站，其可以依据配置对一路或两路的摄像头采集的图像信息进行处理和分析，以最终获取到皮带运输机上的异常信息。其与所述图像采集装置4连接，具体可包括一处理器及一通讯接口(图1中未具体示出)，所述处理器配置为用于对所述视频采集装置采集的视频流进行处理，获得特定时间段的且相邻的第一图像帧和第二图像帧，并对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行差值运算，获得分析结果并通过所述通讯接口发送；在本申请中，实际并不侧重于对图像分析算法本身进行介绍，任何可以实现两幅图像比较并获得比较值的算法都可以适用，例如灰度差值算法、神经网络、线性回归等等。当然，在处理由两个摄像头发送来的两路视频流时，所述视频分析器3包括分别对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像信息进行分析的第一视频分析器和第二视频分析器。控制器2，其与所述视频分析器3连接，包括一变频器(图1中未示出)和一显示模块1，所述变频器配置为接收所述分析结果并发出控制信号或输出提示信息至所述显示模块1上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下皮带运输机异常检测装置，用于井下皮带运输机运载过程中的运行状态进行检测，所述皮带运输机包括机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置及传动装置，其特征在于，该异常检测装置包括：图像采集装置，其设置在所述输送皮带的上方，用于对所述输送皮带上输送的煤物料进行视频采集；视频分析器，其与所述图像采集装置连接，包括一处理器及一通讯接口，所述处理器配置为用于对所述视频采集装置采集的视频流进行处理，获得特定时间段的且相邻的第一图像帧和第二图像帧，并对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行差值运算，获得分析结果并通过所述通讯接口发送；控制器，其与所述视频分析其连接，包括一变频器和一显示模块，所述变频器配置为接收所述分析结果并发出控制信号或输出提示信息至所述显示模块上。

【技术特征摘要】
1.一种井下皮带运输机异常检测装置，用于井下皮带运输机运载过程中的运行状态进行检测，所述皮带运输机包括机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置及传动装置，其特征在于，该异常检测装置包括：图像采集装置，其设置在所述输送皮带的上方，用于对所述输送皮带上输送的煤物料进行视频采集；视频分析器，其与所述图像采集装置连接，包括一处理器及一通讯接口，所述处理器配置为用于对所述视频采集装置采集的视频流进行处理，获得特定时间段的且相邻的第一图像帧和第二图像帧，并对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行差...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，刘宪权，刘海峰，李海涛，张栋国，
申请(专利权)人：北京广天夏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11