The embodiment of the application provides a quality measurement method and device based on a belt conveyor, which belongs to the field of computer technology. The method is applied to electronic equipment, which is connected with at least two cameras for shooting a belt conveyor in working state. The method includes: acquiring the first material image captured by each camera; identifying the material area contained in the first material image and obtaining the material area image; and extracting the said material area image from the material area image. Three-dimensional point cloud information of material area; three-dimensional model is constructed according to the three-dimensional point cloud information, and the volume of the material area is determined according to the three-dimensional model; according to the pre-stored mass calculation formula and the volume of the material area, the mass of the material currently carried by the belt conveyor is calculated. The application method can meet the real-time measurement requirements of material quality.
【技术实现步骤摘要】
一种基于带式运输机的质量测量方法及装置
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种基于带式运输机的质量测量方法及装置。
技术介绍
在煤矿开采作业中，通常采用带式运输机运载已开采出的煤，但是由于煤产量存在不均衡性，带式运输机有时会以较高的速度空载运行，导致能源的浪费。因此有必要对带式运输机运载的煤料质量进行实时检测，并根据煤料质量的不同调节带式运输机的运行速度，以避免能源的浪费。现有质量检测系统由两个摄像机和电子设备组成，在实际中，在带式运输机的两侧对称设置有两个摄像机，电子设备分别与两摄像机相连接。其中，两个摄像机用于同时对处于工作状态中的带式运输机进行拍摄，得到煤料图像，并将拍摄到的煤料图像发送给电子设备。电子设备接收到煤料图像后，通过聚类分析算法从当前煤料图像中识别出包含有煤料的区域(可称为煤料区域)，得到煤料图像对应的识别图像(可称为煤料区域图像)，该煤料区域图像中仅存在煤料区域的图像，其余部分为背景图像；然后，电子设备通过双目视觉算法从煤料区域图像中获取煤料区域的三维点云信息，并结合Delaunay(德洛内)算法和T-S(Takagi-Sugeno，高木-关...
【技术保护点】
1.一种基于带式运输机的质量测量方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述电子设备与至少两个摄像机连接，所述摄像机用于拍摄处于工作状态中的带式运输机，所述方法包括：获取各摄像机拍摄的第一物料图像；识别所述第一物料图像包含的物料区域，得到物料区域图像；从所述物料区域图像中提取所述物料区域的三维点云信息；根据所述三维点云信息构建立体模型，并根据所述立体模型确定所述物料区域的体积；根据预先存储的质量计算公式和所述物料区域的体积，计算带式运输机当前运载的物料的质量。
【技术特征摘要】
1.一种基于带式运输机的质量测量方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述电子设备与至少两个摄像机连接，所述摄像机用于拍摄处于工作状态中的带式运输机，所述方法包括：获取各摄像机拍摄的第一物料图像；识别所述第一物料图像包含的物料区域，得到物料区域图像；从所述物料区域图像中提取所述物料区域的三维点云信息；根据所述三维点云信息构建立体模型，并根据所述立体模型确定所述物料区域的体积；根据预先存储的质量计算公式和所述物料区域的体积，计算带式运输机当前运载的物料的质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一物料图像包含的物料区域，得到物料区域图像包括：针对每个摄像机，在预先存储的该摄像机的物料图像文件中，获取拍摄时间与当前时间最接近的两帧物料图像；对所述第一物料图像、以及所述前两帧物料图像进行灰度处理，得到对应的灰度图像；通过预设的帧差法、所述第一物料图像的灰度图像、以及所述前两帧物料图像的灰度图像，确定帧差图；通过预设的水平梯度算法，计算所述帧差图中预设的多个图像区域的梯度，得到所述帧差图对应的水平梯度图；在所述帧差图中，确定由所述水平梯度图中梯度超过预设梯度阈值的图像区域组成物料区域，得到包含所述物料区域的物料区域图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述物料区域图像中提取所述物料区域的三维点云信息包括：通过预设的双目视觉匹配算法、以及根据所述各摄像机拍摄的第一物料图像确定出的物料区域图像，计算视差图；基于所述视差图和预先存储的深度计算公式，计算所述物料区域的深度信息；根据预先存储的所述物料区域的坐标信息和所述深度信息，确定所述物料区域的三维点云信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维点云信息构建立体模型，并根据所述立体模型确定所述物料区域的体积包括：从组成物料区域的多个数据点的三维点云信息中，获取各所述数据点对应的物料高度值；将每个所述数据点的三维点云信息输入至预先存储的立体模型的表面方程中，得到所述数据点对应的包含模型参数的表达式；确定各所述数据点的表达式中的高度值与所述数据点对应的物料高度值满足预设接近度条件时，所述立体模型的包含的各模型参数的参数值，并根据确定出的各模型参数的参数值，构建所述立体模型；通过预先存储的立体模型的体积计算公式，计算所述立体模型的体积，将所述立体模型的体积作为所述物料区域的体积。5.一种基于带式运输机的质量测量装置，其特征在于，所述装置应用于电子设备，所述电子设备与至少两个摄像机连接，所述摄像机用于拍摄处于工作状态中的带式运输机，所述装置包括：获取模块，用于获取各摄像机拍摄的第一物料图像；识别模块，用于识别所述第一物料图像包含的物料区域，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，考志强，李海涛，李红伟，范晓鹏，侯成宇，
申请(专利权)人：北京广天夏科技有限公司，沧州纽科曼自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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