一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法，包括每月初对待测定区域内布设像控点，测绘并记录现有的地形地貌，根据测绘的地形地貌、地勘资料，建立真实场景的初始三维模型，将待测定区域内的各单体按所在坡级进行分类，根据布设的像控点，月底利用无人机获取航摄影像数据，使用无人机对不同高程的深坑侧壁点进行数据测量及采集，采集时首先选择一个高程面上，再完成该高程面上深坑侧壁点的平面坐标采集工作，用上述同样的方法逐渐完成各个高程面上的深坑侧壁点的平面坐标采集，对获取的影像数据以及像控数据进行处理，得到新的三维模型，用初始三维模型与完工后的三维模型进行叠加，并在对应位置做空间差值计算。

A Method for Measuring Filling and Excavation Quantity of UAV Engineering

The invention discloses a method for measuring filling and excavation of UAV engineering, which includes laying image control points in the measuring area at the beginning of each month, mapping and recording the existing topography and landform, establishing the initial three-dimensional model of real scene according to the topography and geomorphology data, classifying the monomers in the area to be measured according to the gradient, and according to the image control points laid out. At the end of the month, UAV is used to acquire aerial photographic data, UAV is used to measure and collect data of deep pit sidewall points at different elevations. First, an elevation surface is selected for acquisition, and then the plane coordinate acquisition of deep pit sidewall points on the elevation surface is completed. The plane coordinate acquisition of deep pit sidewall points on each elevation surface is gradually completed by the same method mentioned above. The image data and image control data are processed to obtain a new three-dimensional model. The initial three-dimensional model is superimposed with the completed three-dimensional model, and the spatial difference is calculated at the corresponding position.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法
本专利技术涉及建筑施工
，具体来说，涉及一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法。
技术介绍
目前，在工程建筑为减少土方开挖、节约资源和保护环境，一般依山而建。这类的工程建筑在施工过程中，存在大量土石方填挖工作。与平面区域的土石方调配方法不同，不但要考虑平面中可允许堆土的空间区域，还要考虑地形坡度的影响，此外，还要根据工程建筑的整体施工安排顺序，施工前费用预估都要先进行土方测量，目前的测试方法过于复杂，而且误差较大，在保证安全的情况下，减少土方堆载对施工运输的影响。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法，包括以下步骤：每月初对待测定区域内布设像控点，测绘并记录现有的地形地貌；根据测绘的地形地貌、地勘资料，建立真实场景的初始三维模型；将待测定区域内的各单体按所在坡级进行分类；根据布设的像控点，月底利用无人机获取航摄影像数据；使用无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：每月初对待测定区域内布设像控点，测绘并记录现有的地形地貌；根据测绘的地形地貌、地勘资料，建立真实场景的初始三维模型；将待测定区域内的各单体按所在坡级进行分类；根据布设的像控点，月底利用无人机获取航摄影像数据；使用无人机对不同高程的深坑侧壁点进行数据测量及采集；采集时首先选择一个高程面上，再完成该高程面上深坑侧壁点的平面坐标采集工作；用上述同样的方法逐渐完成各个高程面上的深坑侧壁点的平面坐标采集；采集完后，对获取的影像数据以及像控数据进行处理，得到新的三维模型；用初始三维模型与完工后的三维模型进行叠加，并在对应位置做空间差值计...

【技术特征摘要】
1.一种无人机工程填方量和挖方量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：每月初对待测定区域内布设像控点，测绘并记录现有的地形地貌；根据测绘的地形地貌、地勘资料，建立真实场景的初始三维模型；将待测定区域内的各单体按所在坡级进行分类；根据布设的像控点，月底利用无人机获取航摄影像数据；使用无人机对不同高程的深坑侧壁点进行数据测量及采集；采集时首先选择一个高程面上，再完成该高程面上深坑侧壁点的平面坐标采集工作；用上述同样的方法逐渐完成各个高程面上的深坑侧壁点的平面坐标采集；采集完后，对获取的影像数据以及像控数据进行处理，得到新的三维模型；用初始三维模型与完工后的三维模型进行叠加，并在对应位置做空...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正学，陈深林，任其震，蒋卫东，陈坤，
申请(专利权)人：中铁贵州工程有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52