装料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装料装置（10）用于以运输物品（T）给接纳单元（4.1‑4.8）进行连续的装料，所述装料装置（10）包括：多个接纳单元（4.1‑4.8）；输送装置（2），所述接纳单元（4.1‑4.8）能够在所述输送装置中被输送；引入装置（3），用于引入运输物品（T）；转移装置（1），所述转移装置构造成从所述引入装置（3）处接收所述运输物品（T）、对其进行输送并且移交到所述接纳单元（4.1‑4.8）处，其中，所述转移装置（1）和所述接纳单元（4.1‑4.8）在所述运输物品（T）移交时能够相同指向地运动。

【技术实现步骤摘要】
装料装置
本专利技术涉及用于以运输物品给接纳单元进行连续装料的装料装置、带有装料装置的输送设备以及用于运行装料装置的方法。
技术介绍
在内部物流中，装料过程具有重要的作用，在所述装料过程中，如例如袋子的接纳单元被装料以运输物品。在此，所述运输物品在装料过程中尽管越发自动化但典型地仍总是手动地被填入到所述接纳单元中，这强烈地限制了所涉及的输送设备的装料能力并且引起高的成本。因此由现有技术已知不同的针对装料的解决方案，在所述解决方案中，所述袋子以运输物品的装载能够自动地进行。用于在悬挂式输送设备中运输的袋子的自动的装载站由EP2196415A2已知。所述装载站具有用于运输袋子的上方的引入导轨、联接到所述引入导轨处的用于将所述运输袋子引入到下方的装载位置中的竖直（Senkrecht）输送器、用于在所述装载位置中打开所述运输袋子的机构以及联接到所述竖直输送器处的用于将所述运输袋子从所述装载位置中引出的下方的引出导轨。所述引入导轨从上方经由上方的引入转向部件通到如下导轨中，所述导轨在其下方端部处经由引出转向部件联接到所述引出导轨处。在所述引出转向部件处布置有带有活塞缸驱动器和止挡插销的装载停止机构。借助于所述装载停止机构使所述运输袋子在装载期间保持在所述装载位置中并且在装载之后再被释放。因此，所述运输袋子的装载间歇性地进行，因为所述运输袋子在装载过程期间静止在所述装载位置中，这减小了装料能力。DE102012018925A1描述一种袋子悬挂式输送设备，带有悬挂式输送器用于沿输送方向在下游沿着引导导轨运输袋子，其中，所述袋子在运输位置中竖直地（lotrecht）悬挂在所述引导导轨的下方，并且其中，所述袋子在装载位置中基本上水平地取向。所述袋子悬挂式输送设备包括装载站，所述装载站具有偏移机构，其中，所述偏移机构具有放置在上游的端部以及放置在下游的端部并且布置在所述悬挂式输送器的引导导轨的下方。所述袋子沿所述输送方向在运输期间与所述偏移机构进入贴靠，以便使所述袋子至少起初沿所述输送方向在继续的运输期间从竖直的运输位置中转动到基本上水平的装载位置中。所述袋子具有用于所述袋子到所述悬挂式输送器的引导导轨处的能摆动的耦联的挂上式机构、背侧、盖、前侧和底部，所述背侧在所述竖直的运输位置中具有上方区段和下方区段，其中，所述下方区段沿所述背侧的纵向方向联接到所述上方区段处。所述背侧沿横向方向相应比所述盖、所述前侧和所述底部构造得宽，从而所述背侧具有至少一个、侧向地关于所述前侧突起的翼区域，所述翼区域在所述袋子通过所述装载站进行运输期间为了使所述袋子转动而碰撞所述偏移机构并且所述翼区域在装载位置中支承在所述偏移机构上。尤其，所述袋子不仅在所述运输位置中而且在所述装载位置中平行于横向方向定向，所述横向方向横向于所述输送方向定向。虽然装载和卸载过程能够被执行，而运输运动连续地继续进行，但是不仅所述装载站而且所述袋子的构造复杂并且针对通过所述装载站运输的袋子的装载的时间点需要高的精确度。输送设备（在所述输送设备中，接纳单元被装料以运输物品并且被输送）应该在低缺陷率（Fehlerrate）的情况下具有尽可能高的输送或装料能力。在此，首要的是对装料过程的可靠性以及关于待输送的运输物品的灵活性（Flexibilität）的要求。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，提供用于以运输物品给接纳单元进行装料的方法和装置，所述装置以及方法至少部分地改善现有技术。所述任务通过独立权利要求的特征来解决。本专利技术的有利的设计方案在从属权利要求中以及在本说明书和图中得到。本专利技术涉及用于以运输物品给接纳单元进行连续装料的装料装置。所述装料装置包括多个接纳单元、输送装置、用于引入运输物品的引入装置、转移装置，所述接纳单元能够在所述输送装置中被输送，所述转移装置构造成从所述引入装置处接收所述运输物品、对其进行输送并且移交到所述接纳单元处，其中，所述转移装置和所述接纳单元在所述运输物品移交时能够相同指向地运动。通常，待装料的接纳单元由所述输送装置来输送至所述转移装置，并且在装料之后又通过所述输送装置输送离开。所述待装料的接纳单元能够例如来自输送设备的支承件或其它的区域并且在装料之后例如向着加工站输送离开。有利地，所述转移装置如下地相对于所述引入装置以及相对于所述输送装置布置，使得所述转移装置能够用作在引入所述运输物品的引入装置与输送所述接纳单元的输送装置之间的连结环节（Bindeglied）。在此，所述装料装置提供如下优点，即所述装料过程能够连续地进行（ablaufen），也就是说，不会中断所述接纳单元的输送运动。通过使所述转移装置和所述接纳单元能够相同指向地运动，能够提高可供用于所述运输物品到所述接纳单元处的移交的时间，这有利于装料的可靠性。此外，能够通过所述转移装置和所述接纳单元的相同指向的运动来实现所述接纳单元的输送运动在装料期间以及在装料之前和/或之后能够连续地进行并且能够避免突然的运动变化。在优选的设计方案中，所述转移装置和所述接纳单元在所述运输物品移交时能够节拍同步地进行运动。通过使所述转移装置和所述接纳单元能够节拍同步地运动，能够使所述运输物品有节拍地移交到所述接纳单元处，这提高了关于所述装料过程和完成装料的接纳单元的输送的控制。所述运输物品到所述接纳单元处的有节拍的移交提供如下另外的优点，即能够提供在一节拍内关于移交时间点和移交地点方面的容差，而不会在移交时出现缺陷。所述运输物品能够包括消费物品、按件出售的物品、预先委托的包裹、盒子（Schachteln）或类似物。在优选的设计方案中，所述装料装置具有输送路段和移交路段，所述输送路段和移交路段至少部分地重叠。在移交路段中所述运输物品到所述接纳单元处的移交提供如下优点，即可供用于移交的时间提高并且使这种移交能够受控制地进行。通过所述移交路段与所述输送路段的部分的重叠（所述接纳单元在所述输送路段中被输送），能够在装料期间以及尤其在装料之前和/或之后保证所述接纳单元的连续的输送。优选地，所述运输物品在所述移交路段中在通过所述转移装置移交到所述接纳单元处之前和/或期间被如下地输送，使得所述运输物品具有基本上与所述接纳单元相同指向的运动分量。相对于所述相同指向的运动分量叠加地，所述运输物品能够尤其在移交到所述接纳单元处期间包括另外的运动分量。在移交（在所述移交时所述运输物品从所述转移装置处落到所述接纳单元中）时能够例如相对于所述运输物品的相同指向的运动分量叠加由于重力引起的竖直的运动分量。在一设计方案中，所述输送装置在所述移交路段中中断地构造。备选地，所述输送装置能够在所述移交路段中连续地构造。对于如下情况，即所述输送装置在所述移交路段中中断地构造，所述接纳单元能够在至少部分地与所述输送路段重叠的移交路段中由所述转移装置来输送。由此能够有利地实现所述输送装置的部件在用于所述运输物品到所述接纳单元处的移交的移交路段中不挡路。针对所述转移装置的构造和/或布置能够实现较大的灵活性，因为不必注意使所述输送装置的在所述移交路段中可能挡路的部件进行避让（auszuweichen）。所述输送装置在所述移交路段中连续地构造的情况提供如下优点，即所述接纳单元在所述运输物品移交到所述接纳单元处之前、期间及之后总是由所述输送装置来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装料装置（10、10a‑d），用于以运输物品（T）给接纳单元（4.1‑4.8、4a‑d）进行连续的装料，所述装料装置（10、10a‑d）包括多个接纳单元（4.1‑4.8、4a‑d）；输送装置（2、2a‑d），所述接纳单元（4.1‑4.8、4a‑d）能够在所述输送装置中被输送，引入装置（3、3a‑d），用于引入运输物品（T），转移装置（1、1a‑d），所述转移装置构造成从所述引入装置（3、3a‑d）处接收所述运输物品（T）、对其进行输送并且移交到所述接纳单元（4.1‑4.8、4a‑d）处，其中，所述转移装置（1、1a‑d）和所述接纳单元（4.1‑4.8、4a‑d）在所述运输物品（T）移交时能够相同指向地运动。

【技术特征摘要】
2017.01.26 CH 00085/171.装料装置（10、10a-d），用于以运输物品（T）给接纳单元（4.1-4.8、4a-d）进行连续的装料，所述装料装置（10、10a-d）包括多个接纳单元（4.1-4.8、4a-d）；输送装置（2、2a-d），所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）能够在所述输送装置中被输送，引入装置（3、3a-d），用于引入运输物品（T），转移装置（1、1a-d），所述转移装置构造成从所述引入装置（3、3a-d）处接收所述运输物品（T）、对其进行输送并且移交到所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）处，其中，所述转移装置（1、1a-d）和所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述运输物品（T）移交时能够相同指向地运动。2.根据专利权利要求1所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）和所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述运输物品（T）移交时能够节拍同步地运动。3.根据专利权利要求1或2所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述装料装置（10、10a-d）具有输送路段（5、5a、5c）和移交路段（6、6a、6c、6d），所述输送路段和移交路段至少部分地重叠。4.根据专利权利要求3所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述输送装置（2、2a-d）在所述移交路段（6、6a、6c、6d）中中断地或连续地构造。5.根据专利权利要求3或4所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述移交路段（6、6a、6c、6d）中的输送速度能够与所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述输送路段（5、5a、5c）中的输送速度相协调。6.根据前述专利权利要求中任一项所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）构造成从所述输送装置（2、2a-d）处接收接纳单元（4.1-4.8、4a-d），将其在所述转移装置（1、1a-d）中节拍同步地输送至所述运输物品（T）并且以所述运输物品（T）进行装料，并且将完成装料的接纳单元（4.1-4.8、4a-d）移交到所述输送装置（2、2a-d）处。7.根据前述专利权利要求中任一项所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）相应具有运输单元（41.1-41.8、41a-d）和至少一个袋子（42.1-42.8、42a-d）用于接纳运输物品（T），所述运输单元和至少一个袋子固定地或能脱开地相互连接，其中，所述运输单元（41.1-41.8、41a-d）能够在所述输送装置（2、2a-d）和/或所述转移装置（1、1a-d）中被输送。8.根据专利权利要求7所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述输送装置是带有工作导轨（21、21a-d）的悬挂式输送装置（2、2a-d），其中，所述运输单元是在所述工作导轨（21、21a-d）处能够彼此以可变的间距来输送的工作车（41.1-41.8、41a-d）。9.根据专利权利要求7或8所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述装料装置（10、10a-d）具有用于在所述运输物品（T）移交到所述袋子（42.1-42.8、42a-d）处之前和/或之时和/或之后对所述袋子（42.1-42.8、42a-d）的定向进行取向的取向器件。10.根据前述专利权利要求中任一项所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）具有接合器件（11），所述接合器件能够与所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）作用连接。11.根据前述专利权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M鲁格，M费利克斯，
申请(专利权)人：费拉格有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH