【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及系统
本公开涉及仓储车辆
，尤其涉及一种有轨制导车辆RGV(RailGuidedVehicle)的车辆控制方法及车辆控制系统。
技术介绍
随着现代物流业的快速发展，目前的物流仓库一般采用全自动物流仓储系统。而该全自动物流仓储系统中一般使用有轨制导车辆RGV用于各类高密度储存方式的仓库。RGV可以在直线或环形轨道通道上运行，在控制操作时无需叉车驶入巷道，安全性会更高。因此可以利用叉车，并配合RGV在仓库巷道中快速运行，有效提高仓库的货物存取效率。相关技术中，由仓储控制系统WCS(WarehouseControlSystem)软件控制RGV运行。RGV在系统中是一个被动接收指令的设备，因此RGV在系统中的运行完全依赖WCS软件，且WCS是采用任务查找设备的方法来进行任务和设备的匹配，效率低。这些因素导致RGV的运行效率受到WCS软件策略的极大限制。另外，RGV的运行效率受到RGV通讯状态的极大限制。RGV通常采用无线通讯，当同一巷道有多台RGV时，RGV相互之间还要进行通讯，这使得RGV的通讯结构复杂且不可靠，相应WCS的调度程序也更为复杂，因此W...
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，该系统包括：车载控制单元，该车载控制单元有多个，且分别设置在相应的多个有轨制导车辆RGV上；信息控制中心，与多个所述车载控制单元通信连接，用于根据与多个所述车载控制单元的交互信息生成预设的控制策略，并根据所述控制策略控制多个所述RGV的运行。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，该系统包括：车载控制单元，该车载控制单元有多个，且分别设置在相应的多个有轨制导车辆RGV上；信息控制中心，与多个所述车载控制单元通信连接，用于根据与多个所述车载控制单元的交互信息生成预设的控制策略，并根据所述控制策略控制多个所述RGV的运行。2.根据权利要求1所述车辆控制系统，其特征在于，还包括：站点控制装置，该站点控制装置有多个，且分别设置在所述RGV运行轨道上的多个工作站点处，并预设有与相应工作站点对应的唯一位置信息。3.根据权利要求2所述车辆控制系统，其特征在于，所述车载控制单元，用于将每个所述RGV的车辆位置信息和车辆状态信息发送给所述信息控制中心；所述站点控制装置，用于将每个所述工作站点的唯一位置信息、站点任务信息发送给所述信息控制中心；所述信息控制中心，用于根据每个所述工作站点的唯一位置信息、站点任务信息、所述车辆位置信息和车辆状态信息生成所述控制策略；所述车载控制单元，还用于获取所述控制策略，并根据所述控制策略控制对应的一个所述RGV的运行以完成相应的作业任务。4.根据权利要求3所述车辆控制系统，其特征在于，所述车载控制单元，还用于：分别获取当前RGV、前一RGV和后一RGV的作业任务的起点和终点的工作站点坐标；计算当前RGV的作业任务的起点和终点的工作站点坐标，与前一RGV的作业任务的起点和终点的工作站点坐标之间的坐标差值；或者，计算当前RGV的作业任务的起点和终点的工作站点坐标，与后一RGV的作业任务的起点和终点的工作站点坐标之间的坐标差值；当所述坐标差值不小于第一安全距离时，则获取归属于当前RGV的一作业任务信息。5.根据权利要求4所述车辆控制系统，其特征在于，所述车载控制单元，还用于：对获取的所述作业任务信息进行解析，得到发起第一作业任务的第一工作站点的第一位置信息和第一任务信息；根据所述第一位置信息控制当前RGV从当前位置移动至第一工作站点预设距离范围，之后根据所述第一任务信息完成当前RGV的第一作业任务；其中，所述第一作业任务包括装载作业任务或者卸载作业任务。6.根据权利要求5所述车辆控制系统，其特征在于，所述预设距离范围为当前RGV与第一工作站点之间的水平距离在±M毫米以内。7.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：万庐山，段辉，阴建明，朱士伟，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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