制动控制装置以及制动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动控制装置以及制动控制方法。制动控制装置被应用于具有牵引车和挂车的车辆。制动控制装置包括：第一制动部，控制第一制动装置；第二制动部，控制第二制动装置；距离传感器，检测车辆与物品的距离；执行部，根据由距离传感器检测到的距离控制第一制动部以及第二制动部来执行自动制动控制；以及禁止部，禁止执行部所进行的自动制动控制的执行。制动控制装置以牵引车和挂车是连结状态并且第二制动部发生故障为条件，禁止自动制动控制的执行。

【技术实现步骤摘要】
制动控制装置以及制动控制方法
本专利技术涉及制动控制装置以及制动控制方法。
技术介绍
日本特表2007‐503352号公报公开了一种具有牵引车和被该牵引车牵引的挂车的车辆。在车辆搭载有用于运转该车辆的驱动装置、转向装置、以及制动装置等各种装置。另外，在车辆也搭载有测量与车辆周围的物品的距离的距离传感器。上述制动控制装置与距离传感器进行通信，根据车辆与物品碰撞的危险性控制制动装置以使车辆制动。如上述那样应用于具有牵引车以及挂车的车辆的制动控制装置包括：控制设置于牵引车的制动装置的第一制动部、和控制设置于挂车的制动装置的第二制动部。制动控制装置在执行不管驾驶员的制动踏板的操作，都基于上述的距离传感器的检测信号自动地对车辆进行制动的自动制动控制的情况下，控制第一制动部来制动牵引车，并且控制第二制动部来制动挂车。在制动控制装置中，也存在对挂车进行制动的第二制动部产生故障的情况。该情况下，若制动控制装置执行自动制动控制，控制牵引车以及挂车的各制动装置，则虽然能够对牵引车进行制动，但难以对挂车进行制动。因此，牵引车以及挂车的制动力之差变大，车辆的运行情况容易紊乱。在上述制动控制装置中，关于对挂车进行制动的第二制动部发生故障的情况下的自动制动控制没有任何公开，有改善的余地。
技术实现思路
第一方式提供构成为被应用于具有牵引车和由该牵引车牵引的挂车的车辆的制动控制装置。制动控制装置具备第一制动部、第二制动部、距离传感器、执行部、连结检测部、故障诊断部、以及禁止部。第一制动部构成为控制搭载于上述牵引车的第一制动装置。第二制动部构成为控制搭载于上述挂车的第二制动装置。距离传感器构成为检测上述车辆与该车辆的周围的物品的距离。执行部构成为根据由上述距离传感器检测到的上述距离控制上述第一制动部以及上述第二制动部，来执行对上述车辆进行制动的自动制动控制。连结检测部构成为检测上述牵引车与上述挂车的连结状态。故障诊断部构成为诊断上述第二制动部的故障。禁止部构成为禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行。构成为以由上述连结检测部检测为上述牵引车和上述挂车是连结状态，并且由上述故障诊断部检测到上述第二制动部的故障为条件，上述禁止部禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行。在上述构成中，当牵引车和挂车连结，并且检测到对挂车进行制动的第二制动部的故障时，禁止自动制动控制。因此，可抑制由于自动制动控制的执行而牵引车与挂车之间制动力之差变大。因此，根据上述构成，能够抑制由于牵引车与挂车的制动力之差而车辆的运行情况紊乱。第二方式提供构成为被应用于具有牵引车和由该牵引车牵引的挂车的车辆的制动控制装置。制动控制装置具备第一制动部、第二制动部、距离传感器、执行部、连结检测部、故障诊断部、行驶状态检测部、直行判定部、以及禁止部。第一制动部构成为控制搭载于上述牵引车的第一制动装置。第二制动部构成为控制搭载于上述挂车的第二制动装置。距离传感器构成为检测上述车辆与该车辆的周围的物品的距离。执行部构成为根据由上述距离传感器检测到的上述距离控制上述第一制动部以及上述第二制动部，来执行对上述车辆进行制动的自动制动控制。连结检测部构成为检测上述牵引车与上述挂车的连结状态。故障诊断部构成为诊断上述第二制动部的故障。行驶状态检测部构成为检测上述车辆的行驶状态。直行判定部构成为判定由上述行驶状态检测部检测到的上述车辆的行驶状态是否是直行。禁止部构成为禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行。构成为以由上述连结检测部检测到上述牵引车和上述挂车是连结状态，且由上述故障诊断部检测到上述第二制动部的故障，并且由上述直行判定部判定为上述车辆不是直行状态为条件，上述禁止部禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行。在车辆不是直行状态时、即是车辆正在弯道行驶的转弯状态时，由于对车辆进行了制动时的牵引车的惯性力的作用方向与挂车的惯性力的作用方向不同，所以车辆的运行情况容易紊乱。因此，若在这样的状态下执行自动制动控制，牵引车与挂车的制动力产生差，则车辆的运行情况更容易紊乱。在上述构成中，当牵引车和挂车连结，且检测到对挂车进行制动的第二制动部的故障，并且车辆不是直行状态时，禁止自动制动控制。因此，可抑制在车辆不是直行状态时由于自动制动控制的执行而牵引车与挂车之间制动力的差变大的情况。由此，在牵引车与挂车的制动力产生差时车辆的运行情况易于紊乱的状态中，能够抑制该运行情况的紊乱。因此，能够抑制由于牵引车与挂车的制动力之差而车辆的运行情况紊乱。在各方式的制动控制装置中，优选上述执行部在由上述禁止部禁止了上述自动制动控制的执行时，代替该自动制动控制，而根据由上述距离传感器检测到的上述距离控制上述第一制动部，来执行对上述车辆进行制动的异常时制动控制，在上述异常时制动控制中上述第一制动装置所产生的制动力小于在上述自动制动控制中上述第一制动装置所产生的制动力。根据上述构成，即使是第二制动部发生故障时，也能够通过异常时制动控制，利用比自动制动控制中的制动力小的制动力对牵引车进行制动。因此，能够极力抑制牵引车与挂车之间制动力的差变大的情况，同时使车辆制动。第三方式提供被应用于具有牵引车和由该牵引车牵引的挂车的车辆的制动控制方法。制动控制方法具备：通过第一制动部控制搭载于上述牵引车的第一制动装置；通过第二制动部控制搭载于上述挂车的第二制动装置；检测上述车辆与该车辆的周围的物品的距离；根据上述检测到的上述距离控制上述第一制动部以及上述第二制动部，来执行对上述车辆进行制动的自动制动控制；检测上述牵引车与上述挂车的连结状态；诊断上述第二制动部的故障；以及以检测为上述牵引车和上述挂车是连结状态并且检测到上述第二制动部的故障为条件，来禁止上述自动制动控制的执行。第四方式提供被应用于具有牵引车和由该牵引车牵引的挂车的车辆的制动控制方法。制动控制方法具备：通过第一制动部控制搭载于上述牵引车的第一制动装置；通过第二制动部控制搭载于上述挂车的第二制动装置；检测上述车辆与该车辆的周围的物品的距离；根据由上述距离传感器检测到的上述距离控制上述第一制动部以及上述第二制动部，来执行对上述车辆进行制动的自动制动控制；检测上述牵引车与上述挂车的连结状态；诊断上述第二制动部的故障；检测上述车辆的行驶状态；判定上述检测到的上述车辆的行驶状态是否是直行；以及以检测为上述牵引车和上述挂车是连结状态且由上述故障诊断部检测到上述第二制动部的故障，并且判定为上述车辆不是直行状态为条件，来禁止上述自动制动控制的执行。附图说明图1是表示第一实施方式的制动控制装置的构成的示意图。图2是表示制动控制装置所执行的判定控制中的一系列处理的流程的流程图。图3是表示第二实施方式的制动控制装置的一部分构成的示意图。图4是表示第二实施方式的制动控制装置所执行的判定控制中的一系列处理的流程的流程图。图5是表示第三实施方式的制动控制装置所执行的判定控制中的一系列处理的流程的流程图。具体实施方式(第一实施方式)参照图1以及图2对制动控制装置以及制动控制方法的第一实施方式进行说明。如图1所示，车辆10具有牵引车20和与该牵引车20连结的挂车40。牵引车20具有作为驱动源的内燃机21。在牵引车20设置有驱动轮22。驱动轮22包括在车辆前方(图1的上方)左右分离设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制装置，构成为被应用于具有牵引车和由该牵引车牵引的挂车的车辆，该制动控制装置具有：第一制动部，构成为控制搭载于上述牵引车的第一制动装置；第二制动部，构成为控制搭载于上述挂车的第二制动装置；距离传感器，构成为检测上述车辆与该车辆的周围的物品的距离；执行部，构成为根据由上述距离传感器检测到的上述距离控制上述第一制动部以及上述第二制动部，来执行对上述车辆进行制动的自动制动控制；连结检测部，构成为检测上述牵引车与上述挂车的连结状态；故障诊断部，构成为诊断上述第二制动部的故障；以及禁止部，构成为禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行，上述制动控制装置构成为以由上述连结检测部检测为上述牵引车和上述挂车是连结状态、并且由上述故障诊断部检测到上述第二制动部的故障为条件，上述禁止部禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行。

【技术特征摘要】
2017.02.21 JP 2017-0301291.一种制动控制装置，构成为被应用于具有牵引车和由该牵引车牵引的挂车的车辆，该制动控制装置具有：第一制动部，构成为控制搭载于上述牵引车的第一制动装置；第二制动部，构成为控制搭载于上述挂车的第二制动装置；距离传感器，构成为检测上述车辆与该车辆的周围的物品的距离；执行部，构成为根据由上述距离传感器检测到的上述距离控制上述第一制动部以及上述第二制动部，来执行对上述车辆进行制动的自动制动控制；连结检测部，构成为检测上述牵引车与上述挂车的连结状态；故障诊断部，构成为诊断上述第二制动部的故障；以及禁止部，构成为禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行，上述制动控制装置构成为以由上述连结检测部检测为上述牵引车和上述挂车是连结状态、并且由上述故障诊断部检测到上述第二制动部的故障为条件，上述禁止部禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行。2.一种制动控制装置，构成为被应用于具有牵引车和由该牵引车牵引的挂车的车辆，该制动控制装置具有：第一制动部，构成为控制搭载于上述牵引车的第一制动装置；第二制动部，构成为控制搭载于上述挂车的第二制动装置；距离传感器，构成为检测上述车辆与该车辆的周围的物品的距离；执行部，构成为根据由上述距离传感器检测到的上述距离控制上述第一制动部以及上述第二制动部，来执行对上述车辆进行制动的自动制动控制；连结检测部，构成为检测上述牵引车与上述挂车的连结状态；故障诊断部，构成为诊断上述第二制动部的故障；行驶状态检测部，构成为检测上述车辆的行驶状态；以及直行判定部，构成为判定由上述行驶状态检测部检测到的上述车辆的行驶状态是否是直行；以及禁止部，构成为禁止上述执行部所进行的上述自动制动控制的执行，上述制动控制装置构成为以由上述连结检测部检测为上述牵引车和上述挂车是连结状态且由上述故...

【专利技术属性】
技术研发人员：嶋中由美，土田淳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP