【技术实现步骤摘要】
一种消防、救援机器人前防护结构
本专利技术涉及消防救援机械、组件领域,特别是一种消防、救援机器人前防护结构。
技术介绍
消防、救援机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现下使用的消防、救援机器人多采用履带式底盘作为行进机构,虽然底盘高度较高,但由于火场环境复杂,往往会存在部分大型的障碍物,一般的消防、救援机器人由于自身缺乏必要的路面清障机构,往往需要一些清障车辆,来协同工作,但是会耽误大量的消防、救援时间;如强行通过,则会严重损伤消防、救援机器人底盘,大幅度提高维护费用。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,本专利技术公开了一种消防、救援机器人前防护结构。具体的技术方案如下:一种消防、救援机器人前防护结构,包括前防护板,其特征在于,所述前防护板包括中护板和侧护板,所述中护板呈斜向设置,其与水平方向所呈的夹角为α1,所述α1为75°~80°,其横截面呈圆弧形,所呈的圆弧形所对应的圆心角为β,所述β为10°~15°,所述侧护板位于中护板的两侧,所述侧护板呈斜向设置,其两侧端面与中护板横截面所呈的圆弧形相切,其与水平方向所呈的夹角为α2=α1;所述中护板的外侧面上设有弹性缓冲垫,所述弹性缓冲垫与中护板粘接固定,所述侧护板外侧面的下沿设有多个平行设置的撞角,所述撞角朝向中护板呈斜向上设置,撞角截面呈三角形,包括撞角上沿和撞角下沿,所述撞角下沿水平,撞角上沿与撞角下沿之间所呈的角度为γ,所述γ为70°~80°;所述中护板的下端与侧护板的下端的垂直高度差为h,所述h=8cm~10cm;进一步的,所述前防护板的内侧面上设有连接板;进一步的, ...
【技术保护点】
1.一种消防、救援机器人前防护结构,包括前防护板,其特征在于,所述前防护板包括中护板和侧护板,所述中护板呈斜向设置,其与水平方向所呈的夹角为α1,所述α1为75°~80°,其横截面呈圆弧形,所呈的圆弧形所对应的圆心角为β,所述β为10°~15°,所述侧护板位于中护板的两侧,所述侧护板呈斜向设置,其两侧端面与中护板横截面所呈的圆弧形相切,其与水平方向所呈的夹角为α2=α1;所述中护板的外侧面上设有弹性缓冲垫,所述弹性缓冲垫与中护板粘接固定,所述侧护板外侧面的下沿设有多个平行设置的撞角,所述撞角朝向中护板呈斜向上设置,撞角截面呈三角形,包括撞角上沿和撞角下沿,所述撞角下沿水平,撞角上沿与撞角下沿之间所呈的角度为γ,所述γ为70°~80°;所述中护板的下端与侧护板的下端的垂直高度差为h,所述h=8 cm ~10cm。
【技术特征摘要】
1.一种消防、救援机器人前防护结构,包括前防护板,其特征在于,所述前防护板包括中护板和侧护板,所述中护板呈斜向设置,其与水平方向所呈的夹角为α1,所述α1为75°~80°,其横截面呈圆弧形,所呈的圆弧形所对应的圆心角为β,所述β为10°~15°,所述侧护板位于中护板的两侧,所述侧护板呈斜向设置,其两侧端面与中护板横截面所呈的圆弧形相切,其与水平方向所呈的夹角为α2=α1;所述中护板的外侧面上设有弹性缓冲垫,所述弹性缓冲垫与中护板粘接固定,所述侧护板外...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔建中,
申请(专利权)人:中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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