本发明专利技术公开了一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板，所述支撑柱的顶端安装有支撑板，所述支撑柱顶端的两侧均固定有侧杆。本发明专利技术通过设置有上料机构实现了机械手抓取位置多样化的功能，第一伺服电机的输出端会带动螺纹杆在第一壳体的内部转动，螺纹杆在转动时会带动驱动块在螺纹杆的外部左右移动，进而可以实现夹爪的左右移动，第二伺服电机的输出端会带动转轴转动，转轴会带动齿轮转动，齿轮在转动时会与齿条呈啮合连接，同时齿轮会在转动时会在齿条上移动，第二壳体会带动第一壳体整体进行前后移动，进而可以使夹爪进行前后移动，便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较强，省时省力。时省力。时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于纳米级研磨的智能上料系统
[0001]本专利技术涉及智能上料系统
，具体为一种应用于纳米级研磨的智能上料系统。
技术介绍
[0002]随着国家经济的快速发展，科学技术的不断进步，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备，其中智能系统在全自动设备中占据主导地位，纳米研磨智能装备系统主要由自动上料机构、研磨分级机构、真空输送机构、自动分装搬运机构，可视化系统组成，以实现对原始料(秸秆)的批量研磨生产，达到产能150KG/h,最终成品料在500纳米干粉的生产标准，自动上料机构由桁架机械手组成，可实现全自动上料功能，大幅度节省人员，实时数据通讯对整线的生产节拍、性能稳定起到关键性因素，因此就会使用到专门的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统；
[0003]但是市面上现有的应用于纳米级研磨的智能上料系统在进行使用时，机械手抓取位置固定单一，不便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较弱，从而影响智能上料系统的整体使用效果，所以现开发出一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，以解决上述
技术介绍
中提出机械手抓取位置固定单一，不便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较弱，从而影响智能上料系统的整体使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板，所述支撑柱的顶端安装有支撑板，且支撑板的顶端固定有横杆，所述横杆的顶端安装有上料机构，所述上料机构包括第一壳体、螺纹杆、第一伺服电机、第二壳体、驱动块、滑轨、第二伺服电机、齿条、滑块、齿轮和转轴，所述第二壳体贯穿于侧杆的外部，所述第二壳体的顶端固定有第一壳体，所述第一壳体的内部活动连接有螺纹杆，所述第一壳体的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的底端与第二壳体固定连接，所述螺纹杆的外部活动连接有驱动块，且驱动块的底端与固定块的顶端固定连接，所述第一壳体内部的两端均固定有滑轨，且滑轨的外部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端均与驱动块的两端固定连接，所述第二壳体的一侧安装有第二伺服电机，所述第二壳体的内部设置有齿轮，所述第二壳体内部的两侧均安装有转轴，且转轴的一侧与齿轮固定连接，所述侧杆的内部固定有齿条，所述支撑柱一端的一侧安装有电控柜，所述支撑板的底端设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端固定有拆装结构，所述伸缩气缸的顶端固定有固定块，所述拆装结构的底端固定有液压气缸，且液压气缸的两侧均固定有翅片，所述翅片的一端均活动连接有连动杆，所述液压气缸的底端安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端固定有推块，所述推块的两侧均固定有调节结构，所述推块的两侧均设置有夹爪，且夹爪的顶端与连动杆的底端活动连接，所述支撑柱底端均固定有安装板，所述支撑柱顶端的两侧均
固定有侧杆。
[0006]优选的，所述螺纹杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆和驱动块之间构成螺纹连接，所述第一伺服电机输出端通过连轴器与螺纹杆固定连接。
[0007]优选的，所述滑轨的外径小于滑块的内径，所述滑轨和滑块之间构成左右滑动结构。
[0008]优选的，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与齿轮固定连接，所述齿轮和齿条之间构成啮合连接。
[0009]优选的，所述调节结构包括调节筒、调节杆、预留孔、固定孔、限位螺栓和挡块，所述调节筒设置于夹爪的内部，所述调节筒的内部设置有调节杆，且调节杆的内部均设置有预留孔，所述调节筒内部顶端的一侧设置有固定孔，所述预留孔的内部活动连接有限位螺栓，且限位螺栓的顶端延伸至夹爪的顶端，所述调节杆的一侧固定有挡块，所述调节杆的另一侧与推块固定连接。
[0010]优选的，所述预留孔设置有若干个，若干个所述预留孔在调节杆的内部呈等间距排列。
[0011]优选的，所述调节筒的横截面大于调节杆的横截面，所述固定孔的外径小于限位螺栓的内径，所述固定孔和限位螺栓之间构成螺纹结构。
[0012]优选的，所述拆装结构包括安装槽、安装块、连接板、拉环、弹簧、插孔、连接块和插杆，所述安装槽固定于伸缩气缸的底端，所述安装槽的内部设置有安装块，且安装块的底端与液压气缸的顶端固定连接，所述安装槽的两侧均设置有连接板，且连接板一侧的顶端和底端均固定有弹簧，所述弹簧的一侧与安装槽的一侧固定连接，所述连接板一侧的中间位置处均固定有插杆，且插杆的一侧延伸至安装槽的内部，所述连接板的另一侧均固定有连接块，且连接块的一侧固定有拉环，所述安装块内部的两侧均设置有插孔。
[0013]优选的，所述安装槽的内径大于安装块的外径，所述弹簧均设置有两组，所述连接板通过弹簧在安装槽的两侧构成伸缩结构。
[0014]优选的，所述插孔的内径大于插杆的外径，所述插孔和插杆之间相配适，所述插杆关于安装槽的垂直中心线呈对称分布。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该应用于纳米级研磨的智能上料系统不仅实现了机械手抓取位置多样化的功能，便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较强，省时省力，也同时实现了搬运机械手具有间距、角度自动变位功能，便于实现不同物料的自动搬运，提高了智能上料系统整体的功能性和便于快速对夹爪进行拆装维修，增加了操作时的便捷性，操作效率较高；
[0016](1)通过设置有上料机构实现了机械手抓取位置多样化的功能，通过运动系统实现预设坐标移动，第一伺服电机的输出端会带动螺纹杆在第一壳体的内部转动，螺纹杆在转动时会带动驱动块在螺纹杆的外部左右移动，驱动块的底端通过固定块与夹爪连接，进而可以实现夹爪的左右移动，第二伺服电机的输出端会带动转轴转动，转轴会带动齿轮转动，齿轮在转动时会与齿条呈啮合连接，同时齿轮会在转动时会在齿条上移动，第二壳体会带动第一壳体整体进行前后移动，进而可以使夹爪进行前后移动，便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较强，省时省力；
[0017](2)通过设置有调节结构实现了搬运机械手具有间距、角度自动变位功能，当需要对夹爪之间的间距进行调大时，依次通过螺丝刀反向转动限位螺栓，转动限位螺栓使限位螺栓从预留孔的内部脱落，此时解除了对调节杆的固定，缓慢向一侧拉动夹爪，夹爪会使调节筒在调节杆的外部滑动，当调节杆调节到合适的长度时，把限位螺栓依次通过固定孔插入到预留孔的内部，正向转动限位螺栓使限位螺栓固定在预留孔的内部，此时调节杆会固定在调节筒的内部，从而实现了搬运机械手具有间距、角度自动变位功能；
[0018](3)通过设置有拆装结构实现了便于快速对夹爪进行拆装维修，当夹爪产生故障时，分别向两侧拉动拉环，拉环会带动连接板对弹簧进行拉伸，此时连接板会带动插杆分别向两侧移动脱离插孔的内部，此时可以拿起液压气缸把安装块从安装槽的内部取出，可以对夹爪进行维修，安装时，只需分别向两侧拉动拉环，使连接板带动插杆向两侧移动，之后把安装块安装到安装槽的内部，松开拉环即可，连接板会由于弹簧的伸缩带动插杆插入到插孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱(1)、横杆(2)、伸缩气缸(6)、电控柜(7)和安装板(10)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端安装有支撑板(3)，且支撑板(3)的顶端固定有横杆(2)，所述横杆(2)的顶端安装有上料机构(4)，所述上料机构(4)包括第一壳体(401)、螺纹杆(402)、第一伺服电机(403)、第二壳体(404)、驱动块(405)、滑轨(406)、第二伺服电机(407)、齿条(408)、滑块(409)、齿轮(410)和转轴(411)，所述第二壳体(404)贯穿于侧杆(11)的外部，所述第二壳体(404)的顶端固定有第一壳体(401)，所述第一壳体(401)的内部活动连接有螺纹杆(402)，所述第一壳体(401)的一侧安装有第一伺服电机(403)，且第一伺服电机(403)的底端与第二壳体(404)固定连接，所述螺纹杆(402)的外部活动连接有驱动块(405)，且驱动块(405)的底端与固定块(5)的顶端固定连接，所述第一壳体(401)内部的两端均固定有滑轨(406)，且滑轨(406)的外部滑动连接有滑块(409)，所述滑块(409)的顶端均与驱动块(405)的两端固定连接，所述第二壳体(404)的一侧安装有第二伺服电机(407)，所述第二壳体(404)的内部设置有齿轮(410)，所述第二壳体(404)内部的两侧均安装有转轴(411)，且转轴(411)的一侧与齿轮(410)固定连接，所述侧杆(11)的内部固定有齿条(408)，所述支撑柱(1)一端的一侧安装有电控柜(7)，所述支撑板(3)的底端设置有伸缩气缸(6)，且伸缩气缸(6)的底端固定有拆装结构(9)，所述伸缩气缸(6)的顶端固定有固定块(5)，所述拆装结构(9)的底端固定有液压气缸(12)，且液压气缸(12)的两侧均固定有翅片(13)，所述翅片(13)的一端均活动连接有连动杆(14)，所述液压气缸(12)的底端安装有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的底端固定有推块(15)，所述推块(15)的两侧均固定有调节结构(8)，所述推块(15)的两侧均设置有夹爪(16)，且夹爪(16)的顶端与连动杆(14)的底端活动连接，所述支撑柱(1)底端均固定有安装板(10)，所述支撑柱(1)顶端的两侧均固定有侧杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特征在于：所述螺纹杆(402)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述驱动块(405)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆(402)和驱动块(405)之间构成螺纹连接，所述第一伺服电机(403)输出端通过连轴器与螺纹杆(402)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特征在于：所述滑轨(406)的外径小于滑块(409)的内径，所述滑轨(406)和滑块(409)之间构成左右滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔建中，
申请(专利权)人：中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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