一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法技术

本发明专利技术属于机械手臂技术领域，公开了一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法，设置有底座，所述底座上方开槽有滑槽，所述移动电机卡接在滑槽内，所述移动电机上方螺钉固定由电动伸缩杆，电动伸缩杆上端活动安装有主干旋转电机，主干旋转电机铆接由机械手臂，机械手臂通过调向旋转电机与抓取夹板连接；抓取夹板通过抓取旋转电机连接前端夹板，抓取夹板内侧活动卡接有伸缩杆。本发明专利技术可左右移动，通过多个旋转电机与伸缩杆的配合，可更灵活的夹取配件，配合旋转转轴可更好的进行配件放置；夹板设有防滑垫，防止摩擦力过小，发生配件跌落的现象；抓取夹板长短可伸缩调节，从而可实现抓取不同大小的配件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法
本专利技术属于机械手臂
，尤其涉及一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法。
技术介绍
目前，机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。由于传统机械手臂自由度较低，灵活性较差，且不能左右移动，导致不能很好的进行配件抓取；手臂抓取夹板摩擦系数较小，容易发生配件跌落现象；抓取夹板的大小固定，以至于只能抓去一种物件，导致适用范围受限。综上所述，现有技术存在的问题是：由于传统机械手臂自由度较低，灵活性较差，且不能左右移动，导致不能很好的进行配件抓取；手臂抓取夹板摩擦系数较小，容易发生配件跌落现象；抓取夹板的大小固定，以至于只能抓去一种物件，导致适用范围受限。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法。本专利技术是这样实现的，一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法设置有：底座；所述底座上方开槽有滑槽，所述移动电机卡接在滑槽内，所述移动电机上方螺钉固定由电动伸缩杆，电动伸缩杆上端活动安装有主干旋转电机，主干旋转电机铆接由机械手臂，机械手臂通过调向旋转电机与抓取夹板连接；抓取夹板通过抓取旋转电机连接前端夹板，抓取夹板内侧活动卡接有伸缩杆。进一步，所述抓取夹板通过旋转转轴安装在机械手臂顶端。进一步，所述抓取夹板前端胶接由防滑橡胶。进一步，所述伸缩杆内侧设置固定块，固定块上下端卡接有可抽动滑片，可抽动滑片顶端与抓取夹板焊接。本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术可左右移动，通过多个旋转电机与伸缩杆的配合，可更灵活的夹取配件，配合旋转转轴可更好的进行配件放置；夹板设有防滑垫，防止摩擦力过小，发生配件跌落的现象；抓取夹板长短可伸缩调节，从而可实现抓取不同大小的配件。本专利技术自由度高，操作灵活，抓取摩擦力大，夹板长短可调节，使用范围广泛。附图说明图1是本专利技术实施例提供的用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的抓取夹板结构示意图；图中：1、底座；2、滑槽；3、移动电机；4、电动伸缩杆；5、主干旋转电机；6、机械手臂；7、调向旋转电机；8、抓取夹板；9、防滑橡胶；10、抓取旋转电机；11、伸缩杆；12、旋转转轴。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图1和附图2详细说明如下。下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。如图1和图2所示，该汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法包括：底座1、滑槽2、移动电机3、电动伸缩杆4、主干旋转电机5、机械手臂6、调向旋转电机7、抓取夹板8、防滑橡胶9、抓取旋转电机10、伸缩杆11、旋转转轴12。所述底座1上方开槽有滑槽2，所述移动电机3卡接在滑槽2内，所述移动电机3上方螺钉固定由电动伸缩杆4，电动伸缩杆4上端活动安装有主干旋转电机5，主干旋转电机5铆接由机械手臂6，机械手臂6通过调向旋转电机7与抓取夹板8连接；抓取夹板8通过抓取旋转电机10连接前端夹板，抓取夹板8内侧活动卡接有伸缩杆11。抓取夹板8通过旋转转轴12安装在机械手臂6顶端。抓取夹板8前端胶接由防滑橡胶9。伸缩杆11内侧设置固定块，固定块上下端卡接有可抽动滑片，可抽动滑片顶端与抓取夹板焊接。本专利技术的工作原理：通过移动电机3实现在底座1上滑槽2内的左右位移，通过电动伸缩杆4调整机械手臂6的高度，通过主干旋转电机5与调向旋转电机7调整抓取夹板8的方向，配合防滑橡胶9增加摩擦力，以更牢固的抓住配件，通过配合旋转转轴12可调整抓取夹板8的角度，从而可更好的放置夹取的配件；抓取夹板8分为上下两部分，抓取夹板8的上下两部分通过伸缩杆11卡接固定，抽动伸缩杆11上的滑片，可增加抓取夹板8的面积，从而可抓取更大体积的配件。以上所述仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂，其特征在于，所述用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂设置有：底座；所述底座上方开槽有滑槽，所述移动电机卡接在滑槽内，所述移动电机上方螺钉固定由电动伸缩杆，电动伸缩杆上端活动安装有主干旋转电机，主干旋转电机铆接由机械手臂，机械手臂通过调向旋转电机与抓取夹板连接；抓取夹板通过抓取旋转电机连接前端夹板，抓取夹板内侧活动卡接有伸缩杆。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂，其特征在于，所述用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂设置有：底座；所述底座上方开槽有滑槽，所述移动电机卡接在滑槽内，所述移动电机上方螺钉固定由电动伸缩杆，电动伸缩杆上端活动安装有主干旋转电机，主干旋转电机铆接由机械手臂，机械手臂通过调向旋转电机与抓取夹板连接；抓取夹板通过抓取旋转电机连接前端夹板，抓取夹板内侧活动卡接有伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：山东,37